【正文】 組態(tài)軟件組態(tài)王因其簡單易用的特點，在人機(jī)界面（HMI）設(shè)計中深受用戶的喜歡而得到廣泛的使用。 事件命令語言：規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。 隱含：是使被連接對象根據(jù)條件表達(dá)式的值而顯示或隱含。 組態(tài)王系統(tǒng)開發(fā)、定義設(shè)備和連接變量在組態(tài)王工程瀏覽器樹型目錄中，選擇“設(shè)備”，在右邊的工作區(qū)中出現(xiàn)了“新建”圖標(biāo), 雙擊，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒颉?運行系統(tǒng)：工程運行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動畫設(shè)計顯示動態(tài)畫面，實現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。另外在工件到達(dá)右銑1和右銑2切換開關(guān)位置時，右銑1電機(jī)自動停止，此時右銑2自動開始運行。組合機(jī)床的三種工作方式：單循環(huán)自動工作、單動力自動循環(huán)工作和點動工作。（2）能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU連接；②經(jīng)由USB接口與可編程控制器CPU連接；③經(jīng)由MELSEC NET/10（H）與可編程控制器CPU連接；④經(jīng)由MELSEC NET（II）與可編程控制器CPU連接；⑤經(jīng)由CCLink與可編程控制器CPU連接；⑥經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU連接；⑦經(jīng)由計算機(jī)接口與可編程控制器CPU連接；（3）豐富的調(diào)試功能①由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。還可以使用流程圖做工具，講巧妙的設(shè)計形式化，進(jìn)而編制所需要的程序。指令語句表編程語言：助記符語言類似于計算機(jī)匯編語言，用一些簡潔易記的文字符號表達(dá)PLC的各種指令。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言?！妱訖C(jī)轉(zhuǎn)差率。不但滿足本設(shè)計中的輸入輸出點數(shù)的基本要求，而且為日后本機(jī)床控制系統(tǒng)的升級改造保留有一定的系統(tǒng)擴(kuò)展空間。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。硬件選擇(1) 系統(tǒng)I/O設(shè)備的選擇。(3)經(jīng)濟(jì)型原則—力求控制系統(tǒng)簡單、實用、合理。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 （4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。由組態(tài)王設(shè)計的人機(jī)界面（HMI），使整個控制系統(tǒng)的操作變得簡單，方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。、機(jī)床動作循環(huán)圖與液壓系統(tǒng)原理圖 、三面銑組合機(jī)床的液壓元件動作表 元 件工 序YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原 位（+）夾 緊++快 進(jìn)（+）++工 進(jìn)（+）+++死擋鐵停留（+）++++快 退（+）++松 開+、電機(jī)、滑臺、電磁閥參數(shù)左銑，右銑2削頭電動機(jī)JO2—41—41440轉(zhuǎn)/分380V右銑1，立銑削頭電動機(jī)JO2—32—41430轉(zhuǎn)/分380V液壓泵電動機(jī)JO2—22—41410轉(zhuǎn)/分380V液壓滑臺YT4523電磁閥型號二位二通閥Z22DO—25直流24V二位四通閥Z24DW—25直流24V二位二通閥Z22DO—25直流24V、三面銑組合機(jī)床的電氣控制要求三面銑組合機(jī)床有液壓泵、左銑削頭、右銑1削頭、右銑2削頭和立銑削頭五臺電機(jī),均采用三相交流籠型異步電動機(jī) ,設(shè)計要求如下:(1)五臺電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，PLC的領(lǐng)域使用情況大致可歸納為如下幾類。（5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。(2)工藝復(fù)雜程度：當(dāng)工藝要求較復(fù)雜時,采用PLC控制具有更大的優(yōu)越性.(3)可靠性要求：目前,當(dāng)I/O點數(shù)在20甚至更少時，就趨向于選擇PLC控制了。(3) PLC的I/O端口分配。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。（2）PLC的輸出端口包括運行指示燈、交流接觸器、繼電器等?！繕O磁通量，單位為Wb。 梯形圖編程語言：是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時，還能將程序存儲為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實現(xiàn)與FXGP/WINC軟件的文件互換。這里需要特別注意的是在FXGP/WINC編程軟件里稱編輯的程序為文件，而在GXDeveloper編程軟件中稱之為工程。當(dāng)工件在滑臺原位位置且油泵電機(jī)正在運行的時候，才能對工件進(jìn)行“夾緊”和“放松”的操作。在點動工作方式下，完成工件加工并取下工件后，使油泵電機(jī)停止運行。 5）強(qiáng)大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。在“數(shù)據(jù)庫”中的“數(shù)據(jù)詞典” 中定義數(shù)據(jù)變量，定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)變量的：變量名、變量類型、初始值、變化靈敏度、最大值最小值的范圍、連接設(shè)備、寄存器、數(shù)據(jù)類型和讀寫屬性等相關(guān)的參數(shù)；：、動畫連接與命令語言 數(shù)據(jù)變量定義一、動畫連接工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實時數(shù)據(jù)庫，因為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。； “夾緊”動畫設(shè)置接著進(jìn)行放松的動畫設(shè)置，選擇圖形并雙擊，在彈出的“動畫連接”對話框中對選項“特殊”中的子選項“隱含”進(jìn)行設(shè)置。 還有自定義函數(shù)命令語言，畫面、按鈕命令語言以退出組態(tài)王運行環(huán)境的命令語言設(shè)置為例簡單介紹命令語言；首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，如右圖所示；使用命令語言函數(shù)： Exit()此函數(shù)使組態(tài)王運行環(huán)境退出。從開始的畢業(yè)設(shè)計講課答疑，平時資料的搜集，一直到現(xiàn)在畢業(yè)論文的最終完成，老師在每一個階段都激勵著我們前進(jìn)。 應(yīng)用程序命令語言：可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。能快速便捷地進(jìn)行圖形維護(hù)和數(shù)據(jù)采集。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。當(dāng)滑臺到達(dá)指定位置，就會進(jìn)行“快進(jìn)”和“工進(jìn)”的轉(zhuǎn)換。當(dāng)滑臺壓下滑臺快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)位置開關(guān)SQ2后轉(zhuǎn)工進(jìn),同時起動左銑頭和右1銑頭開始加工。②功能塊。時序圖（波形圖）法適合于時間控制電路，將對應(yīng)信號的波形畫出后，再依時間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計出。 梯形圖編程格式：（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。簡單參數(shù)一覽表如下：變頻器的端子——FRF74022KCHT1型變頻器的主接線一般有6個端子，其中輸入端子R（L1）、S（L2）、T（L3）接三相電源；輸出端子U、V、W接三相電動機(jī)，切記不能接反，否則，將損毀變頻器，其接線如變頻器端子接線圖所示。主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 (5)計數(shù)器、定時器及內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。設(shè)計人員必須深入現(xiàn)場，認(rèn)真調(diào)查研究，收集資料，并于相關(guān)技術(shù)人員和操作人員一起分析討論，相互配合，共同解決設(shè)計中出現(xiàn)的問題。、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟無論是用PLC組成集散控制系統(tǒng)，還是獨立控制系統(tǒng)。 （3）運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(6)電源、油泵工作、工件夾緊與放松和加工等信號指示。因此,采用PLC對機(jī)床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,很有益處。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，可編程控制器的出現(xiàn)，許多以繼電器接觸器控制系統(tǒng)的機(jī)床組合電路通過改進(jìn)，采用可編程控制系統(tǒng)，無論在性能上或者效率上都能得到很大提升。(5)點動工作包括:四臺主軸電機(jī)均能點動對刀、滑臺快速(快進(jìn)、快退)點動調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整 (手動松開與手動夾緊 )。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。