【正文】 u1ERR)。 cmd[6] = (unsigned char)(((frq*0x4000/50)amp。 tp = tem。0x40)==0 )。我想只要我們肯努力，什么問題都是可以解決的。通過對(duì)LPC2148編程，當(dāng)LPC2148采樣到相應(yīng)端口發(fā)生變化或者是經(jīng)過一段時(shí)間后，LPC2148發(fā)送命令至變頻器，要求變頻器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來維持或者滿足相應(yīng)得變化。 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置三菱E740變頻器通訊時(shí)需要設(shè)定的參數(shù)如表441所示：表441 三菱E740變頻器通訊參數(shù)設(shè)定序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明1站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為02通訊速率96設(shè)定波特率為9600bps3停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明4奇偶校驗(yàn)有/無2設(shè)定為偶校驗(yàn)5通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止6通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止7等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定8CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF9運(yùn)行模式選擇0外部/PU操作模式10通訊啟動(dòng)模式選擇1網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式Danfoss變頻器通訊參數(shù)的設(shè)定如表442所示：表442 Danfoss變頻器通訊參數(shù)設(shè)定序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明1830協(xié)議0∕10對(duì)應(yīng)FC協(xié)議，1對(duì)應(yīng)modbus協(xié)議2831地址1默認(rèn)為1，地址范圍11263832波特率9600∕115200FC協(xié)議設(shè)定波特率設(shè)定為9600Modbus協(xié)議波特率設(shè)定為1152004835最小響應(yīng)延遲10ms指定接收請(qǐng)求和傳輸回復(fù)之間的最小延時(shí)時(shí)間5836最大響應(yīng)延遲500ms指定在傳輸請(qǐng)求和接收回復(fù)之間允許的最大延時(shí)時(shí)間6837最大字節(jié)間延遲25ms指定在接收兩個(gè)字節(jié)之間所允許的最大時(shí)間間隔注意：在通訊時(shí)，Danfoss 變頻器使用主控板上的端接器DIP開關(guān)來端接RS485總線。 LPC2148與多臺(tái)變頻器通訊的設(shè)計(jì)變頻器以其優(yōu)良的控制特性及其高效節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和民用生活領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。注意：，變頻器將不接受此數(shù)據(jù)。因此，變頻器的設(shè)置也必須根據(jù)LPC2148來確定。Danfoss VLT變頻器與PLC的通訊應(yīng)用有著眾多的成功范例。CRC產(chǎn)生過程中，每個(gè)8位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動(dòng)，最高有效位以0填充。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間，這是最容易實(shí)現(xiàn)的(如下圖的T1T2T3T4所示)。廣播模式即主站可以向所有的從站發(fā)送請(qǐng)求， 從站對(duì)于主站廣播的請(qǐng)求沒有應(yīng)答返回。表354 文本塊PKEINDCh1…ChnPCD1PCD2c 過程塊 即 PCD1和PCD2，由 4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)組成，有兩種情況。如果電報(bào)有4個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，則其長度為：LGE=4+1+1=6個(gè)字節(jié)如果電報(bào)有12個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，則其長度為：LGE=12+1+1=14個(gè)字節(jié)如果電報(bào)含有文本，則其長度為10+n個(gè)字節(jié)。RS485通訊接口定義的標(biāo)準(zhǔn)① 英式標(biāo)識(shí)為 TDA() 、TDB(+) 、RDA() 、RDB(+) 、GND ② 美式標(biāo)識(shí)為 Y 、Z 、 A 、 B 、 GND ③ 中式標(biāo)識(shí)為 TXD(+)/A 、TXD()/B 、RXD() 、RXD(+)、GND RS485兩線一般定義為: A, B或Date+,Date 即常說的：”485＋，485－” RS485四線一般定義為： Y,Z,A, B,一般RS485協(xié)議的接頭沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)，可能根據(jù)廠家的不同引腳順序和管腳功能可能不盡相同，但是官方一般都會(huì)提供產(chǎn)品說明書，用戶可以查閱相關(guān)rs485管腳圖定義或者引腳圖RS485接口電路設(shè)計(jì)采用終端電阻方法，其電路設(shè)計(jì)圖如圖341：圖341 RS485四線制接口電路圖342 RS485兩線制接口電路3. 5 通訊協(xié)議　通信協(xié)議又稱通信規(guī)程，是指通信雙方對(duì)數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。因?yàn)镽S485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù)交換的手段。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。LPC2141/42/44/46/48 包含2 個(gè)UART。因此在后兩種方案中，方案三通過變頻器的通訊口(多為RS485)進(jìn)行控制符合我們的要求。若變頻器直接與上位機(jī)相連，省去了PLC，降低了成本，便于實(shí)現(xiàn)分布式控制。而且通過現(xiàn)場總線模塊，可以不考慮變頻器的型號(hào)，而以同一種語言來與不同功率段、不同型號(hào)地變頻器進(jìn)行組構(gòu)，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、設(shè)定值等。本文采用在LPC2148的控制下，利用RS485通訊接口分別與Danfoss、三菱變頻器下通過Danfoss FC、Modbus通訊協(xié)議通訊，最終能夠根據(jù)控制要求實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)自動(dòng)控制。有必要對(duì)其實(shí)現(xiàn)在線工作狀態(tài)的監(jiān)測以及常規(guī)故障機(jī)理的綜合分析研究，以便對(duì)其故障的事先診斷分析。實(shí)現(xiàn)LPC2148對(duì)單個(gè)及總線上多臺(tái)變頻器的參數(shù)設(shè)置。方案二：在變頻器模擬量輸入端輸入0～10V或4～20mA信號(hào),通過改變輸入模擬量的大小控制變頻器的輸出頻率。消息幀從一個(gè)低位起始位開始，后面是7個(gè)或8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位。?? LPC2144/46/48 UART1 帶有標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)制解調(diào)器接口信號(hào)。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。RS485標(biāo)準(zhǔn)是為彌補(bǔ)RS232通信距離短、速率低等缺點(diǎn)而產(chǎn)生的。接口信號(hào)電平比RS232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。終接電阻在RS485網(wǎng)絡(luò)中取120Ω。Danfoss FC協(xié)議的典型應(yīng)用就是對(duì)變頻器的 控制，[11]Danfoss變頻器具有 RS485接口，并內(nèi)置了FC協(xié)議，通過串行通信，主機(jī)除了能對(duì)變頻器的 輸出進(jìn)行控制，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的絕大部分 參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。如圖351所示圖351 PKE組成參數(shù)字節(jié)第1215位屬于參數(shù)命令和響應(yīng)(AK)位，用于傳輸參數(shù)命令（由主到從），并且將從系統(tǒng)處理過的回復(fù)傳回到主系統(tǒng)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。其中modbus通訊協(xié)議RS42RS485傳輸距離理論為1200米，modbus通訊協(xié)議RS232傳輸距離理論為12米。同樣地，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。一個(gè)典型消息幀表357所示：表357 ASCII消息幀起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) LRC校驗(yàn)結(jié)束符1個(gè)字符 2個(gè)字符 2個(gè)字符 n個(gè)字符 2個(gè)字符 2個(gè)字符LRC校驗(yàn)： LRC域是一個(gè)包含一個(gè)8位二進(jìn)制值的字節(jié)。i++) { Sent1_Byte(cmd[i])。因此，通過相應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)示。 // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢}/*發(fā)送指令子程序*/void Send_data(){ for(i = 0?！?變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行　?、?設(shè)置電機(jī)的功率、極數(shù),要綜合考慮變頻器的工作電流。同時(shí)觀察變頻器顯示屏上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的值是否按照程序設(shè)定的過程執(zhí)行，當(dāng)符合程序要求，則通訊成功。采用通訊口方式控制，控制功能全面，通過相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換電路適合變頻器的通訊口形式(RS484)，可與變頻器進(jìn)行通訊，硬件簡單，二者間的連線數(shù)量少連接方便。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，留戀這美好的大學(xué)生活，留戀我的同學(xué)，朋友，可敬的師長，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 周立功 —LPC213X/214X 上冊(cè)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005.[2] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[3] 張選正、[M].國電力出版社，2006. 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