【正文】 當(dāng)時間不等于43S時，不奏國歌。（2）機(jī)械制作工藝上的其他部分除了上述分析的因素外，還有諸如電機(jī)安裝時的位置不合理，電機(jī)繞線時的斜繞的問題，疊繞的問題等，都會引起最后物體運(yùn)動定位精度不夠的結(jié)果。、各部分程序流程圖各程序流程圖分別為如下所示：圖321 主程序流程圖圖322 升旗處理子程序流程圖 圖322 升旗處理子程序流程圖第 4 節(jié) 測試方法與儀器 測試設(shè)備DT890D數(shù)字萬用表TDS1002存儲式數(shù)字示波器MPS—3003L—3雙路跟蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源仿真器：偉福（WAVE）E6000LEDA設(shè)計軟件：PROTEL99SE秒表 一塊 測試方法 將一定滑輪固定在高為大于180cm的支架上，將一根繩子穿過定滑輪，掛在滑輪上，其一端放100克左右的旗幟，另一端繞在步進(jìn)電機(jī)的定軸上，并將步進(jìn)電機(jī)放在支架的底端。圖312 鍵盤摸板圖313 鍵盤與顯示電路、語音模塊因為本設(shè)計要求演奏國歌，其時間為43秒鐘，所以選用的語音芯片其錄放時間應(yīng)大于43秒鐘，即在此選用語音芯片ISD2560，其錄放時間為60秒，完全符合本設(shè)計的要求，我們把國歌音樂錄制在ISD2560語音芯片中，然后用它的單次播放功能播放國歌，其電路原理圖如圖314所示。基于上述考慮，所以我們選擇方案二、語音部分方案的選擇與論證方案一：采用語音芯片ISD1420。普通直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。降旗不演奏國歌，同時，旗從旗桿的最上端下降到底端。5．?dāng)?shù)字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大于2厘米。方案二：采用步進(jìn)電機(jī)。該芯片采用CMOS技術(shù),內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動及EEPROM，一個最小的錄放系統(tǒng)僅由一個麥克風(fēng)、一個喇叭、兩個按扭、電源及少數(shù)電阻電容即可，結(jié)構(gòu)非常簡單，且它的音質(zhì)好、功耗低，但其錄放音時間短，只有8到20秒。圖314 語音模塊的電路原理圖ISD2560可以利用A0A9這10條地址線實現(xiàn)分段錄放音，可以分為600段，在本設(shè)計中我們沒有用到分段錄放音，所以將10條地址線全部接地。 一切準(zhǔn)備工作都做好后，將180cm的距離調(diào)整好，再接通電源，進(jìn)行調(diào)試。（3）人為引起的誤差能很精確的讀出所量得的距離，以及用秒表測試時，不能很精確的與電機(jī)的起停時間同步。具有無線遙控升、降旗及停止功能通過無限發(fā)射接收模塊來實現(xiàn)升旗、降旗、半旗及停止。此時國歌停奏通過調(diào)節(jié)時間上、下調(diào)節(jié)鍵來實現(xiàn)時間在30—120秒的調(diào)節(jié)，步進(jìn)為1秒。表55 時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以s為單位）實際位置120120120120120120實測位置理論時間實測時間上述的各項運(yùn)動測試中，都存在著一定的誤差，現(xiàn)在我們就從以下幾個方面對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析：（1），但實際上由于線一圈一圈的繞上去，其實際用于計算的直徑就會有一定的變化，不可避免地為后面地計算帶來誤差。下面就按照各模塊的功能寫出程序流程圖如下所示。、鍵盤與顯示模塊在本設(shè)計中使用了八個按鍵，分別用來控制升降旗和升降半旗及其切換，高度及時間的調(diào)節(jié)，其鍵盤摸板如圖312，顯示部分采用液晶RT1602，因為在本設(shè)計中只要求顯示時間與高度，可以不用中文顯示，所以RT1602已完全滿足要求，其鍵盤與顯示模塊的電路原理圖如圖313所示。方案二：用LCD（RT1602C）液晶顯示，其優(yōu)點(diǎn)是能顯示更多的字符，工作電流比LED小幾個數(shù)量級，故其功耗低，且有著良好的人機(jī)界面，體積小，功耗極低。 方案選擇與論證、電機(jī)的選擇與論證方案一：采用普通的直流電機(jī)。4．升降旗的時間均為43秒鐘，與國歌的演奏時間相等，同時，旗從旗桿的最下端上升到頂端。（二）擴(kuò)展功能增設(shè)一個開關(guān)，由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示。步進(jìn)電機(jī)的一個顯著特點(diǎn)是具有快速的啟停能力，如果負(fù)荷不超過步進(jìn)電機(jī)所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠立即使步進(jìn)電機(jī)啟動或反轉(zhuǎn)。方案二：采用語音芯片ISD2560，它具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便，無須專用的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)錄音時，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為低電平；當(dāng)放音時，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為高電平。 對升降旗部分進(jìn)行調(diào)試（按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定），將旗幟放到0cm處（即參考點(diǎn)處），按下升旗鍵，看國歌是否能響起，旗幟是否能在43秒中到達(dá)180cm處并停止；按下降旗鍵，看國歌是否不會響起，旗幟是否能在43秒中降到0cm處