【正文】 對(duì)于即將工作在中央空調(diào)行業(yè)的我來說這次畢業(yè)設(shè)計(jì)具有很大的意義。用戶只需要通過簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備[9]。隨著現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展，很多企業(yè)在選擇儀表的過程中首先考慮的就是具有聯(lián)網(wǎng)通信接口，所以智能儀表受到很多企業(yè)的歡迎。 PID控制系統(tǒng)原理圖 PID參數(shù)整定整定原則：三個(gè)參數(shù)的的設(shè)置是有相互關(guān)系的，系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)也可對(duì)參數(shù)進(jìn)行細(xì)調(diào)：被控物理量在目標(biāo)值附近振蕩，首先加大積分時(shí)間I，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益P。 ：EM23EM232由PLC L+端口輸出的24V電源供電，變頻器的4接口是用于接受模擬量輸入信號(hào)，230接口用于通過RS485與PLC通訊。T—?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)。 軟啟動(dòng)與變頻器的對(duì)比 軟起動(dòng)器和變頻器是兩種不同用途的產(chǎn)品。⑵電氣環(huán)境①防止電磁波干擾。⑶容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。如圖3—2所示。②不管室內(nèi)的溫度如何變化，中央空調(diào)一直都工作在工頻狀態(tài)，使系統(tǒng)的能耗始終在最大值處。為下一步對(duì)中央空調(diào)的各部分的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。液體氣化過程要吸收氣化潛熱，而且液體壓力不同，其飽和溫度也不同，壓力越低，飽和溫度越低。設(shè)計(jì)中引入了軟啟動(dòng),不會(huì)影響啟動(dòng)時(shí)的制冷效果，因?yàn)檐泦?dòng)的時(shí)間只有幾秒。中央空調(diào)變頻技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)是低碳節(jié)能和保護(hù)環(huán)境。本設(shè)計(jì)采用變頻器、PLC、溫度傳感器等器件的有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成溫差閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵的輸出流量達(dá)到節(jié)能目的。本設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)PID控制，構(gòu)成溫差閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過變頻器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵的輸出流量達(dá)到節(jié)能目的。二者的主要區(qū)別只是熱泵型管路系統(tǒng)多了電動(dòng)四通閥的裝置，來調(diào)節(jié)中央空調(diào)制冷劑的循環(huán)方向。 工作原理工程中常用的是蒸汽壓縮式制冷循環(huán)。變頻器是通過控制絕緣柵雙極型晶體管的開斷來改變輸出的頻率，從而達(dá)到電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)速來控制室內(nèi)的溫度，從而達(dá)到既滿足人們的舒適要求并且節(jié)約能源的目的。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的公式： () ():同步轉(zhuǎn)速，單位為；:磁極對(duì)數(shù)；:電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速；:電源頻率，單位為；:異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性在中央空調(diào)水系統(tǒng)中，最主要的運(yùn)行設(shè)備是水泵。MM440有很多的優(yōu)點(diǎn)：易于調(diào)試；易于安裝；可由IT電源供電；響應(yīng)是快速并且可重復(fù)；很廣的參數(shù)的范圍；電纜連接簡(jiǎn)便；模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活；有多個(gè)繼電器輸出；2 個(gè)模擬輸出；開關(guān)頻率高，降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音；具有多個(gè)模擬量輸；詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和完整的信息功能。 電機(jī)的軟啟動(dòng)原理及應(yīng)用 軟啟動(dòng)的介紹電機(jī)的電壓從零慢慢升高到標(biāo)準(zhǔn)電壓，這個(gè)過程中的啟動(dòng)電流就有傳統(tǒng)控制的不可控制變?yōu)榭煽?，而且還可以進(jìn)行調(diào)整，從而使整個(gè)過程中不會(huì)產(chǎn)生沖擊轉(zhuǎn)矩，對(duì)系統(tǒng)的影響較小。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。S7200的CPU 221，222,224,226各有兩種類型CPU，具有不同的控制電壓和電源電壓。⑻適用范圍：S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。隨著工藝工程的日益復(fù)雜和人們對(duì)機(jī)器要求的不斷提高，在人機(jī)界面中透明性變得非常重要。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路本次設(shè)計(jì)采用閉環(huán)控制。由前面的分析可知，系統(tǒng)的冷負(fù)荷隨著晝夜和季節(jié)的不同、大氣環(huán)境的變化，有很大的差異，室溫等因素也會(huì)產(chǎn)生較大的影響。USS 通信都是從主站發(fā)起，并且主站一直不間斷的循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的響應(yīng)決定響應(yīng)。⑵利用傳統(tǒng)的PID控制，構(gòu)成溫差閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制室內(nèi)溫度。感謝大學(xué)期間的各位老師，在我的大學(xué)四年的學(xué)習(xí)期間教給我們很多知識(shí)，給予了我們很大幫助，大學(xué)四年的完美結(jié)束與老師們的幫助有著巨大的關(guān)系！感謝我的朋友和同學(xué)，陪伴我開心的度過了四年的大學(xué)生活，在論文的設(shè)計(jì)期間給了我很多幫助，教會(huì)了你我很多知識(shí)!最后，忠心地感謝在百忙之中為本論文評(píng)閱和參加答辯的各位老師！謝謝！參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] , Bernard Bourret Pumping energy and variable frequency drives December 1999：20~21[11] ，..Yong , ..Qian提高中央空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，降低能源浪費(fèi)，必須要提高中央空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)和末段系統(tǒng)的運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。P0003=3，變頻器的所有參數(shù)響應(yīng)；P0971=1，將數(shù)據(jù)存入EEPROM 中；P0700=5，變頻器的控制方式選擇為通訊方式；P2010[2]=6,波特率選擇為9600；P2011[0]=11,通訊地址為0~31。STEP7軟件有很多的優(yōu)點(diǎn)，首先是它的調(diào)試功能非常的強(qiáng)大，STEP7可以在線讀取數(shù)據(jù)，并且還可以在讀取數(shù)據(jù)的過程中修改數(shù)據(jù)，使得很多龐大而又復(fù)雜的程序的調(diào)試變得簡(jiǎn)單很多。其中需要設(shè)計(jì)三個(gè)參數(shù)（,和），通過這三個(gè)參數(shù)對(duì)期望值與測(cè)量值進(jìn)行計(jì)算，從而得到需要對(duì)輸入量的執(zhí)行控制[6]。冷凍機(jī)可以根據(jù)冷凍水出口的水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)，若水溫高于7度則制冷機(jī)正常工作，若低于7度，則制冷機(jī)自動(dòng)停機(jī)。我們要通過溫度傳感器測(cè)量出房間內(nèi)的溫度，然后與房間內(nèi)的設(shè)定溫度進(jìn)行對(duì)比，通過PID控制調(diào)節(jié)水泵的輸出流量，進(jìn)而更合理的控制房間的溫度，達(dá)到既節(jié)能又滿足人們的需求的目的。的A/B相增量編碼器。在掃描周期內(nèi)，PLC定時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的全部有關(guān)信息采集到控制器中，通常在掃描周期的開始或結(jié)束時(shí)進(jìn)行定時(shí)采集，這一階段稱為輸入采樣階段。軟啟動(dòng)控制電機(jī)時(shí)，晶閘管輸出電壓不斷增大，從而是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增加，最后晶閘管完全導(dǎo)通，使電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓下進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)。③振動(dòng)和沖擊。 變頻器的選擇變頻器是系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵的器件，所以選擇正確的變頻器是非常重要的。變頻調(diào)速需要考慮兩種情況：基頻以下和基頻以上。 變頻調(diào)速的原理(1)工頻控制介紹早前，國內(nèi)的中央空調(diào)系統(tǒng)，基本上都采用傳統(tǒng)的定流量控制方式。.主控制器還要檢驗(yàn)系統(tǒng)關(guān)鍵位置的壓力、溫度、電流等、發(fā)現(xiàn)異常立即采取措施并顯示故障信息。最典型的中央空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。(5)設(shè)計(jì)了基于RS485網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。最近幾年，中央空調(diào)企業(yè)在變頻多聯(lián)機(jī)市場(chǎng)和單元機(jī)市場(chǎng)以及離心機(jī)市場(chǎng)等領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新，引發(fā)了在中央空調(diào)領(lǐng)域的進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)的中央空調(diào)在這個(gè)時(shí)代已經(jīng)沒有競(jìng)爭(zhēng)力，這個(gè)行業(yè)要想在這個(gè)時(shí)代生存下去或者有進(jìn)一步的發(fā)展，必須要開發(fā)新市場(chǎng)。(4)PID控制理論分析。主機(jī)由壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器組成；風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)為房間輸送冷氣；制冷劑循環(huán)系統(tǒng)由冷凍循環(huán)系統(tǒng)、冷卻循環(huán)系統(tǒng)組成。這就是溫度閉環(huán)反饋系統(tǒng)。平波回路：整流和逆變都會(huì)產(chǎn)生較大的脈動(dòng)電壓，為了減少對(duì)設(shè)備的損壞和穩(wěn)定電網(wǎng)，采用電感和電容來吸收脈動(dòng)電壓或電流。由公式()可知：不改變變和，磁通不變。b調(diào)速的范圍較廣。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，會(huì)腐蝕元器件的引線、印刷電路板，并且會(huì)加速塑料器件的老化，降低絕緣性能，在這種情況下，應(yīng)把控制箱制成封閉式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行換氣。這種電路與三相全控橋式整流電路很相似。一，輸入采樣階段。⑸4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90176。溫度傳感器是測(cè)定溫度設(shè)備中的核心，有很多的種類。 總體硬件設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中，采用2臺(tái)冷凍機(jī)主機(jī)，6臺(tái)冷凍水水泵，其中三臺(tái)冷凍水水泵為備用。PID控制即比例、積分和微分。梯形圖