【正文】 if(ssj1) { if(csbs6) { csbs=csbs2。 i=mqs。 xm2=s100*xm010*xm1。 //顯示函數(shù) if(ssj1) bg=0。 while(1)。 //顯示 void timeToBuffer()。對于我來說這不僅僅是一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更重要的是在過程中提高了我學(xué)習(xí)的能力、解決問題的能力和實(shí)際工作的能力 ,這些技能和方法都會對將來的工作有很大的幫助。根據(jù)所述系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和所完成的功能，系統(tǒng)軟件需要實(shí)現(xiàn)以下功能 流程圖如圖 。 e. 兼容性方面：向下完全兼容 51 全部字系列產(chǎn) 品。 時(shí)鐘電路 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的核心是 16 位加法計(jì)數(shù)器，在圖中用特殊功能寄存器 TH0、 TL0 及 THTL1表示 。 R0 大小放映了運(yùn)算放大器的負(fù)載能力。 圖 發(fā)射波形 ● 由于超聲波傳感器發(fā)出的是 以 聲波 形式在空氣中傳播 所以在傳播的過程中就必然會 損失掉部分能量 ， 傳感器功能的實(shí)現(xiàn) 主要取決于發(fā)射信號 傳輸過程中的損耗 的因素， 就比如說聲波在空氣中損失、反射時(shí)的損失、環(huán)境噪聲等。它由與非門和電阻電容構(gòu)成振蕩電路。 本次設(shè)計(jì)的汽車倒車?yán)走_(dá)主要就是要測出汽車與障礙物的距離，障礙物這一目標(biāo)是非常明確的，所以我們用的聲波需要很強(qiáng)的指向性， 超聲波 是最好的選擇。發(fā)射超聲波時(shí)要超聲傳感器有較高的靈敏度加在電極 上面的交變電壓的頻率 就必須 與它的固有諧振頻率一致。利用超聲波聚集裝置可以將超聲波束會聚到一點(diǎn)，從而將超聲波的聲強(qiáng)提高幾倍甚至幾千倍，利用這樣巨大的聲強(qiáng)可以做許多很有意義的工作 [5]。在固體、 5 液體、氣體的傳播時(shí)，減少的程度分別是小、中、大。 本 設(shè)計(jì) 所涉及問題 的 現(xiàn)狀綜述 聲波是物體 機(jī)械 振動狀態(tài)（或能量）的傳播形式。 汽車作為一種機(jī)械它就有著機(jī)械本身的一個特點(diǎn)這就是笨拙，它不會像人或者動物一樣判斷問題， 在 倒車的過程中就會出現(xiàn)一系列的問題。單片機(jī)是把主要計(jì)算機(jī)功能部件都集成在一塊芯片 上集計(jì)數(shù)和多 種 接口于一體的微型計(jì)算機(jī)。 我國超聲波檢測儀器 起步 較 晚 但是發(fā)展迅猛 ， 20 世紀(jì) 50 年代 我國第一次 引進(jìn)超聲波檢測技術(shù)， 1950 年我國鐵道部首次從瑞士引進(jìn)的穿透式超聲儀運(yùn)用于路軌檢測 。 由于超聲波的速度 和聲音傳播速度差不多 ，其傳播時(shí)間就比較容易檢測，并且 還具有 定向發(fā)射 、 方向性好 、 強(qiáng)度 易于 控制 等優(yōu)點(diǎn)是超聲波得以廣泛應(yīng)用的先決條件 。超聲波的波長很短，故其具有光波的反射與折射的特 性。 日常生活中 常用的有兩大類 :即電聲型 （ 壓電傳感器、 磁致伸縮傳感器 、 靜電傳感器 ） 與流體動力型 （ 氣體 、 液體 ） 。 所以 ，超聲波發(fā)射傳感器 的激勵交流電壓 一定要電極 壓電晶片 共振片 7 為 f0 才能產(chǎn)生最強(qiáng)的機(jī)械波能量 。 圖 反射式與直射式超聲波檢測 此次設(shè)計(jì)中 超聲波的檢測方式用的是用的反射式， 讓 壓電式 超聲 波傳感器 在交流電的作用下產(chǎn)生同頻率的超聲波，發(fā)射出去時(shí)微處理器開始計(jì)時(shí)，遇到障礙物時(shí)因其具有很強(qiáng)的反射行，會反射回超聲波，當(dāng)接收探頭收到超聲波信號時(shí)，轉(zhuǎn)化為電信號傳送給微處理器，此時(shí)停止計(jì)時(shí)， 從而測出發(fā)射超聲波 和接收到回波的時(shí)間差 t。 其 原理框圖如圖 。 接收 電路中需要一個 放大器 ，其 作用是放大 經(jīng)障礙物反射回來的超聲波信號，并且抑止干擾信號。 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) 的 顯示距離范圍 為 8米，用四聯(lián)共陽極數(shù)碼管 LED 進(jìn)行顯示 ， 即汽車與障礙物距離在 0到 8米內(nèi)都能通過數(shù)碼管 準(zhǔn)確清晰的為駕駛員反映障礙物到保險(xiǎn)杠的距離。用于機(jī)械周期 時(shí)間是定值，所以對 Tcy 的計(jì)數(shù)就是定時(shí)，如 Tcy=1us， 計(jì)數(shù) 100，定時(shí) 100us， 這樣就需要有一個晶振電路，晶振電路 由兩個 30PF 左右的 電容和一個 的晶體振蕩器組成。它采用單列 8 腳直插式封裝，需要外部提供 +5V 的電源。 然后將數(shù)據(jù)處理由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制 ，然后交由單片機(jī) 軟件處理得到的距離送顯示輸出，用 七 段 LED 顯示 并進(jìn)行報(bào)警 。 sbit csbout=P1^0。 void k4cl()。 if(jpjs1) { csbcj()。 LED3=1。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 TH1=0x9E。 sj1=sj1+10。 TR1=1。 TH0=0x00。 LED1=0。 buffer[0]=0xBF。 EA=1。//顯示標(biāo)識 unsigned char convert[10]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89,0x88,0x3b,0x08,0x09}。 由于按鍵有抖動的特性，所以延時(shí)還有一個非常重要的作用就是軟件去抖動，當(dāng)駕駛員掛上倒車檔位時(shí)插入一個延時(shí)程序 ，等待完全進(jìn)入到倒車時(shí)才啟動倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 2KHZ177。 ，雖然 AT89S51 只有 40個引腳， 但大部分都采用分時(shí)復(fù)用技術(shù)，一根引腳往往設(shè)計(jì)了兩個或多個功能，每個引腳在當(dāng)前工作狀態(tài)是起的什么作用，要看指令和當(dāng)前機(jī)器的狀態(tài)。 單片機(jī)復(fù)位電路 當(dāng)給單片機(jī)上電那一瞬間，電壓有在幾微秒內(nèi)（有的是幾毫秒內(nèi)）不是直接跳變到5V的而是一個直線上升的階段，這時(shí)候，單片機(jī)不能正常工作，需要復(fù)位電路給它延時(shí)以等到電壓穩(wěn)定。一般以 mA/0C 為單位。接收電路的主體是濾波放大電路。 該電路為 了 符合 本設(shè)計(jì)需要和實(shí)驗(yàn)室資源，采用了兩級信號放大，增強(qiáng)了接收信號， 簡單實(shí)用 。 我們在設(shè)計(jì)電路時(shí)，這個地方應(yīng)折中考慮，使超聲波的接收效果達(dá)到最好。 我們把根據(jù)壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)而做成的 傳感器稱為為壓電傳感器。 首先 超聲波 在功率方面 比一般可聽聲 更 強(qiáng)大 得多 。 高于 20KHz的聲波我們稱為超聲波，低于 20Hz 的聲波稱為次聲波，所以說超聲波是一種特殊的聲波。單片機(jī)集成了微型計(jì)算機(jī)的很多功能部件，如 具有數(shù)據(jù)處理 功能的 CPU、隨機(jī)和只讀存儲器 、 輸入 /輸出口和 中斷系統(tǒng) 。 本次設(shè)計(jì)的超聲波倒車?yán)走_(dá)具有 體積小、使用方便 、 硬件電路簡單 、 軟件功能完善 、 控制系統(tǒng)可靠 等優(yōu)點(diǎn) ， 是現(xiàn)代社會發(fā)展必不可少的工具和動力 。 使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度 。 單片機(jī)發(fā)展綜述 單片機(jī)是 屬于微型計(jì)算機(jī)的一種，二者既有相同的地方，又有區(qū)別。聲波范圍在 2020200Hz 時(shí)，我們?nèi)硕湍苈犚姡?在這范圍之外就是我們不能感受到的聲波了。而普通的聲波頻率不高，物質(zhì)中分子獲得的能量就不大。 反之 如果在壓電晶體 的極化方向上施加電場，這些電介質(zhì)也會發(fā)生變形，電場去掉后，電介質(zhì)的變形隨之消失，這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)。 當(dāng) R大時(shí)，頻率特性尖銳但靈敏度高；當(dāng) R小時(shí)，頻率特性平滑但靈敏度低。 采用壓電式 超聲換能器 T4016作為信號的發(fā)送和接收 ，具體收發(fā)電路如圖附錄一所示。檢波電路 識別 回波以便后級電路放大；整形電路把回波信號整理為單片機(jī)系統(tǒng)能夠 識別 的信號并向單片機(jī) 發(fā)出 中斷 信號停止計(jì)時(shí) 。輸入失調(diào)電流溫度漂移是指輸入失調(diào)電壓隨溫度變化的平均變化率。單片機(jī) 計(jì)算相應(yīng)的 時(shí)間差，根據(jù) S=340*t/2這個公式來計(jì)算車與障礙物的距離，并把運(yùn)算結(jié)果以十進(jìn)制的方式送到七段 LED 顯示電路去顯示， 如果距離小于 ，則單片機(jī) AT89S51 便給 一個信號，使得報(bào)警電路工作，實(shí)現(xiàn) 顯示報(bào)警功能 [7]。 AT89S51具有如下特點(diǎn)： ，改單片機(jī)采用是將程序指令和數(shù)據(jù)存儲分的哈佛結(jié)構(gòu)， ROM 和RAM 是嚴(yán)格分開的，兩者的訪問方式不，使用的尋址方式也不同，通過不同的地址指針訪問， 這樣單片機(jī)的存儲器在操作時(shí)分為開執(zhí)行，提高了 CPU 的運(yùn)行效率。1KHZ 頻帶寬 2KHZ177。只有計(jì)算出一條指令所用的時(shí)間，就可以編寫任意值的延時(shí)程序，通常采用的是循環(huán)方式來實(shí)現(xiàn)的。//報(bào)警 define csbc unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjs。 TF0=0。 buffer[1]=0xBF。 LED=buffer[2]。 } } void csbcj() { if(cl==1) { TR1=0。 s=t*csbc/2。 k4cl()。 TL1=0x57。 TL1=0x57。 LED=buffer[1]。 //調(diào)用超聲波測距程序 if(ssj3) { buffer[2]=0xC6。 void offmsd()。 //發(fā)送 超聲波 sbit csbint=P3^2。 顯示子程序和蜂鳴報(bào)警子程序 在進(jìn)入到倒車程序時(shí)，系統(tǒng)啟動并開始向車尾發(fā)射超聲波 同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)發(fā)射出的超聲波遇到障礙物時(shí)返回，當(dāng)超聲波接收器接收到返回的超聲波時(shí)單片機(jī)進(jìn)行一次中斷由此來計(jì)算出超聲波在整個傳播過程中的時(shí)間并用這個時(shí)間來計(jì)算超聲波在空氣中傳播的距離用這個距離除以 2便是后保險(xiǎn)杠距離障礙物的距離，并且將這個數(shù)據(jù)用 LED顯示出來