【正文】 畢業(yè)設(shè)計忙了五個多月，我深深體會到了這是一個連接學(xué)習(xí)和工作的橋梁，畢業(yè)設(shè)計的完成標(biāo)志著大學(xué)生活的結(jié)束，今后迎接我們的是更多的挑戰(zhàn)，但是通過畢業(yè)設(shè)計的磨練，我相信我能夠更好地面對挑戰(zhàn)，把握機遇。包括電壓電流型模擬量輸入通道檢查、開關(guān)量輸入通道檢查、開關(guān)量輸出通道檢查。單機最多16點高速中斷輸入 FBsPLC主機多達(dá)16點之外界中斷輸入，可讓使用者自行定義當(dāng)外界輸入之正緣或負(fù)緣動作時發(fā)出中斷，或正、負(fù)緣均發(fā)出中斷，來作高速、緊急之處理，排除CPU因掃描時間引起之延遲與誤差，可用來作高速精準(zhǔn)定位、機械位置歸零、高速RPM量測等高速且重現(xiàn)性需求較高之應(yīng)用。除永宏標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議外，尚可選用Modbus通訊協(xié)議或自訂通訊協(xié)議，同時FBsPLC具有6種通訊板和8種通訊模塊可供各種不同應(yīng)用之彈性選擇，為同級PLC中，通訊端口最多，通訊速度最快，功能最強者。目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖傳感器。隨著光纖技術(shù)的發(fā)展，運用光纖作為材料制作傳感器應(yīng)運而生。可以根據(jù)不同的要求，選擇不同的工藝制造磁環(huán)。如果要保持初始精度，必須更換導(dǎo)軌支架，甚至更換導(dǎo)軌。 作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。 　　日本SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。因此單片機只需要和適當(dāng)?shù)能浖屯獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。 電力傳動機械手即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線電機或功率步進(jìn)電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手，因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故機械結(jié)構(gòu)簡單。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批的自動化生產(chǎn)，如自動機床、自動線的上下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。 國內(nèi)外PLC發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢PLC自問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。如Philips公司的AX5機器可最多有20個貼裝頭，實現(xiàn)了每小時15萬片的貼裝速度，堪稱業(yè)界第一，但就每個貼裝頭而言，貼裝速度在每小時7 500片左右，仍有大幅度提高的可能。復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)作 者:學(xué) 號：教研室:揚州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè):機電一體化技術(shù) 題 目:基于PLC的LCD貼片機機械手設(shè)計 講師戴亦宗揚州市職業(yè)大學(xué)汽車與電氣工程系畢業(yè)設(shè)計（論文）評語學(xué)生姓名： 班級、學(xué)號： 題 目： 基于PLC的LCD貼片機機械手設(shè)計 綜合成績： 指導(dǎo)者評語：能基本完成設(shè)計任務(wù)，具有一定的分析問題和解決問題的能力，基本完成了機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣控制與軟件程序的編制，論文內(nèi)容基本正確，完成了一定的工作量建議該生畢業(yè)設(shè)計成績?yōu)?0分。拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機。 研究或設(shè)計的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 表面貼裝技術(shù)的發(fā)展趨勢表面貼裝技術(shù)(Surfacd Mounting Technolegy簡稱SMT)是新一代電子組裝技術(shù),它將傳統(tǒng)的電子元器件壓縮成為體積只有幾十分之一的器件,從而實現(xiàn)了電子產(chǎn)品組裝的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生產(chǎn)的自動化。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、奧地利的GM公司。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平，可以減輕勞動化強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)：尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，他代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。 通用機械手它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護(hù)和使用方便。PLC即可編程序控制器，它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因為導(dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機床要完成的功能。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。磁環(huán)在不同的頻率下有不同的阻抗特性，一般在低頻時阻抗很小，當(dāng)信號頻率升高磁環(huán)表現(xiàn)的阻抗急劇升高。光纖因為有抗干擾能力強、絕緣性好，耐高溫好，所以用來開發(fā)很多種傳感器，比如光纖液位、光纖溫度、光纖陀螺、光纖電流等等。近年來得到很好的發(fā)展，大多應(yīng)用在低碳領(lǐng)域。此外，每個通訊端口皆具有傳送(Tx)及接收(Rx)之LED指示燈，以方便使用者監(jiān)視通訊運作狀況及除錯。機最多36點捕捉式輸入(Captured input) FBsPLC之SoC芯片內(nèi)含之輸入點捕捉功能，能對外界輸入波寬低于掃描時間之脈波作捕捉儲存，以供CPU讀取，相較于一般PLC對此種輸入無能為力或只能用復(fù)雜之中斷處理而占用大量CPU時間，F(xiàn)BsPLC則可當(dāng)作一般輸入處理而不需使用者費心、不但高效率且最方便經(jīng)濟(jì)。 檢查電纜接線 用通燈和萬用表等工具對接入順序控制系統(tǒng)的所有電纜進(jìn)行正確性檢查。在大學(xué)里我們得到了最好的鍛煉，我們要將學(xué)習(xí)的知識轉(zhuǎn)化成力量，為了自己的夢想而奮斗。此次畢業(yè)設(shè)計，讓我在鞏固機械和電氣知識的同時，還學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機應(yīng)變和與人合作的能力，這些都使我受益匪淺。 程控系統(tǒng)I/O通道完好性檢查 在斷開外部信號電纜的前提下，用高精度信號發(fā)生器及高精度萬用表對順控系統(tǒng)的輸入和輸出通道進(jìn)行完好性檢查。 計時器，再配合其中斷的功能，即可輕易地完成較精密之速度偵測或作成頻率計，在大部分之情況下可以此極經(jīng)濟(jì)之方式，取代昂貴之速度偵測設(shè)備。 可選用ASCII碼或速度快一倍之二進(jìn)碼來通訊。在狹小的空間里，在強電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了超強的能力。光纖具有很多優(yōu)異的性能，例如：抗電磁干擾和原子輻射的性能，徑細(xì)、質(zhì)軟、重量輕的機械性能；絕緣、無感應(yīng)的電氣性能；耐水、耐高溫、耐腐蝕的化學(xué)性能等，它能夠在人達(dá)不到的地方（如高溫區(qū)），或者對人有害的地區(qū)（如核輻射區(qū)），起到人的耳目的作用，而且還能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。 磁環(huán)　鐵氧體（DC73）的磁導(dǎo)率越高，低頻的阻抗越大，高頻的阻抗越小。 　　工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱，導(dǎo)致機床工作部件運動精度的降低。當(dāng)然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 　　 輸出刷新階段 　　 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含計算機的基本功能部件：中央處理器CPU、存儲器和I/O接口電路等。他通常被用作工作主機的上、下料。 工業(yè)機械手的種類很多，按其使用范圍、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)等可進(jìn)行以下分類：（1） 按用途分機械手可分為專用機械手和通用機械手兩類 專用機械手它是附屬于主機的，具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 國內(nèi)外機械手的發(fā)展趨勢和發(fā)展?fàn)顩r目前，國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。國際上SMD器件產(chǎn)量逐年上升，而傳統(tǒng)器件產(chǎn)量逐年下降，因此隨著進(jìn)間的推移，SMT技術(shù)將越來越普及?？墒牵鼈冞B續(xù)的或平行的運行會有很高的產(chǎn)量。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP(Quadflat package，四邊扁平封裝器件)和BGA(Ball gridarray，球柵陣列器件)，安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。 指導(dǎo)者(簽字)： 戴亦宗 2012年5月6日畢業(yè)設(shè)計（論文）評語評閱者評語： 評閱者(簽字)： 年 月 日答辯委員會（小組）評語： 答辯委員會負(fù)責(zé)人(簽字)： 2012年 月 日畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要 本設(shè)計介紹的是FPDTH3C貼片機的機械手控制系統(tǒng)，包括硬件電路和軟件編程，硬件電路主要由PLC，機械手，電機及其他相關(guān)部分組成，軟件編程主要為PLC程序。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如日本松下公司的CM602貼片機就有4個動臂安裝頭，可分別交替對2塊PCB(Print Circuit Board，印刷線路板)同時進(jìn)行安裝，貼裝速度高達(dá)每小時6萬片。這種小型化的元器件稱為：SMY器件（或稱SMC、片式器件）。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。我國機械手起步于20世紀(jì)70年代初，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。此類機械手目前還不多，但有發(fā)展前途。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破骶哂幸韵迈r明的特點。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，