【正文】 b=i4。 choose(1+b,1)。 choose((b%3)+1,1)。 break。 b+=2。 } } else t1ime[3]。 } if(t0ime[2]==0x03) { if(t0ime[3]0xe7) t0ime[3]=0xe7。 b=1。 ok()。 else if(s90) s+=10。 b。 case 3: switch(key) { case 1: clean()。 case 2: showall(i1)。 choose(b,1)。 } D2=1。 g=10。 break。 if(set_rtc_code[4]0x12) set_rtc_code[4]=1。 //寫滿送入串口 address=0x10。//第二行第8個字反白 break。//第二行前4個字反白 break。 chn_disp_1(0x97,0,1,?)。 chn_disp_1(0x88,0,5,show)。 change(2)。 break。 change(5)。039。 change(1)。 chn_disp(0x98,4,光強范圍)。 chn_disp(0x98,4,功能設(shè)置)。 clean()。 show[3]=39。039。 case 5: g=wet[2]*0x100+wet[3]。039。 show[1]=t0ime[1]%16+39。 break。void wele() //歡迎界面{ chn_disp(0x92,4,歡迎使用)。 //m、l、j、g用于計時unsigned char xdata show[8]。 系統(tǒng)下位機主程序流程圖設(shè)計 本系統(tǒng)軟件下位機程序主要由下位機各數(shù)據(jù)測控、上位機與下位機通訊、報警等程序組成。從頻域分析的角度講，微分作用等效于一個高通濾波器，即有可能在控制輸出中引入較強的高頻噪聲，這是實際控制所不希望的。作為一種線性控制器，它根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制，故稱控制器。主機與從機之間無線通信連接電路圖見附錄1。 SH300DH二氧化碳傳感器連接電路 顯示電路模塊 本設(shè)計采用LCD1602作為輸出器件，其特點如下： (1)顯示質(zhì)量高：由于LCD每一個點在收到信息后就一直保持那中色彩和亮度， 恒定發(fā)光，不需要不斷的刷新亮點，因此畫質(zhì)高且不會閃爍。(3) 外部以環(huán)氧樹脂純膠體封裝，密封性好，可直接埋入土壤中使用，且不受腐蝕。 (1) 標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路[4]。LCD顯示溫度傳感器AT89C51單片機二氧化碳傳感器鍵盤電路TC35i模塊數(shù)據(jù)存儲光照傳感器A/D變換濕度傳感器 系統(tǒng)框圖 方案比較方案一使用的控制器為AT89S52單片機，方案二使用的控制器為MSP430單片機，方案三使用的控制器為AT89C51單片機，沒有數(shù)據(jù)存儲功能。 根據(jù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的研究結(jié)果表明，建立溫室可以建立適合植物生長的生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)作物的高產(chǎn)、高效。物聯(lián)網(wǎng)是基于傳感器技術(shù)的新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，大量的傳感器節(jié)點構(gòu)成了一張張功能各異的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，通過各種傳感器采集與作物生產(chǎn)有關(guān)的各種生產(chǎn)信息和環(huán)境參數(shù)，可以幫助農(nóng)民及時發(fā)現(xiàn)問題，準(zhǔn)確地捕捉發(fā)生問題的位置，對耕作、播種、施肥、灌溉等田間作業(yè)進行數(shù)字化控制，使農(nóng)業(yè)投入品的資源利用精準(zhǔn)化、效率最大化[2]。MSP430主控制器液晶屏動態(tài)顯示溫度傳感器風(fēng)扇濕度傳感器噴淋子系統(tǒng)二氧化碳傳感器采光子系統(tǒng)照明子系統(tǒng)光敏傳感器二氧化碳添加子系統(tǒng)鍵盤輸入 系統(tǒng)框圖方案三：本溫室大棚控制系統(tǒng)的核心采用AT89C51單片機；溫度傳感器采用改進型智能傳感器DS18B20；智能濕度傳感器采用SHT11；光照度傳感器采用GZD01型光照度感應(yīng)探頭；CO2傳感器選用紅外線氣敏傳感器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 SHT10數(shù)字式溫濕度傳感器連接電路圖 土壤濕度測量電路模塊本設(shè)計選擇FDS100型土壤水分傳感器檢測土壤中水分的含量。 TSL2561光強傳感器連接電路圖 二氧化碳測量電路模塊 本設(shè)計采用SH300DH二氧化碳檢測模塊檢測大棚內(nèi)的二氧化碳濃度。 nRF905結(jié)構(gòu)圖主機與從機之間的通信通過無線收發(fā)模塊實現(xiàn)。兩者的數(shù)據(jù)先被傳感器采集，經(jīng)過信號處理，存入AT89S52的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器，與設(shè)定值進行比較，經(jīng)過PID算法得到控制量并由單片機輸出去控制加熱爐、補光光源。微分作用的引入，主要是為了改善閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性，如使超調(diào)量較小，調(diào)節(jié)時間縮短，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度。控制增量u(k)的確定，僅與最近k次的采樣值有關(guān)，所以較容易通過加權(quán)處理而獲得比較好的控制效果。我還要感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我長大的父母，謝謝您們!附錄1 主機與從機無線通信模塊電路圖附錄2 系統(tǒng)總電路圖附錄3 程序include //頭文件includeincludeincludeincludeinclude includesfr AUXR=0x8e。 //CO2加熱sbit mo=P2^0。039。 break。 show[3]=show[2]=39。 show[4]=39。 show[1]=(g/100)%10+39。039。 chn_disp(0x9a,3,王大美)。 chn_disp_1(0x88,0,7,show)。 chn_disp(0x90,4,溫度范圍)。 chn_disp(0x98,2,確定)。 chn_disp(0x8e,1,秒)。 case 6: chn_disp(0x82,4,溫度范圍)。 wet[4]=t1ime[6]。 break。 change(0)。 break。 switch(a) { case 0: con_disp(w,w,0x80,0x80,4,16)。 case 102: con_disp(w,w,0x85,0x90,1,16)。 Writepage(wet,address+0x04,6)。 case 1: set_rtc_code[4]++。 if((set_rtc_code[2]amp。039。 qq=max[4]。 case 1: switch(key) { case 1: clean()。 choose((b/3)*2+1,1)。 menu()。 break。 break。 break。 clean()。 } else if(b==2) { t0ime[3]++。 } } else t0ime[3]。 case 7: switch(key) { case 1: if(b2) { record()。 else t1ime[4]=0x01。 case 4: if(b2) { clean()。 case 3: if(b2) { choose(1+b,0)。 } showall(i1)。 i=3。 } else if(b2) { t1ime[6]++。 b=2。 else b=1。 case 3: if(b2) { choose(1+b,0)。 case 4: if(b2) { clean()。 else t1ime[2]=0x03。 case 6: switch(key) { case 1: if(b2) { record()。 choose(b/3+b+100,0)。 case 3: if(s30) s=10。 break。 if(b1) choose(1,1)。 if(b3) b=0。 choose(3,1)。qwaddress。 clean()。0x0f)9) set_rtc_code[5b]+=6。 if((set_rtc_code[3]amp。}void ok() //顯示設(shè)置已保存{ showall(46)。 case 105: con_disp(w,w,0x8b,0x80,1,16)。 case 3: con_disp(w,w,0x88,0x90,4,16)。 case 46:clean()。 change(6)。 change(3)。 change(7)。 wet[3]=t1ime[5]。 case 5: chn_disp(0x82,4,濕度范圍)。 chn_disp(0x92,1,年)。 show[0]=s/10+39。 chn_disp(0x90,4,模式設(shè)置)。 chn_disp(0x85,2,星期)。m39。 show[4]=39。 show[1]=(g/10)%10+39。 break。39。 show[1]=set_rtc_code[6]%16+39。 RH(wet)。unsigned char xdata min[6]={0}。開始 系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定空氣溫濕度測量空氣溫度是否在測量范圍內(nèi)N Y空氣濕度測量空氣溫度調(diào)整子程序 空氣濕度是否在測量范圍內(nèi) N 空氣濕度調(diào)整子程序 Y土壤濕度測量土壤濕度是否在測量范圍內(nèi)N土壤濕度調(diào)整子程序 Y二氧化碳濃度測量 二氧化碳濃度是否在測量范圍內(nèi)N二氧化碳濃度調(diào)整子程序光照度測量 Y二氧化碳濃度是否在測量范圍內(nèi)NN光照度調(diào)整子程序 Y 主程序圖5 結(jié)論 本次設(shè)計結(jié)合單片機技術(shù)、傳感器技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建了一個基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的溫室大棚控制系統(tǒng)。因此，連續(xù)PID控制算法不能直接使用，需要采用離散化方法。A 比例作用比例作用的引入是為了及時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號，以最快速度產(chǎn)生控制作用，使偏差向減小的趨勢變化。它非常適合溫室大棚規(guī)模擴大時的測控系統(tǒng)的擴展。(4)功耗低，耗電量比其他顯示器件小得多。(6) 響應(yīng)速度快，數(shù)據(jù)傳輸效率高。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。與方案二和方案三的溫度傳感器相比SHT10數(shù)字式溫濕度傳感器不需外圍元件，直接輸出經(jīng)過標(biāo)定了的相對濕度、溫度的數(shù)字信號，無需經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，連接簡單，可以有效地解決傳統(tǒng)溫、濕度傳感器的不足。2 系統(tǒng)方案與論證 為了能夠設(shè)計出一種成本低廉，精確度較高，連接簡單的溫室大棚控制系統(tǒng)，本設(shè)計給出了三種方案。關(guān)鍵詞 AT89S52；傳感器；nRF9051 緒論 隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，人們已經(jīng)不再滿足于人一與人之間的通信方式以及需要人參與交互的通信方式，一種更加智能、更加便捷的通信方式為人們所期待。本系統(tǒng)采用兩塊 TMP275 溫度傳感器，來采集大棚內(nèi)外的溫度值。綜上所述，根據(jù)對三種方案的比較以及對設(shè)計的溫室大棚控制系統(tǒng)成本低廉，精確度較高，連接簡單的要求，選擇方案一來設(shè)計本溫室大棚控制系統(tǒng)。0. 5℃(在20℃時)；可靠的CRC數(shù)據(jù)傳輸校驗功能；片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)系數(shù)，保證100%的互換性；電源電壓為2. 4~5. 5V[6]。腳5中斷信號輸出引腳。nRF905是挪威Nordic公司推出的單片