【正文】 break。 if(kuandu==0)write_date(int_to_char[number])。 lcden=0。a) for(b=10。 speed[0]=TH1*256+TL1。 if(count100)count2=1。 TL0=(6553650000)%256。break。 sbit left=P2^6。對系統(tǒng)主程序的流程進行了分析 。具體程序如下： void timer0(void) interrupt 1 //50 毫秒定時 { count++。 } } while(P1!=0xff)。 ? 等待按鍵釋放。 所以本設(shè)計采用的是 C 語言編程，利用 KEIL μ vision2 進行編譯和仿真，使用 STC 專用下載板將 HEX 文件燒錄到 STC89C52 單片機中。 安裝時將光柵盤圓面鉗到溝槽中，光電傳感器的發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線通過 3mm 氣隙照射到光柵盤，光通過光柵盤面上透光的光柵氣隙可以使得光傳感器的三極管導(dǎo)通，從 C極會輸出一個低電平，被光柵擋住的光不能透過去，使得光電傳感器的 C 極會輸出一個高電平。 引腳好 引腳符號 名稱 功能 1 VSS 電源地 接 5V電源地端 2 VDD 電源正端 接 5V電源正端 3 VEE 液晶驅(qū)動電壓端 電壓可調(diào)，一端接地， 一端接可調(diào)電阻 4 RS 寄存器選擇段 RS=1為數(shù)據(jù)寄存器， RS=0為指令寄存器 5 RW 讀 /寫選擇端 RW=1為讀數(shù)據(jù)， RW=0為寫數(shù)據(jù) 6 EN 讀 /寫使能端 寫時，下降沿觸發(fā)；讀時，高電平有效 7至 14 DB0— DB7 8位數(shù)據(jù)線 數(shù)據(jù)總線 LCD1602 與 8751 單片機接 口 LCD1602 模塊與單片機的接口簡單， 8751 單片機的連接圖如圖所示。同 理，當 2Q 、 3Q 的 PWM信號變?yōu)榈碗娖胶?，電機通過二極管 1VD 、4VD 續(xù)流。一次設(shè)計往往不能完全考慮到系統(tǒng)的各個方面，系統(tǒng)需要不斷完善，需要進行功能升級。輸出電流可達 2． 5 A，可驅(qū)動電感性負載。經(jīng)常采用的閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負反饋和電流截至負反饋。 由于前二種方法是改變周期（或頻率），當控制頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時，將會引起振蕩，用的比較少，因此本系統(tǒng)用的是定頻調(diào)寬法。但此方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大，占地多，效率低及維修困難。第三，自出現(xiàn)汞弧變流器后，利用汞弧變流器代替上述發(fā)電機 — 電動機系統(tǒng)，使調(diào)速性能指標又進一步提高。同時，控制電路已經(jīng)實現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。 三十多年來，直流電機傳動經(jīng)歷了重大的變革。第二，三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機 — 電動機 (也稱為旋轉(zhuǎn)變流組 )，配合采用磁放大器、電機擴大機、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍 (十比一至數(shù)十比一 )、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場合。 調(diào)速原理如圖 1所示。 由于由以上優(yōu)點直流 PWM 系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的高動態(tài)性能中。如圖22。 (2)可靠性及抗干擾設(shè)計。 與功率開關(guān)并聯(lián)的二極管為快會恢復(fù)二極管，作為續(xù)流二極 管使用。下圖為外觀機構(gòu)。 ? 分辨率達到 。 C語言是一種通用的計算機程序設(shè)計語言，既具有一般高級語言的特點，又能直接對計算機的硬件進行操作，表達和運算能力也較強，許多以往只能采用匯編語言來解決的問題現(xiàn)在都可以改用 C語言解決。 ? 延時去除按鍵抖動。break。 圖 44 LCD初始化框圖 LCD 字符串顯示字符 LCD1602 可以顯示兩行 16列 ASCII 碼，其對應(yīng)的第一行的首行地址是 80H；第二行的首地址是 C0H,送字符串到 LCD 上顯示，需要定位將字符串顯示在第 X行和第 Y 列上，顯示的字符串不能超過該行的最大列。TL1=0。// bit direct_flag=1,run_flag=0。display_data(0,pwmdata/100)。 ET0=1。 display_string( 000r/s 050% )。display_data(1,speed[4]/3%100)。 //******************************************************** void delay(uint x) { uint a,b。 delay(10)。 } } //******************************************************** void gotoxy(uchar x,uchar y) { if(y==0) write_(0x80+x)。 case 0x1b:return(2)。 } } // EX0=0。//y=number10*x。 delay(20)。 } //******************************************************** void write_(uchar ) //寫命令 { P0=。 speed[3]=speed[2]。} else { if(count2=pwmdata) { if(direct_flag){right=1。 TL1=0。 case 3: direct_flag=0。} // 顯示電機的轉(zhuǎn)動或 停止情況 else { gotoxy(1,0)。 5 結(jié)論 工作總結(jié) 論文對直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)做了大量的工作，從開始 的方案、軟硬件的設(shè)計到組裝調(diào)試以及最后的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，整個系統(tǒng)基本上是我獨立完成。display_data(0,speed[4]/300)。此部分的按鍵功能處理程序框圖如圖 42所示。具體控制如下程序： unsigned char keyscan() { unsigned char aa=200。整個軟件的主程序如圖41。計算公式如下： R/VVI FCCF ）（? 其中， 左右。 圖 38 液晶連接電路 轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計 一個完善的閉環(huán)系統(tǒng)，其定位精度和測量精度主要由測量元件決定，因此，高精度的測量轉(zhuǎn)速對測量元件的質(zhì)量要求相當高。 圖 33。根據(jù)系統(tǒng)要求及上面幾個硬件設(shè)計原則，系統(tǒng)以單片機為中央處理單元，由按鍵輸入電路， LCD 顯示， L298N 驅(qū)動電路等組成。 電平轉(zhuǎn)換芯片 MAX232 是一種雙組驅(qū)動器 /接收器，片內(nèi)含有一個電容性電壓發(fā)生器以便在單 5V 電源供電時提供 EIA/TIA232E 電平。單片機輸出二進制控制量，經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換電路將對應(yīng)模擬電壓 送到直流伺服放大器的設(shè)定值輸入端。只有按一定規(guī)律，改變通電時間，即可實現(xiàn)對 轉(zhuǎn)速的控制。電力電子技術(shù)中的 IGBT 等大功率器件的發(fā)展取代晶閘管，出現(xiàn)了性能更好的直流調(diào)速系統(tǒng)。第四，1957 年，世界上出現(xiàn)了第一只晶閘管，與其它變流元件相比，晶閘管具有許多獨特的優(yōu)越性，因而晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)立即顯示出強大的生命力。 隨著微控制器尤其是脈寬調(diào)制 PWM 專門控制芯片的飛速發(fā)展 , 其對電機控制方面的應(yīng)用起了很重要的作用 , 為設(shè)計性能更高的直流控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。為了滿足運行、生產(chǎn)、工藝的要求往往需要對另一類設(shè)備如風(fēng)機、水泵等進行控制 :為了減少運行損耗，節(jié)約電 能也需要對電機進行調(diào)速。 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展 直流電氣傳動系統(tǒng)中需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下幾種 :第一，最初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采 用恒定的直流電壓向直流電動機電樞供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現(xiàn)調(diào)速。 直流電機基本調(diào)速方法 直流電動機分為有換向器和無換向器兩大類。脈沖寬度減脈沖頻率并沒有變。 4） 若是與快速響應(yīng)的電機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗干擾能力強。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。用軟件來實現(xiàn)硬件的功能時，其響應(yīng)時間比用硬件實現(xiàn)長，還要占用 CPU 時間。反之，當開關(guān) 2Q 與 3Q 閉合時，開關(guān) 1Q 與 4Q 斷開，此時，負載電流從電源 U 由 B 流向A，負載端 B點相對于 A 點是正電位，電機兩端承受反向電壓 。其中，字符液晶顯示模塊是一類專用于顯示字母、數(shù)字、符號的點陣式液晶顯示模塊。