【正文】 圖 54 智能家居控制模塊圖 55上位機界面 網(wǎng)頁界面網(wǎng)頁界面，主要是基于Dreamweaver制作的靜態(tài)HTML網(wǎng)頁，存儲路徑在嵌入式BOA服務(wù)器根目錄下，即根文件系統(tǒng)//Embed目錄下，可以通過瀏覽器遠程訪問控制終端服務(wù)器[10]，主頁如圖 5圖 5圖 58所示。在Linux中，除了SPCA和GSPCA這類經(jīng)典的USB攝像頭驅(qū)動外，還有一種，即Linux UVC，UVC是代碼某一類的視頻設(shè)備驅(qū)動，官網(wǎng)上的說法包括了webcams, digital camcorders, analog video converters, analog 以及 digital television tuners等等。解析由終端服務(wù)器傳輸來的實時數(shù)據(jù)，同步顯示在上位機界面上，另外可以通過瀏覽器遠程訪問控制搭載在S3C2440上的BOA服務(wù)器，實現(xiàn)智能家居遠程訪問控制[13]，如圖 51所示。 +5V電源供電+5V電源供電可以采用穩(wěn)壓芯片7805或者采用USB供電或者采用5V電源適配器來制作，當然，采用7805穩(wěn)壓芯片設(shè)計，電路比較復(fù)雜，考慮到電源電路的穩(wěn)定性以及簡易型，在這里選用筆記本電腦自帶的USB口供電，USB口供電最大能提供5V 500mA直流電，能夠滿足大多數(shù)元器件的供電需要。表 41 通訊包結(jié)構(gòu)組成說明 名稱 類型 長度 描述 包頭 字符 2 固定為 數(shù)據(jù)段長度 十進制整數(shù) 4 數(shù)據(jù)段的ASCII字符數(shù) 數(shù)據(jù)段 字符64 變長的數(shù)據(jù)段 CRC校驗 十六進制整數(shù) 4 數(shù)據(jù)段的校驗結(jié)果 包尾 字符 2 固定為CRLF GPS數(shù)據(jù)采集模塊在終端服務(wù)器子系統(tǒng)設(shè)計當中，主控制器除了接收通過串口通訊發(fā)送的實時數(shù)據(jù)外，也可以通過GPS模塊進行獨立數(shù)據(jù)采集，比如經(jīng)度、緯度、速率等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)輸入同樣是從最低位開始，在緊隨8位的控制字指令后的下一個SCLK脈沖的下降沿，讀出DS1302數(shù)據(jù)，讀出的數(shù)據(jù)依次從最低位到最高位?；谖锫?lián)網(wǎng)的嵌入式智能家居系統(tǒng)設(shè)計，前端采集子系統(tǒng)實時采集家居現(xiàn)場溫度，通過串口通信方式，將實時數(shù)據(jù)上傳到終端服務(wù)器中，再作簡單存儲處理后上傳到上位機平臺中。sqlite 步驟三：在PC上編寫測試程序交叉編譯到開發(fā)板執(zhí)行測試一般情況下，編輯完文件首先在PC上gcc編譯測試通過，然后再進行交叉編譯下載到開發(fā)板上運行。or727 Insert_entry(*entryp,*lowest,*lowest)。圖 212 busybox主配置界面(3) 系統(tǒng)核心命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Core Utilities選項，進入如圖 214所示的系統(tǒng)核心命令配置界面。(7) AC97音頻驅(qū)動配置界面在主菜單界面，進入Device DriversSound card support Advanced Linux Sound Architecture選擇如圖 28所示的音頻驅(qū)動配置支持。支持多種操作系統(tǒng)，比如Linux、NetBSD、VxWorks、Windows等。智能家居系統(tǒng)一般主要包括：智能家居（中央）控制管理系統(tǒng)、燈光控制系統(tǒng)、家庭安防系統(tǒng)、家居布線系統(tǒng)、家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、背景音樂控制系統(tǒng)、家庭多媒體系統(tǒng)、家庭環(huán)境控制系統(tǒng)等八大子系統(tǒng)[1]。上位機反控子系統(tǒng)，主要負責數(shù)據(jù)存儲備份以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)遠程訪問控制。Byte定義字節(jié)DSData Segment Register數(shù)據(jù)段寄存器GISGeographic Information System地理信息系統(tǒng)GNDGround地線或零線GNOMEThe GNU Network Object Model EnvironmentGNU網(wǎng)絡(luò)對象模型環(huán)境GNUGNU39。其中前端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要負責實時數(shù)據(jù)采集與傳輸，與終端服務(wù)器子系統(tǒng)通過串口或者I2C進行單工通信；終端服務(wù)器子系統(tǒng)負責實時數(shù)據(jù)存儲與傳輸，其搭載的嵌入式BOA服務(wù)器可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進行遠程訪問控制，并且該子系統(tǒng)也可以進行獨立數(shù)據(jù)采集傳輸；上位機反控子系統(tǒng)負責數(shù)據(jù)存儲與備份，另外可以通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程訪問控制。接下來增加對yaffs2文件系統(tǒng)的支持，對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、串口傳輸?shù)茸飨鄳?yīng)的修改；步驟五：根據(jù)配置文件，重新編譯移植。事實上根文件系統(tǒng)就是被掛載在目錄“/”上，在根文件系統(tǒng)目錄下又有其相應(yīng)的各個目錄、文件，比如/etc、/mnt、/dev、/lib等，其他分區(qū)掛載在/mnt目錄下，比如CDRom等。圖 216 編輯相關(guān)命令 Editor Utilities圖 217 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)命令 Networking Utilities圖 218 進程相關(guān)命令 Process Utilities配置dev目錄，可以使用手工創(chuàng)建，即在制作根文件系統(tǒng)時，在dev目錄下創(chuàng)建使用的設(shè)備文件，系統(tǒng)在掛載根文件系統(tǒng)后，即可使用dev目錄下的設(shè)備文件。接下來需要配置開發(fā)板下/etc/profile文件設(shè)置環(huán)境變量，/tslib/。其中，可以參考修改，其中某些配置信息比較重要，配置如下：(1) Port 80 監(jiān)聽端口號，缺省為80，一般無需修改；(2) bind調(diào)用的IP地址，一般注釋掉，表示綁定到INADDR_ANY，通配所有IP；(3) HTML主目錄，缺省為/開始，一般在/目錄下建立目錄作為服務(wù)器根目錄，存放需要訪問到的網(wǎng)頁；(4) CGI程序運行環(huán)境變量。所有寫時隙至少要60us，且在兩次獨立的寫時隙之間至少要1us的恢復(fù)時間。圖 311 max232電平轉(zhuǎn)換電路 報警電路模塊KD9561是一款CMOS四音音樂IC芯片，其外圍電路設(shè)計相對比較簡單。人體紅外感應(yīng)模塊在通電后大約有一分鐘的初始化時間，在此期間模塊會間隔的輸出0~3次，一分鐘后進入待機狀態(tài)。直流穩(wěn)壓電源主要由整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路組成。通過網(wǎng)絡(luò)遠程訪問控制智能家居背景音樂，主要是調(diào)用執(zhí)行BOA服務(wù)器腳本程序，在這里，腳本程序管理madplay來執(zhí)行相應(yīng)的動作命令，比如播放、暫停播放、恢復(fù)播放、停止播放等，如圖 53所示。int v4l2_get_capability(struct video_info* vd_info)。具體CRC算法如下：CRC是先調(diào)入一個值為全1的16位寄存器，然后將消息中的連續(xù)的8位字節(jié)與當前寄存器的值進行處理，僅每個字符中的8Bit數(shù)據(jù)對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。uint32 width, uint32 height,uint32 format)。//停止播放音樂system(killall, STOP,madplay,amp。在這種情況下，主機通過路由器來進行共享上網(wǎng)， 地址，可以在路由器進行端口映射，使其轉(zhuǎn)發(fā)到本地服務(wù)器。(1) 登錄窗體對話框在登錄窗體，可以通過軟鍵盤登錄到配置界面，如圖 46所示。其中底板接口資源比較豐富，包括三個UART口，4個USB口，另外諸如SPI接口、I2C接口，能夠滿足設(shè)計的需要。DS1302主要用于實時數(shù)據(jù)記錄，特別是在記錄具有特殊意義的數(shù)據(jù)點上，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時間同步記錄，因此廣泛用于測量系統(tǒng)中。 上電 Power up定時器0初始化串口UART初始化DS18B20初始化DS1302初始化讀DS18B20數(shù)據(jù)讀DS1302數(shù)據(jù)串口數(shù)據(jù)發(fā)送定時中斷圖 32 前端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)流程框圖晶振電路是單片機系統(tǒng)正常工作的保證，如果振蕩器不起振，系統(tǒng)將會不能工作；假如振蕩器運行不規(guī)律，系統(tǒng)執(zhí)行程序的時候就會出現(xiàn)時間上的偏差，特別是在通信中電路將無法正常通信。makemake install (編譯時間大約十分鐘左右)編譯成功，會發(fā)現(xiàn)在/sqlite3目錄下多出bin、include、lib、share目錄。mkdir /sqlite3tar xvzf /tmp/ C /sqlite3cd /sqlite3/ sqliteautoconf3071100 //進入解壓文件夾./configure host=armlinux –prefix=/sqlite3 //執(zhí)行編譯make //執(zhí)行生成的Makefile文件出現(xiàn)錯誤提示如下：armnonelinuxgnueabigcc:將嵌入式GUI移植到開發(fā)板上去，需要根據(jù)平臺環(huán)境做相應(yīng)的配置編譯，比如選擇觸摸屏支持、鼠標鍵盤支持、PNG等圖片格式支持等，：步驟一：tar xvzf C /opt /QT4cd ./configuregmake //該過程需要2~3小時，根據(jù)機器性能而定gmake installPC上的QT4編譯成功，接下來需要設(shè)置環(huán)境變量，！bin/bashPATH=/usr/local/Trolltech/:$PATHQTDIR=/usr/local/Trolltech/LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$ LD_LIBRARY_PATHexport PATH QTDIR LD_LIBRARY_PATH保存，在每次進入/opt/ QT4/ 步驟二：tar xvzf cd tslib./.configureprefix=/opt/mytslibhost=armlinux makemake install可以發(fā)現(xiàn)在/opt/mytslib目錄下出現(xiàn)etc 、include、lib、bin目錄(在編譯過程通過prefix配置選項選擇路徑，這里選擇安裝在/opt/mytslib路徑下)步驟三：，配置選項如下tar xvzf –C /opt/ QT4cd ./configure prefix=micro2440 release shared fast pch noqt3support qtsqlsqlite nolibtiff nolibmng qtlibjpeg qtzlib qtlibpng qtfreetype noopenssl –nomake exmaples nomake demos nomake tools optimizedqmake nophonon nonis noopengl nocups noxcursor noxfixes noxrandr noxrender noxkb nosm noxinerama noxshape noseparatedebuginfo xplatform qws/linuxarmg++ embedded arm depths 16 noqvfbqtgfxlinuxfb nogfxqvfb nokbdqvfb nomouseqvfb qtkbdusb confirmlicense qtmousetslib I/home/mytslib/include L/home/mytslib/lib gmake gmake install由于編譯器的問題，安裝完成后即使運行在PC上編譯通過的examples也會出現(xiàn)經(jīng)典的Segmenttion fault錯誤，可以通過下面的途徑解決：424 /*425 canaccel=useOffccreen()。使用BusyBox工具創(chuàng)建嵌入式根文件系統(tǒng)/bin、/sbin目錄下的可執(zhí)行文件，另外在/dev目錄下創(chuàng)建必要的設(shè)備節(jié)點，在/lib目錄下創(chuàng)建必要的動態(tài)鏈接庫，在/etc目錄下創(chuàng)建必要的配置文件，在/dev目錄下創(chuàng)建必要的配置文件等。圖 22 主配置菜單界面(2) LCD驅(qū)動配置界面在主菜單界面，進入Device DriversGraphic SupportLCD Select 選擇如圖 23所示的LCD型號支持。嵌入式Linux系統(tǒng)的典型架構(gòu)，如圖 21所示。生存時間TXTransmit傳送UARTUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter通用異步接收/發(fā)送裝置UDPUser Datagram Protocol用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議USBUniversal Serial Bus通用串口總線UVCUSB Video ClassUSB視頻類別VCCVolt Current Condenser電源X基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居嵌入式系統(tǒng)設(shè)計第 1 章 緒 論從20世紀80年代初，家用電器開始采用電子工藝技術(shù)，住宅電子化概念（HE,Homen Electronics）逐漸出現(xiàn)在人們的視野當中。基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居嵌入式系統(tǒng)設(shè)計摘 要從上世紀的住宅電子化、住宅自動化到今天的住宅智能化，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居正逐步融入到我們的生活當中來。傳輸控制協(xié)議TTLTime To Live(4) 用戶應(yīng)用程序：用戶自定義的應(yīng)用程序，它們也存儲在文件系統(tǒng)當中，當然在用戶應(yīng)用程序以及內(nèi)核層之間還可能包含嵌入式用戶界面GUI。(1) 主配制菜單界面，如圖 22所示。在虛擬機下編輯執(zhí)行腳本程序rootfs .sh，完成根文件系統(tǒng)目錄的創(chuàng)建工作，完善最小根文件系統(tǒng)，其中包括/bin、/dev、/lib等。QT是由挪威TrollTech公司(現(xiàn)已被Nokia公司收購)開發(fā)的跨平臺的C++圖形用戶界面庫，目前包括基于FrameBuffer的Qt Embedded、Linux版