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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 其實(shí)際位置和理論位置是否對(duì)應(yīng),實(shí)際所需時(shí)間和理論時(shí)間是否對(duì)應(yīng)。其記錄數(shù)據(jù)如表52所示。 對(duì)高度可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)試,在0180cm內(nèi)調(diào)整幾個(gè)高度,看旗幟能否在指定的高度立即停止。 一切準(zhǔn)備工作都做好后,將180cm的距離調(diào)整好,再接通電源,進(jìn)行調(diào)試。主程序部分,主要是查鍵盤,通過(guò)查鍵,檢測(cè)應(yīng)該做什么運(yùn)動(dòng),鍵值不同調(diào)用不同的子程序。特別適合多發(fā)一收無(wú)線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。、無(wú)線遙控模塊在本設(shè)計(jì)中采用SP多用途無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊, SP模塊必須用信號(hào)調(diào)制才能正常工作,常見(jiàn)的固定編碼解碼器件有PT2262/227SC2262/227LSD2262/2272等,在此我們選用的是LSD2262和LSD2272,LSD2262將A0~A5和A6/D5~A11/D0決定的地址和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,當(dāng)TE為低電平時(shí),從DOUT輸出編碼信號(hào),編碼信號(hào)提供給RF或IR電路發(fā)射,由RF或IR接收電路接收后,經(jīng)LSD2272解碼,實(shí)現(xiàn)遙控編碼和解碼。圖314 語(yǔ)音模塊的電路原理圖ISD2560可以利用A0A9這10條地址線實(shí)現(xiàn)分段錄放音,可以分為600段,在本設(shè)計(jì)中我們沒(méi)有用到分段錄放音,所以將10條地址線全部接地。 圖311 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路其步進(jìn)電機(jī)的控制原理為:為了準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的時(shí)間和高度控制的勻速升降,需要精確計(jì)算在人眼不能識(shí)別的時(shí)間內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。現(xiàn)分別對(duì)各模塊進(jìn)行分析。每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)單個(gè)EEPROM單元中,因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂(lè)、音調(diào)和效果聲,避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。該芯片采用CMOS技術(shù),內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動(dòng)增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)及EEPROM,一個(gè)最小的錄放系統(tǒng)僅由一個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)喇叭、兩個(gè)按扭、電源及少數(shù)電阻電容即可,結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,且它的音質(zhì)好、功耗低,但其錄放音時(shí)間短,只有8到20秒。在本系統(tǒng)中需要用到6只LED數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示才可以達(dá)到要求。H橋電路保證了可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制,但不能很精確的控制步距和速度。這個(gè)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),易損環(huán),壽命短,可靠性不是很高。方案二:采用步進(jìn)電機(jī)。關(guān)鍵字:步進(jìn)電機(jī) 自動(dòng)控制 語(yǔ)音 遙控 液晶顯示 接近開(kāi)關(guān)第 1 節(jié) 系統(tǒng)方案論證與比較 設(shè)計(jì)思路題目要求設(shè)計(jì)一自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠自動(dòng)升降旗和自動(dòng)升降半旗,能夠在指定位置停止,升降旗的時(shí)間可在30—120秒的范圍內(nèi)自行調(diào)整,標(biāo)準(zhǔn)的升降旗時(shí)間與國(guó)歌演奏時(shí)間相等,即為43秒,且具有數(shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度和無(wú)線遙控升、降旗及停止功能。摘要本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S52作為自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的檢測(cè)和控制核心,采用由單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)國(guó)旗升降,實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)旗升降的自動(dòng)控制。2. 不論旗幟是在頂端還是在底端,關(guān)斷電源之后重新合上電源,旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。5.?dāng)?shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度,以厘米為單位,誤差不大于2厘米。2.能在指定的位置上自動(dòng)停止?;趩纹瑱C(jī)自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)........................................................2摘要.............................................................4第 1 節(jié) 系統(tǒng)方案論證與比較..................................5 設(shè)計(jì)思路...............................................5 方案選擇與論證.........................................電機(jī)的選擇與論證.....................................電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的選擇與論證.............................顯示部分方案的選擇與論證.............................語(yǔ)音部分的方案選擇與論證.............................6第 2 節(jié) 電路框圖設(shè)計(jì)....................................... 8 總體框圖設(shè)計(jì)..........................................8 整體程序流程圖........................................9第 3 節(jié) 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)...........................10 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)........................
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