【正文】 success_flag=0。 TRX_CE=0。 hour=0。} else if(data8==3) { dis4[10]=airtemp[4]。\039。// dis1[10]=sco/10+0x30。 while(dis3[i]!=39。 delay_nms(5)。 delay_nms(5)。 minhit=TxRxBuffer[10]。 CSN=1。 Delay(1000)。 CSN=0。 Delay(10)。i) for(j=113。//原來是P1^6,現(xiàn)在改為P2^7sbit scl=P2^6。伴隨日新月異的科技革新，相信不久的將來，對老年人的關(guān)注度會越來越高，這方面的項目研究會越來越多，更希望項目中提及的技術(shù)能得到更廣泛的普及36參考文獻[1] 張鑫,王培勇,[J].北京生物醫(yī)學(xué)工程,2008,27(1):7881.[2] 侯文生，戴加滿，鄭小林．基于加速度傳感器的前臂運動姿態(tài)檢測[J].傳感器與微系統(tǒng)，2009，28（1）：106108.[3] Krco S, Delic V. Personal wireless sensor network for mobile health care monitoring[C]//Proc of Telemunications in Modern Satellite, Cable and Broadcasting Service,2003:471474.[4] [D].武漢:武漢理工大學(xué),2006:78.[5] 石建國,[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2010(8):5760.[6] 劉蓉,[J].計算機工程,2011,037(3):79.[7] 于春戰(zhàn)，張新義，賈慶軒. 類人機器人腕用六維加速度傳感器的理論研究 [J].儀表儀器學(xué)報,2011,32(8):4652.[8] 徐禮勝,林海葉,楊飛飛. [A]。隨后就要進行最重要最核心的ADXL345調(diào)試，對ADXL345數(shù)據(jù)進行處理。開始單片機端口初始化NRF905初始化LCD12864初始化數(shù)據(jù)傳送是否接受新數(shù)據(jù)新數(shù)據(jù)是否觸發(fā)警報聲光警報數(shù)據(jù)顯示圖53 從機軟件流程圖6 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試就是在完成硬件構(gòu)造的情況下，載入應(yīng)用程序使其實現(xiàn)相應(yīng)的功能，并且程序一般具有快速響應(yīng)性、易讀性、易轉(zhuǎn)移性，代碼優(yōu)化性、檢測便捷性、穩(wěn)定性等。ICCAVR是一種符合ANSI標(biāo)準(zhǔn)的C語言來開發(fā)單片機程序的一個工具，功能合適、適用方便、技術(shù)支持完善。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。Atmega128單片機有豐富的內(nèi)部資源，如實時時鐘RTC能提供程序校時、4個靈活多功能計時器能豐富多線流程設(shè)計、兩個USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8通道AD轉(zhuǎn)換、SPI通信協(xié)議端口等等。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。圖33為輸出響應(yīng)與重力方向的關(guān)系。圖32 NRF905模塊外形及引腳圖 ADXL345加速度傳感器是能夠測量物體運動物理量的電子設(shè)備。圖11 整體設(shè)計框圖本設(shè)計關(guān)鍵部分是數(shù)據(jù)算法處理，這部分在Atmega128單片機內(nèi)進行。在醫(yī)學(xué)科技發(fā)達的今天，60歲以上的老年人所占的比例越來越大，人口老齡化促使人們更加關(guān)注老年人的健康和生活質(zhì)量。 ADXL345。由ADXL345采集三軸加速度，Atmega128單片機進行處理和分析，然后由發(fā)送端將數(shù)據(jù)送到433Mhz開放ISM頻段，通過無線的方式將數(shù)據(jù)送到接收端單片機，接收端單片機對數(shù)據(jù)進行簡單應(yīng)用，如聲光警報和數(shù)據(jù)顯示。圖31為NRF905模塊的硬件結(jié)構(gòu)框圖。ADXL345用途相當(dāng)廣泛，小至單電源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、儀器儀表，大至電池供電系統(tǒng)和醫(yī)療儀器，甚至在過程控制中也會應(yīng)用到ADXL345。的傾斜角度變化。 無線主機主機控制芯片采用8位高速單片機Atmega128。從機控制芯片采用的是STC89C51。第三部分，數(shù)據(jù)顯示并進行聲光警報。從機還要做顯示工作，使用顯示屏幕LCD12864需要單片機分配Port 1和Port 2共16個端口。無線通信確定無誤以后，便可以開始修改無線通信參數(shù)配置文檔，并在51單片機接收端加入LCD顯示器。該項目中核心部分是Atmega128單片機，其擁有的驅(qū)動能力和片上資源在單片機家族里名列前茅，正因其強大的數(shù)據(jù)處理能力、多種多樣寄存器、豐富的I/O接口，提高了整個應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計效率，并最大限度地滿足了數(shù)據(jù)傳送的可靠性、糾錯性、安全性、穩(wěn)定性和低功耗等苛刻要求。sbit LCD_RW=P2^2。/**************************************//*函數(shù)名稱:毫秒級延時函數(shù),微秒級延時函數(shù)/*函數(shù)功能:延時/等待/*輸入量:延時時間ms/*輸出量:無/**************************************/void delay_nms(uchar ms){ uchar i,j。 date=1 。 TRX_CE=0。 PWR_UP=1。 TxRxBuffer[9] = SpiRead()。 data6=TxRxBuffer[7]。 LCD_RW=0。 write_mand(0x0c)。 i++。 dis1[7]=data1%1000/100+0x30。 LCD_posit(1,3)。 i++。 if(min==99) { min=0。 PWR_UP=0。 PWR_UP=1。致 謝本項目的系統(tǒng)硬件研制和論文撰寫都得到石建國老師的精心指導(dǎo)、多次指正和切身支持。 TRX_CE=1。 //開總中斷 ES=1。} else //if(data8==0) { dis4[10]=airtemp[4]。 } i=0。 i=6。 i++。 i=0。 LCD_EN=0。 Ini_System()。 if((TxRxBuffer[0]==0x01)amp。 SpiWrite(0x24)。 //CH_NO, SpiWrite(0x0C)。 while (i) { date1=1 。}void Delay(uint x){ uint i。sbit KEYge=P1^6。sbit TRX_CE=P1^1。第二級，對第一級算法的進一步分析，通過比較軟件自身設(shè)定的閥值來確定該動作是否跌倒、行走、坐下等，閾值更是根據(jù)用戶的身高、體重、性別、年齡等信息設(shè)置。接下來介紹基于加速度傳感器的姿態(tài)檢測設(shè)計應(yīng)用的系統(tǒng)調(diào)試。Keil集成了各類廣泛的工具，包括、ANSI C編譯器、宏匯編程序、調(diào)試器、連接器、庫管理器、固件和實時操作系統(tǒng)核心（realtime kernel）。采用89C51主要是用來做數(shù)據(jù)顯示的作用和數(shù)據(jù)接收。本設(shè)計以Atmega128開發(fā)板為基礎(chǔ)，在此開發(fā)板上合理分配I/O單元，其電氣電路如圖4444446所示。正在申請專利的集成式存儲器管理系統(tǒng)采用一個32級先進先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲數(shù)據(jù)，從而將主機處理器負荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。圖34為數(shù)據(jù)手冊推薦的4線式SPI模式的連接圖，圖35為數(shù)據(jù)手冊推薦的IIC模式下的連接模式。通過計算動態(tài)加速度，可以分析出設(shè)備運行情況和動作趨勢。第一級檢測，采用SVM算法，對傳感器傳出的數(shù)據(jù)進行簡單的篩選，該算法具有自我學(xué)習(xí)能力，把大多類似跌倒的情況積累起來，進行統(tǒng)計。跌倒不但給老年的心靈上的摧殘，更極大地影響了老年人的生活，在病床上的醫(yī)療時間足以消耗老年人本來就不旺盛的意志。系統(tǒng)工作在915MHz ISM頻段，數(shù)據(jù)傳輸率為50Kbps，工作電流則與設(shè)備類型和工作狀態(tài)有關(guān)，其中，節(jié)能設(shè)計更方便。對于傳感器模塊的數(shù)據(jù)采集，要根據(jù)數(shù)據(jù)情況實行三級檢測，通過檢測方式盡可能抵消誤判的情況。 nRF905單片無線收發(fā)器工作由一個完全集成的頻率調(diào)制器，一個帶解調(diào)器的接收器，一個功放器，一個晶體和一個全自動調(diào)節(jié)器組成。ADXL支持模擬和數(shù)字輸出，在精度細分高的環(huán)境下，模擬輸出通過16位AD轉(zhuǎn)換可以得到1024個分級的數(shù)字信號，比直接的數(shù)字輸出有更詳細的數(shù)字信息。ADXL345非常適合移動設(shè)備應(yīng)用?！?單振/雙振檢測● 活動/非活動監(jiān)控● 自由落體檢測● 電源電壓范圍：● SPI（3線和4線）和IIC數(shù)字接口● 靈活的中斷模式，可映射到任一中斷引腳● 通過串行命令可選測量范圍● 通過串行命令可選帶寬● 寬溫度范圍（40176。而人體一個完整的動作，需要多次采集單次加速度數(shù)據(jù)，并在一定時間范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)檢查和判斷。這部分由無線主機控制芯片做軟件處理，例如數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)存儲等操作。開始Atmega128初始化NRF905初始化ADXL345初始化存儲數(shù)據(jù)ADXL是否有新數(shù)據(jù)加速度與數(shù)據(jù)分析NRF905傳送數(shù)據(jù)圖52 主機軟件流程圖 從機程序流程從機由89C51單片機來控制，作為無線通信的末端設(shè)備。本設(shè)計先采取簡單的觸發(fā)方式去調(diào)試無線通信，也就是通過發(fā)送置位信息使接收端的89C51單片機的某個LED點亮，簡單的置位程序能去除測試程序的復(fù)雜性、錯誤發(fā)生隨機性、錯誤發(fā)生不確定性等。 , 。sbit SCK=P3^6。 //uchar dis2[]={Y 軸: }。 while (i) { Delay(10)。}/**********