【正文】 分析設(shè)計(jì)了各部分電路，包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路，GPS接口電路等，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路的功能。 GpsAutoBroadcast()。 PlaySnd_S480(65,3)。 if(uiflag 1) { uiKey1_Count++。 //初始化SPR模組，SPR4096 DIG_Init()。 //定義全局變量1：播放A2000，0：播放S480unsigned int g_4Hz_On。 ：所有與中斷有關(guān)的操作函數(shù)都在這個(gè)文件。 GPS信息壓縮與處理由于我國陸地地處東經(jīng)73度到136度之間，所以在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將采集到的經(jīng)度數(shù)據(jù)首先減去73度，變換使得經(jīng)度范圍在063度之間。2．參數(shù)編碼：聲碼器（vocoder）模型表達(dá)，抽取參數(shù)與激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行編碼。K8：打開或關(guān)閉LCD顯示。冷開機(jī)： 36 秒最低追蹤信號(hào)感度：159dBW支持NMEA0183 下面給出這些常用NMEA0183語句的字段定義解釋。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的 的參數(shù)算得的?！　i 、yi 、zi (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，　　可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。這個(gè)電源是給內(nèi)部的Flash與邏輯控制單元供電的。圖 電源模塊電路 LCD顯示模塊設(shè)計(jì) LCD128 X64簡介及功能帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16*、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。實(shí)時(shí)地計(jì)算出測站的三維位置，以及速度、時(shí)間、航向等定位信息。GPS定位精度在50m以內(nèi)。最初GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。近年來，GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)在各種行業(yè)廣泛運(yùn)用，特別是車輛監(jiān)控與定位系統(tǒng)的應(yīng)用中蓬勃發(fā)展。 其實(shí)語音報(bào)站不是什么新鮮的詞語了，公交車報(bào)站器也不是前所未有，本論文討論一個(gè)具有人性化友好操作界面，成本低報(bào)站準(zhǔn)確公交車報(bào)站器方案。往往不能提前做好下車準(zhǔn)備，甚至很多要走回頭路；針對(duì)這一問題。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機(jī)根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號(hào)中提取所需要的位置、速度和時(shí)間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心。 為GPS 語音報(bào)站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖。較高的處理速度使用μ’nSP?能非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。● 地址計(jì)數(shù)器AC地址計(jì)數(shù)器是用來貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設(shè)定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值就會(huì)自動(dòng)加一，當(dāng)RS為“0”時(shí)而R/W為“1”時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值會(huì)被讀取到DB6——DB0中。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystemGPS)是美國從20世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資300億美元，于1994年全面建成，為高精度導(dǎo)航和定位而研制的全球被動(dòng)式無線電衛(wèi)星系統(tǒng)，是集成無線電導(dǎo)航、定位和定時(shí)于一體的多功能系統(tǒng)。 24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道傾角為55度，各個(gè)軌道平面之間相距60度， 即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60度。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。 2當(dāng)前歷書數(shù)20這個(gè)字段可為空或任意值； 3衛(wèi)星PRN數(shù)不清0到32 4GPS星歷數(shù) 5SV狀態(tài)，每個(gè)歷書的1724位 6離心率 7星歷參考時(shí)間 8傾角 9上升速率 10半軸 11近地點(diǎn)的末端 12節(jié)經(jīng)度 13近點(diǎn)離角 14Afo 時(shí)間參數(shù) 15 Af1 時(shí)間參數(shù) hh：語句末端的hh為該語句的校檢符，應(yīng)由用戶計(jì)算送給GPS 25板，計(jì)算規(guī)則為：“S”后的所有字節(jié)的8個(gè)計(jì)，每4個(gè)組成一個(gè)BCD碼（A、B、C等應(yīng)用大寫）。速度: 1000海里操作濕度：5% to 95% 無壓縮條件下5%（即+~+），因此模塊引腳接系統(tǒng)的+5V電源。在啟用GPS自動(dòng)報(bào)站控制時(shí)，按K1～KK8任意鍵，執(zhí)行該鍵的操作，并關(guān)閉串口接收GPS數(shù)據(jù)，啟用手動(dòng)報(bào)站方式。除此之外,還具有FM音樂合成方式即SACM_MS01。以1/1000分為單位，經(jīng)度的最大值為63601000=3780000。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)界面，液晶顯示，并且進(jìn)行報(bào)站方式的判斷和選擇。 //GPS報(bào)站標(biāo)志（Key7）int main(void){ unsigned int uiKey。 *P_IOA_Data=0x0000。//****站到了*** } if(uiKey1_Count == 16) { uiKey1_Count = 0。 case KEY5: uiA2000_S480 = 1。 //打開顯示 uiOn_Off = 0。進(jìn)站、出站自動(dòng)播報(bào)站名及服務(wù)用語，準(zhǔn)確、及時(shí)、完全不需要人工介入，是公交車語音報(bào)站器的一項(xiàng)技術(shù)革命，它為公交車的安全行駛和對(duì)乘客提供報(bào)站服務(wù)及乘坐安全提供了一定的保障，實(shí)現(xiàn)了公交車報(bào)站器的完全智能化。GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)度和緯度）記錄下來，就可以知道公交車是否處于進(jìn)站、到站和出站狀態(tài)。 //設(shè)置時(shí)間 break。 }else { uiflag = 0。 //設(shè)置波特率為4800b/s。 //臨時(shí)變量 uiOn_Off = 0。IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程圖如圖 圖 IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程 語音播報(bào)程序設(shè)計(jì)由于語音資源存儲(chǔ)在SPR4096上面，需要獲得語音資源，關(guān)鍵解決語音資源的起始地址及相關(guān)信息的獲取，然后通過讀取函數(shù)調(diào)用相關(guān)語音資源。系統(tǒng)軟件部分主要是針對(duì)系統(tǒng)控制核心SPCE061A單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)，采用匯編語言和C語言兩種語言進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，使用凌陽自行研發(fā)設(shè)計(jì)的16位單片機(jī)開發(fā)環(huán)境IDE，此工具支持Windows環(huán)境下操作，支持標(biāo)準(zhǔn)C語言和匯編語言，集編譯、編程、鏈接、調(diào)試和仿真于一體，應(yīng)用方便簡單易學(xué)，同時(shí)還提供大量的編程函數(shù)庫，大大加快了軟件開發(fā)的進(jìn)程。DM Tool工具的主要功能如下： 1， 字符（漢字、ASCII碼）導(dǎo)入； 2， 字符（漢字、ASCII碼）編輯； 3， 單色BMP圖像（小于或等于240X240點(diǎn)）導(dǎo)入； 4， 單色BMP圖像編輯； 5， 圖像、字符的字模數(shù)據(jù)生成； 6， 字模數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出。 語音壓縮與處理SPCE061A單片機(jī)的性能適合數(shù)字語音處理，內(nèi)置10位ADC和10位DAC、內(nèi)置MIC放大器和自動(dòng)增益功能2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器CPU時(shí)鐘最高達(dá)49MHz，16位乘法器和內(nèi)積運(yùn)算，有能力執(zhí)行復(fù)雜壓縮算法，備運(yùn)算速度高的優(yōu)勢等。K3：播放警告用語“車輛拐彎，請注意安全”。差分修正輸入 (DGPS)：15 公尺CEP支持通訊協(xié)議：NMEA0183 具備快速定位及追蹤20顆衛(wèi)星的能力載體上 的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)用GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地 測得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。這4顆衛(wèi)星在觀測過程中的幾何位置分布對(duì)定位精度有一定的影響。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式：上述四個(gè)方程式中待測點(diǎn)坐標(biāo)x、 y、 z 和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti (i=4)。并且SPR4096可以直接與SPCE061A單片機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)SPCE061A單片機(jī)存儲(chǔ)空間的擴(kuò)展。 字型產(chǎn)生ROM（CGROM）提供8192個(gè)此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制。在LQFP80封裝中有9個(gè)空余腳，用戶使用時(shí)這9個(gè)空余腳接地。SPCE061A 芯片集成 A/D、D/A 功能，配合語音函數(shù)庫可以實(shí)現(xiàn)語音功能。有集成了GPS芯片和地理信息系統(tǒng)數(shù)字地圖的移動(dòng)通信手機(jī)、GPS手持機(jī)、GPS 手表，甚至GPS相機(jī)等，也有基于掌上電腦和筆記本電腦等移動(dòng)設(shè)備的插卡(CF卡式GPS接收機(jī))式、外接(GPS接收機(jī))式等集成產(chǎn)品。通過近20年的發(fā)展，GPS產(chǎn)品已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橄M(fèi)電子產(chǎn)品，且所能應(yīng)用的范圍已擴(kuò)展到日常生活中的通信、PDA、定位信息等。報(bào)站也由原來的由隨車售票員報(bào)站改為司機(jī)按鍵報(bào)站了。關(guān)鍵字：凌陽單片機(jī)SPECE061A，全球定位系統(tǒng)，自動(dòng)語音報(bào)站目 錄第一章 緒論 1第二章 系統(tǒng)方案論證 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 3 3 GPS公交車報(bào)站器各部分功能 4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 5 SPCE061A單片機(jī)控制設(shè)計(jì) 5 5 SPCE061A單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 7 LCD顯示模塊設(shè)計(jì) 8 LCD128 X64簡介及功能 8： 9 11 LCD模塊與MCU的串口連接圖 11 音頻輸出模塊 12 SPR4096外接存儲(chǔ)器模塊 12 GPS接收模塊 13 GPS定位的基本原理 14 GPS系統(tǒng)組成 15 GPS 輸入輸出語句說明 16 GPS型號(hào)選擇 20 GPS接口電路模塊 22 22第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音處理 24 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與壓縮 24 語音壓縮與處理 24 站點(diǎn)信息、廣告顯示與壓縮 25 GPS信息壓縮與處理 26第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與研究 27 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 27 初始化程序設(shè)計(jì) 29 時(shí)間程序設(shè)計(jì) 30 語音播報(bào)程序設(shè)計(jì) 31 GPS 自動(dòng)報(bào)站程序設(shè)計(jì) 32 主程序清單 34第六章 總結(jié)與體會(huì) 38 38 體會(huì) 38致謝 39參考文獻(xiàn) 40附錄 41第一章 緒論隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，公交系統(tǒng)也日新月異。雖然具有GPS定位功能的公交車市場潛力頗為看好，就現(xiàn)階段而言仍有幾項(xiàng)障礙亟待克服：首先，不論公交車采用的是內(nèi)建GPS芯片或是用外接GPS模塊作為解決方案，將無可避免地提高公交車成本，也影響消費(fèi)者購買的意愿；最后，目前具有提供整合GPS芯片與無線通信技術(shù)的公司仍屈指可數(shù)，且公交車制造大廠是否愿意采用現(xiàn)有的解決方案，或是另外自行開發(fā)仍是未定之?dāng)?shù)。目前面向個(gè)人消費(fèi)者的產(chǎn)品主要有車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)監(jiān)控終端以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品。選用 SPCE061A單片機(jī)作為主控芯片。本系統(tǒng)中采用PLCC84封裝，在PLCC84封裝中，有15個(gè)空余腳，用戶使用時(shí)這15個(gè)空余腳懸浮。圖 音頻輸出電路 SPR4096外接存儲(chǔ)器模塊公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)需要存儲(chǔ)大量的語音文字信息，這就要求系統(tǒng)擴(kuò)展外部存儲(chǔ)空間，本設(shè)計(jì)采用凌陽公司的SPR4096模組電路，配合PC機(jī)使用ResWriter工具，通過EZprobe下載線，完成對(duì)R4096存儲(chǔ)器芯片的擦除、寫入、校驗(yàn)等功能。 GPS定位的基本原理 GPS定