【正文】 u1ERR)。 cmd[6] = (unsigned char)(((frq*0x4000/50)amp。 tp = tem。0x40)==0 )。我想只要我們肯努力，什么問題都是可以解決的。通過對LPC2148編程，當LPC2148采樣到相應端口發(fā)生變化或者是經(jīng)過一段時間后，LPC2148發(fā)送命令至變頻器，要求變頻器控制電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來維持或者滿足相應得變化。 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置三菱E740變頻器通訊時需要設(shè)定的參數(shù)如表441所示：表441 三菱E740變頻器通訊參數(shù)設(shè)定序號參數(shù)號名稱設(shè)定值說明1站號0設(shè)定變頻器站號為02通訊速率96設(shè)定波特率為9600bps3停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位序號參數(shù)號名稱設(shè)定值說明4奇偶校驗有/無2設(shè)定為偶校驗5通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止6通訊校驗時間間隔9999通訊校驗終止7等待時間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定8CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF9運行模式選擇0外部/PU操作模式10通訊啟動模式選擇1網(wǎng)絡(luò)運行模式Danfoss變頻器通訊參數(shù)的設(shè)定如表442所示：表442 Danfoss變頻器通訊參數(shù)設(shè)定序號參數(shù)號名稱設(shè)定值說明1830協(xié)議0∕10對應FC協(xié)議，1對應modbus協(xié)議2831地址1默認為1，地址范圍11263832波特率9600∕115200FC協(xié)議設(shè)定波特率設(shè)定為9600Modbus協(xié)議波特率設(shè)定為1152004835最小響應延遲10ms指定接收請求和傳輸回復之間的最小延時時間5836最大響應延遲500ms指定在傳輸請求和接收回復之間允許的最大延時時間6837最大字節(jié)間延遲25ms指定在接收兩個字節(jié)之間所允許的最大時間間隔注意：在通訊時，Danfoss 變頻器使用主控板上的端接器DIP開關(guān)來端接RS485總線。 LPC2148與多臺變頻器通訊的設(shè)計變頻器以其優(yōu)良的控制特性及其高效節(jié)能的優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和民用生活領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應用。注意：，變頻器將不接受此數(shù)據(jù)。因此，變頻器的設(shè)置也必須根據(jù)LPC2148來確定。Danfoss VLT變頻器與PLC的通訊應用有著眾多的成功范例。CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時間，這是最容易實現(xiàn)的(如下圖的T1T2T3T4所示)。廣播模式即主站可以向所有的從站發(fā)送請求， 從站對于主站廣播的請求沒有應答返回。表354 文本塊PKEINDCh1…ChnPCD1PCD2c 過程塊 即 PCD1和PCD2，由 4個字節(jié)的數(shù)據(jù)組成，有兩種情況。如果電報有4個數(shù)據(jù)字節(jié)，則其長度為：LGE=4+1+1=6個字節(jié)如果電報有12個數(shù)據(jù)字節(jié)，則其長度為：LGE=12+1+1=14個字節(jié)如果電報含有文本，則其長度為10+n個字節(jié)。RS485通訊接口定義的標準① 英式標識為 TDA() 、TDB(+) 、RDA() 、RDB(+) 、GND ② 美式標識為 Y 、Z 、 A 、 B 、 GND ③ 中式標識為 TXD(+)/A 、TXD()/B 、RXD() 、RXD(+)、GND RS485兩線一般定義為: A, B或Date+,Date 即常說的：”485＋，485－” RS485四線一般定義為： Y,Z,A, B,一般RS485協(xié)議的接頭沒有固定的標準，可能根據(jù)廠家的不同引腳順序和管腳功能可能不盡相同，但是官方一般都會提供產(chǎn)品說明書，用戶可以查閱相關(guān)rs485管腳圖定義或者引腳圖RS485接口電路設(shè)計采用終端電阻方法，其電路設(shè)計圖如圖341：圖341 RS485四線制接口電路圖342 RS485兩線制接口電路3. 5 通訊協(xié)議　通信協(xié)議又稱通信規(guī)程，是指通信雙方對數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。因為RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù)交換的手段。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關(guān)斷。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。LPC2141/42/44/46/48 包含2 個UART。因此在后兩種方案中，方案三通過變頻器的通訊口(多為RS485)進行控制符合我們的要求。若變頻器直接與上位機相連，省去了PLC，降低了成本，便于實現(xiàn)分布式控制。而且通過現(xiàn)場總線模塊，可以不考慮變頻器的型號，而以同一種語言來與不同功率段、不同型號地變頻器進行組構(gòu)，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、設(shè)定值等。本文采用在LPC2148的控制下，利用RS485通訊接口分別與Danfoss、三菱變頻器下通過Danfoss FC、Modbus通訊協(xié)議通訊，最終能夠根據(jù)控制要求實現(xiàn)PID閉環(huán)自動控制。有必要對其實現(xiàn)在線工作狀態(tài)的監(jiān)測以及常規(guī)故障機理的綜合分析研究，以便對其故障的事先診斷分析。實現(xiàn)LPC2148對單個及總線上多臺變頻器的參數(shù)設(shè)置。方案二：在變頻器模擬量輸入端輸入0～10V或4～20mA信號,通過改變輸入模擬量的大小控制變頻器的輸出頻率。消息幀從一個低位起始位開始，后面是7個或8個數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。?? LPC2144/46/48 UART1 帶有標準的調(diào)制解調(diào)器接口信號。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。RS485標準是為彌補RS232通信距離短、速率低等缺點而產(chǎn)生的。接口信號電平比RS232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。終接電阻在RS485網(wǎng)絡(luò)中取120Ω。Danfoss FC協(xié)議的典型應用就是對變頻器的 控制，[11]Danfoss變頻器具有 RS485接口，并內(nèi)置了FC協(xié)議，通過串行通信，主機除了能對變頻器的 輸出進行控制，還可以實現(xiàn)對變頻器的絕大部分 參數(shù)進行調(diào)節(jié)和控制。如圖351所示圖351 PKE組成參數(shù)字節(jié)第1215位屬于參數(shù)命令和響應(AK)位，用于傳輸參數(shù)命令（由主到從），并且將從系統(tǒng)處理過的回復傳回到主系統(tǒng)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。其中modbus通訊協(xié)議RS42RS485傳輸距離理論為1200米，modbus通訊協(xié)議RS232傳輸距離理論為12米。同樣地，接收的設(shè)備將認為它是前一消息的延續(xù)。一個典型消息幀表357所示：表357 ASCII消息幀起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) LRC校驗結(jié)束符1個字符 2個字符 2個字符 n個字符 2個字符 2個字符LRC校驗： LRC域是一個包含一個8位二進制值的字節(jié)。i++) { Sent1_Byte(cmd[i])。因此，通過相應的指令代碼，變頻器可進行各種方式的運行和監(jiān)示。 // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢}/*發(fā)送指令子程序*/void Send_data(){ for(i = 0?！?變頻器帶電機空載運行　?、?設(shè)置電機的功率、極數(shù),要綜合考慮變頻器的工作電流。同時觀察變頻器顯示屏上對應的轉(zhuǎn)速的值是否按照程序設(shè)定的過程執(zhí)行，當符合程序要求，則通訊成功。采用通訊口方式控制，控制功能全面，通過相應的電平轉(zhuǎn)換電路適合變頻器的通訊口形式(RS484)，可與變頻器進行通訊，硬件簡單，二者間的連線數(shù)量少連接方便。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，留戀這美好的大學生活，留戀我的同學，朋友，可敬的師長，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻[1] 周立功 —LPC213X/214X 上冊[M].北京航空航天大學出版社,2005.[2] [M].機械工業(yè)出版社，2005.[3] 張選正、[M].國電力出版社，2006. 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