【正文】 unsigned char chinese_CSB[13*2] =距離前方障礙物、點、米。//讀溫度 Tem_CODE[0]=Tem%100000/10000+39。 // 跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44)。 DS18B20_IO = datamp。 //精確延時 大于 480u DS18B20_IO = 1。 switch(time_set_add) { case 1:ds1302_write(ds1302_hr_reg,save_temp_HEX)。 save_time(R_shi)。 }break。break。 DATE_DS[6] = R_miao/10+0x30。 //秒 if(sec_num!=old_sec_num) { old_sec_num=sec_num。 _nop_()。 ds1302_clk=0。 ds1302_clk=1。 //地址////////////////////////////////////////////////////////////////////////*向DS1302發(fā)送一字節(jié)*/void input_byte(uchar byte) //8位{ uchar i。_nop_()。_nop_()。//沒有按鍵按下清標志位 /////////////////// 語音“距離”按鍵 ////////////////// if(KEY_JL == 0) { delay_key()。}//沒有按鍵按下清標志位 //////////////////// 時間“+”按鍵 /////////////////// if(KEY_ADD == 0) { delay_key()。b0。如今，伴隨著這篇畢業(yè)設(shè)計的最終完成，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。實驗數(shù)據(jù)：測量地點 操場 教室 寢室 街上測量值 155 260 90 350實際播報值 148 261 84 341 總結(jié)原因共有兩個方面：（1） 由于超聲波被被測面或被測面旁其它物體的漫反射，因而所測距離不是真實的垂直距離，引起測量誤差。（3）目前支持的單片機類型有：ARM7系列、68000系列、8052系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。不同的功能模塊，分別指定相應(yīng)的入口參數(shù)和出口參數(shù)，對于一些要重復(fù)調(diào)用的程序一般把其編成函數(shù)，這樣可以減少程序代碼的長度，又便于整個程序的管理，還可增強可讀性和移植性。引腳說明如圖316所示。使用者到障礙物距離=（高電平時間*聲速）/2。依據(jù)電路需要，發(fā)射電路滿足下列要求:(1) 振蕩電路振蕩頻率可調(diào): 振蕩電路的實現(xiàn)目的是為超聲波傳感器提供40KHz脈沖。 圖36 HCSR04超聲波測距模塊實物圖HCSR04超聲波測距模塊可提供2cm~400cm的非接觸式距離感測功能，精度可達2mm，模塊包括超聲波發(fā)送接收和控制電路。AT89S52功耗低、性能高其具有8K在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。(8)程序存儲器具有3級鎖存保護。（4）語音播報模塊該模塊主要播報警示音，及對時間進行播報。通過控制開關(guān)，可控制語音模塊對實時的溫度和時間的進行播報。聲波在其傳播介質(zhì)中被定義為縱波。減小盲區(qū)措施 ：(1)壓縮發(fā)射脈沖寬度 發(fā)射端采用減幅振蕩脈沖或單個脈沖，可使余震(拖尾)減少，此法常用于短距離測量距離。此外，當振動傳播時，振動的質(zhì)點并不隨波而移動，只是在自己的平衡位置附近振動而已，這與電磁波（交變電磁場以光速在空間的傳播）是完全不相同的，與光波也不同。所以這一項技術(shù)應(yīng)用于導盲產(chǎn)品中將有廣闊的發(fā)展前景。如果有一種既輕巧，又便宜，同時又能及時的識別周圍障礙物并發(fā)出報警信號的智能拐杖在盲人的手中將會為盲人的生活提供極大地方便。對設(shè)計研究的大致內(nèi)容做了概述。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的用于產(chǎn)生和接收超聲波的器件，它既能夠把其他形式的能轉(zhuǎn)化為所需頻率的超聲能又能夠把超聲能轉(zhuǎn)化為其他形式的能。其中相位檢測法精度高，但是監(jiān)測范圍有限，聲波幅值檢測法易受反射波的影響，采用最多的是往返時間檢測法。包括對超聲波的說明，超聲波傳感器的優(yōu)點，超聲波測量中盲區(qū)及近限和遠限，以及本次設(shè)計所要用到的超聲波測距技術(shù)的原理。單片機在接收到傳感器的信息后，將傳感器的信號轉(zhuǎn)換為距離信息，通過語音播報或振動提示。AT89S52的主要性能包括：(1)與MCS52微控制器產(chǎn)品系列兼容。RST：復(fù)位輸入。/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。單位電路的目：在需要的時候，單片機復(fù)位，保證正常的工作循環(huán)，如圖34所示。測量角度為15176。根據(jù)電路需求，接收電路的功能是將接收到的微弱信號放大并進行濾波整形?？紤]到整體電路和使用的實際情況，本設(shè)計采用高性能低功耗的時鐘芯片HYM1302和DS1820單總線數(shù)字溫度檢測模塊。如圖319所示，為電源穩(wěn)壓電路。軟件是一個系統(tǒng)的核心，想做好一個設(shè)計必須有好的思想和清晰的邏輯。5系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果系統(tǒng)調(diào)試工作是系統(tǒng)開發(fā)過程中必不可少的一個過程，一個完整的控制系統(tǒng)調(diào)試包含控制系統(tǒng)的硬件聯(lián)調(diào)、軟件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)仿真、仿真燒錄和現(xiàn)場安裝調(diào)試等幾個環(huán)節(jié)。但要注意接收電路中的諧振回路帶寬不能太窄，以免降低了電路的穩(wěn)定性?？稍趯懴逻@篇致謝詞的時候，眷戀和惆悵還是涌上心頭。 while(KEY_SET == 0) //等待按鍵抬起 { temp_set++。 if(KEY_YY == 0) { Key_YY_Flag_1。 EA = 1。_nop_()。define ds1302_sec_reg 0x80 define ds1302_min_reg 0x82 define ds1302_hr_reg 0x84define ds1302_control_reg 0x8e define ds1302_charger_reg 0x90 define ds1302_clkburst_reg 0xbe ///////////////////////////////////////////////////////////////////////unsigned char R_shi,R_fen,R_miao。 byte=1。 ds1302_rst=1。 ds1302_rst=1。 R_fen = ((FEN4)*10)+(FENamp。 //打開寫保護 } else { ds1302_write(ds1302_control_reg,0x00)。 //關(guān)閉寫保護 ds1302_write(ds1302_sec_reg,0x80)。 //清開始設(shè)置時間標志// ds1302_write(ds1302_control_reg,0x80)。 //保存時間 Speak_time(R_miao,6,秒,2)。 else R_miao=59。 //定義通信端口 unsigned char flag_Negative_number = 0。 // 給脈沖信號 if(DS18B20_IO) dat|=0x80。 DS18B20_initial()。 //有效位到小數(shù)點后2位， t = t*5。039。R_fen_=R_fen。039。 }// t=t*。 unsigned int t=0。 // 給脈沖信號 dat=1。 }}include//char Tem_CODE[6+1]=。 }break。 if(R_miao59) R_miao=0。 //寫秒 ds1302_write(ds1302_control_reg,0x80)。 Speak_chinese(設(shè)置時間,8)。 //分 ds1302_write(ds1302_sec_reg,MIAO)。 //秒 R_shi = ((SHI4)*10)+(SHIamp。 ds1302_clk=0。 ds1302_clk=0。 ds1302_clk=0。sbit ds1302_io =P3^6。 TI = 0。 TL1 = TH1。 //等待按鍵抬起 }else Key_DEC_Flag_0。//有按鍵按下置位“短按”標志位 Key_Back_Flag_0。同時，他們在整個開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。如果在設(shè)計中考慮到溫度補償這個模塊，并添加到設(shè)計中去，那么整個系統(tǒng)將會更完善。圖43 呼叫系統(tǒng)框圖初始化計算鍵值子程序鍵標志為0?(COUNTER)+1INC FLAG40個單元掃描完？調(diào)BCD調(diào)整子程序調(diào)顯示子程序返回開始標志位是否為1？定時是否達到1S？調(diào)顯示子程序存儲單元加1NYNYY圖44 顯示模塊軟件設(shè)計流程圖本章主要介紹了軟件設(shè)計的整個過程,包括對所使用的軟件做出了簡單的介紹，并使用模塊化的設(shè)計思想進行軟件設(shè)計,設(shè)計思路清晰,這樣方便調(diào)試過程中的程序修改。Keil c軟件界面，如圖41所示。它的穩(wěn)定與否涉及到電路是否能穩(wěn)定工作。SYN6288語音合成芯片的誕生，將推動TTS語音合成技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用走向更深入、更廣泛。超聲波在空氣中會隨著傳播距離的增加而衰減，經(jīng)過目標反射回來的超聲波的回波信號弱，在距離較遠的情況下只達毫伏級，甚至微伏。其發(fā)射聲壓方位特性圖如圖37所示。RST引腳上電瞬間獲得高電平，隨著電容C1的充電，RST引腳的電壓將逐漸下降。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。AT89C52芯片的40個引腳功能為：VCC：電源電壓。這次設(shè)計所選用的AT89S52單片機如圖33所示，有40個引腳的芯片，引腳配置，是一種低功耗、高性能的含有8K字節(jié)快閃可編程/擦除只讀存儲器(FPEROM Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的8位CMOS微控制器，使用高密度、非易失存儲技術(shù)制造，并且與AT89S52指令系統(tǒng)和引腳完全兼容。整個系統(tǒng)根據(jù)“回波測距”的原理設(shè)計的，其結(jié)構(gòu)框圖如圖31所示。從上式可看出，只要已知聲速c，就可以靠準確測量時間t的方法來精確測量距離S。 超聲測距的方案超聲檢測與超聲測距所用的方法類似。在相同強度下，聲波的頻率越高，它所具有的功率就會越大。另有時鐘系統(tǒng)，可以控制并且語音播報時間，進行整點提醒。隨著人民生活水平的不斷的進步，讓生活變得越來越簡單方便成為了人民普遍追求的生活理念。系統(tǒng)采用AT89S52單片機作為控制器, 利用超聲測距的原理, 設(shè)計了一種超聲波導盲裝置，該裝置可以對盲人前方道路上的障礙物進行距離探測并把障礙物距離信息轉(zhuǎn)換成語音提示, 盲人可以根據(jù)提示音，避讓障礙同時達到導盲作用。在兩種介質(zhì)的交界面，聲波會發(fā)生反射、折射、衍射、散射等現(xiàn)象。另一方面，可使遠處的回波信號的幅度增大，以提高測量的精度。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的，而且聲波從聲源到達目標然后返回聲源的時間可以測量得到，從聲波到目標的距離就可以精確地計算出來。是為了給電路提供穩(wěn)定電源，從而使整個模塊正常工作，延長使用壽命。單片機 也叫做“微控制器”或者“嵌入式微控制器”。 (10)32條可編程I/O線。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0?！斪鳛檩斎氩⒈煌獠肯吕瓰榈碗娖綍r，它們將輸出電流，這是因內(nèi)部上拉的緣故。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。基本工作原理：（1） 采用IO口TRIG觸發(fā)，至少給10us的高電平信號。本設(shè)計所使用的為555振蕩電路，如圖39所示圖39 555振蕩電路(2) 驅(qū)動能力較高；驅(qū)動電路是為超聲波發(fā)射器提供足夠功率的脈沖信號。考慮到產(chǎn)品的使用人群為盲人，因此采用的是語音示警和播報的形式。此次設(shè)計除了語音警示外還添加了人性化的光控制LED燈示警系統(tǒng)，為了方便夜晚時提醒路過的車輛和行人避讓盲人所設(shè)計。在編寫程序時，采取如下幾個步驟： （1）明確設(shè)計所要實現(xiàn)的功能，將軟件的設(shè)計分成若干個獨立的模塊?？傊?，該軟件是一款集單片機和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強大 ，可仿真ARM、5AVR、PIC。結(jié) 論導盲預(yù)警系統(tǒng)的運用可極大地減輕盲人的行走不便與安全隱患，降低且避免因盲人不辨障礙而導致的事故的發(fā)生，同時它將對提高人體智能化設(shè)計起到重要的意義。本論文是在童勇木老師的指導下和同學們的幫助下修改完成的。a0。//有按鍵按下置位標志位 } while(KEY_ADD == 0)。//有按鍵按下置位標志位