【正文】 啟動(dòng)程序軟件消抖確認(rèn)按下相應(yīng)位置置位，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，設(shè)定速度返回開始圖419 急停程序流程圖反轉(zhuǎn)程序流程圖如圖420所示。圖414 驅(qū)動(dòng)器端子輸入狀態(tài)電路④電動(dòng)機(jī)判停模塊 ～、～、～，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的SPEED端子作為計(jì)數(shù)器的CLK信號(hào)輸入。 QGn（2）整體電路設(shè)計(jì)的整體電路如圖49所示。①AT89S52 由于需要檢查電路連接，所以本例的AT89S52芯片采用DIP的封裝形式，圖47所示為該芯片的PLCC封裝形式。用戶使用其他兩種調(diào)速方式時(shí)，必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。例如，4對(duì)電動(dòng)機(jī)，每轉(zhuǎn)24個(gè)脈沖，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。端子“R/S”內(nèi)部以電阻上拉到+12V，可以配合無源觸點(diǎn)開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元。圖44 驅(qū)動(dòng)器面板示意圖b：U、V、W端子與電動(dòng)機(jī)相連，務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子分別與電動(dòng)機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)相連。該電流和轉(zhuǎn)子磁場作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也只是正弦轉(zhuǎn)矩曲線上相當(dāng)于1/3周期的一段，且這一段曲線與繞組開始通電時(shí)的轉(zhuǎn)子相對(duì)位置有關(guān)。　　光電式位置傳感器前面已經(jīng)講過，是利用光電效應(yīng)制成的，由跟隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動(dòng)的光源及光電管等部件組成。位置傳感器種類較多，且各具特點(diǎn)。直流無刷電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。4. 中斷操作指令通過內(nèi)部或外部終端方法可執(zhí)行程序的轉(zhuǎn)移。AJMP和LJMP操作類似于ACALL和LCALL。C清0，AC保持不變。 MCS51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)的特點(diǎn)是除了加、減法外，還有乘法和除法功能，因而加快了運(yùn)算速度，增強(qiáng)了運(yùn)算功能，減少了編程工作量。 MCS51單片機(jī)的指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)概述一個(gè)單片機(jī)所需執(zhí)行指令的集合即為單片機(jī)的指令系統(tǒng)。連續(xù)執(zhí)行方式是所有單片機(jī)都需要的一種基本工作方式，用戶編寫好的被執(zhí)行程序放在片內(nèi)或片外ROM中；單步運(yùn)行方式是用戶調(diào)試程序的一種工作方式，在單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)上有一個(gè)專用的單步執(zhí)行按鍵，每按下一次，單片機(jī)就順序執(zhí)行一條指令（僅僅執(zhí)行一條），單片機(jī)的單步運(yùn)行方式通常只在用戶調(diào)試程序時(shí)使用，用于觀察每條指令的執(zhí)行情況。圖22所示為MCS51系列單片機(jī)雙列直插引腳圖。 MCS51單片機(jī)的引腳及其功能描述MCS51系列單片機(jī)芯片的引腳均為40只引腳，制造工藝為HMOS（高密度溝道MOS工藝），采用雙列直插（DIP）封裝形式，4個(gè)并行I/O口（P0～P1）共有32根引腳，可分別用作地址線，數(shù)據(jù)線和I/O線。MCS51系列單片機(jī)芯片有許多種，但是它們的基本組成和基本性能是相同的。（3）控制功能強(qiáng) 單片機(jī)指令系統(tǒng)、硬件資源豐富，能充分滿足工業(yè)控制的各種要求。 主要是指進(jìn)一步改進(jìn)CPU的性能，加快指令運(yùn)算的速度和提高系統(tǒng)控制的可靠性。隨著技術(shù)和工藝水平的提高，又出現(xiàn)了HMOS（高密度、高速度MOS）和CHMOS工藝。單片機(jī)的使用領(lǐng)域已經(jīng)深入到了智能儀表、通信設(shè)備、實(shí)時(shí)工控、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、教育等方方面面。它以體積小、功能全、價(jià)格低等特點(diǎn)，贏得了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。 為提高單片機(jī)的抗電磁干擾能力，使產(chǎn)品能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，滿足電磁兼容性方面更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。串行擴(kuò)展技術(shù)（6）商業(yè)營銷 采用單片機(jī)構(gòu)成專用系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了電子稱、收款機(jī)、條形數(shù)碼閱讀器、倉儲(chǔ)安全監(jiān)控系統(tǒng)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、冷凍保鮮系統(tǒng)等生活當(dāng)中的方方面面，極大的服務(wù)了人民。（4）4個(gè)8位并行輸入輸出接口I/O口 4個(gè)8位并行輸入輸出接口P0口、P1口、P2口和P3口（共32根線），用于并行輸入和輸出數(shù)據(jù)。每個(gè)機(jī)器內(nèi)，激發(fā)兩次，從片內(nèi)程序存儲(chǔ)器存取時(shí)，不激發(fā)。另外，當(dāng)程序運(yùn)行錯(cuò)誤或由于錯(cuò)誤操作而使單片機(jī)進(jìn)入死鎖狀態(tài)時(shí)，可以通過復(fù)位進(jìn)行重新啟動(dòng)。EPROM校驗(yàn)程序：校驗(yàn)的主要操作是在向片內(nèi)程序存儲(chǔ)器EPROM寫入信息時(shí)或?qū)懭胄畔⒑?，可將片?nèi)EPROM的內(nèi)容讀出校驗(yàn)，以保證寫入信息的正確性。POP 把有SP寄存器尋址的棧單元中傳送一個(gè)字節(jié)到第一操作數(shù)，然后把SP減1。DEC （減1） 執(zhí)行從操作數(shù)減1，結(jié)果送到操作數(shù)中。所調(diào)用的子程序的起始地址必須在與ACALL后面指令的第一字節(jié)在同一2K區(qū)間的程序存儲(chǔ)器中，并不影響標(biāo)志。JNC 如果僅為標(biāo)志Cy為0，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移。其主要類型有同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)三種。 圖32 三相直流無刷電動(dòng)機(jī)半控橋電路原理圖三只光電器件VPVP2和VP3的安裝位置各相差120度，均勻分布在電動(dòng)機(jī)一端。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形片也跟著旋轉(zhuǎn)，使之離開當(dāng)前耦合一次繞組而向下一個(gè)一次繞組靠近。 （2） 繞組通電時(shí)，該電流所產(chǎn)生的磁通對(duì)氣隙所產(chǎn)生的影響忽略不計(jì)。（2）采用MCS51單片機(jī)為控制核心，編寫出控制程序軟件，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與外界硬件的接口連接。15%）V，50Hz， VA額定功率最大600W（根據(jù)所配的電動(dòng)機(jī)而言）額定轉(zhuǎn)速根據(jù)所選的電動(dòng)機(jī)確定（不超過8000r/min）額定轉(zhuǎn)矩根據(jù)所選的電動(dòng)機(jī)確定調(diào)速范圍150r/min額定轉(zhuǎn)速速度變動(dòng)率（對(duì)負(fù)載）177。要盡量與電動(dòng)機(jī)分開布線，且遠(yuǎn)離干擾源。驅(qū)動(dòng)器可以控制端子BRKCOM的通斷來控制直流無刷電動(dòng)機(jī)的迅速停止，制動(dòng)采用受控能制動(dòng)方式，相對(duì)于R/S的自動(dòng)停車會(huì)快得多，但具體時(shí)間受用戶系統(tǒng)（尤其是系統(tǒng)慣量）的影響。e：轉(zhuǎn)速顯示。在使用其他調(diào)速方式時(shí)，請不要接線或全部接為“1”。圖48 74HC14芯片DIP形式其引腳圖說明如下：VCC為電源端，GND為接地端，A1～A6為輸入端，Y1～Y6為反向輸出端（Y1是A1的輸出，其余引腳以此類推）。，輸出1表示與COM端斷開，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。⑥速度顯示模塊 此模塊用來顯示設(shè)定的速度。萬事開頭難，只要有一個(gè)明確的目標(biāo)，做起來就有了一個(gè)明確的方向，這個(gè)方向會(huì)一直指引我完成任務(wù)，就這樣，從一開始的整體規(guī)劃到后來的畫圖編輯，所有的問題都一一得到了解決，在此非常感謝那些在我們遇到困難時(shí)給與幫助的老師和同學(xué)，沒有你們的幫助我們不可能這么快的完成任務(wù)，當(dāng)然由于本人才疏學(xué)淺，其中錯(cuò)誤肯定會(huì)有的，還希望老師予以指正！做畢業(yè)設(shè)計(jì)這項(xiàng)每個(gè)畢業(yè)生都必須自己獨(dú)立完成的一道“考題”考驗(yàn)我們的不僅僅是如何把書本上的知識(shí)和現(xiàn)實(shí)聯(lián)系結(jié)合起來，更加考驗(yàn)我們對(duì)待事情的態(tài)度，這并不是件簡單單的單純做畢業(yè)設(shè)計(jì)的事情，更是給我提供了一個(gè)鍛煉自己能力的機(jī)會(huì)，讓我明白了自己在哪些方面還是有不足的地方，給我以后的工作增添一定的基礎(chǔ)，這一點(diǎn)我想才是最重要的！在此，再次感謝那些給我提供幫助的老師和同學(xué)，沒你們的幫助我不可能這么順利的完成我該做的事情，謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 杜志國，：[2] 馬家辰，孫玉德，：[3] 王秋爽，：[4] ：[5] ：[6] 張毅坤，陳善久，：[7] 王德彪. 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Besides choosing strong antijamming capability of singlechip microcontroller systems and other auxiliary ponents reliability is also vital to suppress the interference, some of the ponents of the use of help improve the reliability of the system. In addition, the SCM system in the circuit design, printed circuit board design, wiring and manufacturing process, the system has no good ground installation, directly affect the reliability of the system.The microcontroller itself antijamming measuresFor improving the reliability of the microcontroller itself. In recent years, the manufacturer in singlechip microcontroller design adopted a series of measures to improve the reliability. These technologies are mainly embodied in the following respects.1 reduce external clock frequencyThe clock is the high frequency noise, except this application system can cause interference, but also possible to outside disturbance, make the electromagnetic patibility testing is not standard. High reliability of system in the application system, the selection of the low frequency noise of the single chip puter is reduced system of principles. For example, with 8051 microcontroller shortest instruction cycle when outside, 1 muon s clock is 12MHz. And also the SCM system clock speed of Motorola, more suitable for 4MHz only industrial system. In recent years, some production 8051 singlechip manufacturers are patible adopted some new technologies, without sacrificing speed on the premise of external clock needs to 1/3. Motorola and microputer in the launch of new 68HC08 series and its 16/32bit SCM widely adopted in the interior of zobah, external loop technique to 32KHz clock frequency, and internal bus speed is increased to 8MHz even higher.2. Low noise series microcontrollerThe traditional design of integrated circuit, the power, the derivation of the symmetrical arrangement of the usually at the sides. If left is to lower power, is. This makes the power supply noise through the wafer. Improved technology will power, arranged in two adjacent foot on the one hand,