【正文】 182。185。197。194。208。236。182。222。208。 Y01207。187。236。189。168。203。184。195。214。168。168。253。198。245。223。M1207。166。184。181。211。165。187。227。214。165。218。180。168。 6178。161。194。168。180。163。194。179。208。134194。218。SETM1531364178。207。179。168。168。 SETM1523178。RSTM15M133178。202。168。165。214。227。181。停車信號 M105 梯形圖支路中 M103 M104 動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如 2 樓下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151 不會被觸發(fā)，至 2 樓位置，靠 M10M104 的動斷觸點使 M105 接通）而設置的。208。0248。202。194。162。208。194。161。207。184。184。168。M124196。M1396178。227。208。178。202。187。165。184。209。201。208。184。218。201。194。214。168。檢修狀態(tài)下，運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖 47 所示。M38178。194。7178。208。201。208。M75178。184。5178。168。199。201。207。193。227。165。208。208。165。168。186。M1406178。165。201。227。184。214。214。 5178。214。214。 4178。104207。227。207。201。X03M12 M13194。194。X032M1 M132194。208。201。178。165。8178。168。184。214。184。214。184。 Y0211194。M127161。178。209。6178。238。209。227。227。M34194。2196。178。178。165。178。238。214。168。184。214。214。 Y011194。M178194。X0287178。M167194。 M167194。X0287178。X0287178。X0265178。M145194。 M145194。X0265178。X0265178。X0243178。M123194。 M123194。X0243178。X0243178。X021178。M10194。X023178。185。178。184。170。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停第 4 章 軟件設計 25 靠在該層站待命，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。181。 Y09191。197。208。185。X72165。X01212。207。181。244。198。184。181。189。184。186。238。199。209。209。217。180。197。165。165。2207。6194。180。165。197。206。216。208。208。圖 31 交流雙速電梯主電路第 3 章 硬件設計 17 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路圖 32 為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。電梯的提升機構，齒輪曳引輪主要由驅動電動機電磁制動器（也稱電磁抱閘）減速器及曳引輪組成。電梯的運行還需要更加準確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的要求。178。204。195。204。 （9）其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。電梯的操縱箱佳木斯大學工學學士學位論文 10 也安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。設計的主要內容如下：首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結和介紹。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。運行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射，使用安全材料和運行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內有安全、舒適的好心情。（1） 、可靠性高，抗干擾能力強；（2） 、編程方法簡單、直觀；佳木斯大學工學學士學位論文 4 （3） 、體積小、耗能低、重量輕；（4） 、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；（5） 、控制程序可變，具有良好的柔性；（6） 、維修工作量小、維護方便；（7） 、接口模塊功能強、品種多。（4） 、系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不第 1 章 緒論 1 可缺少的組成部分。梯形圖Ⅱ Abstrsct ⅡⅡ AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of highrise building, elevator bee an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people39。s lives being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N – 128MR001 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.Keywords：PLC。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產業(yè)結構等綜合因素的影響。許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監(jiān)控技術等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產了。（5） 、由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故障困難，費時費工。 PLC 在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC 控制和微型計算機控制三種。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應當能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產生緊張不安的情緒。此佳木斯大學工學學士學位論文 6 外，對經濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應要求。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調速和信號控制兩大部分。上面設有與電梯層站數(shù)相同的內選層按鈕（帶內選指示記憶燈） ，上下行啟動按鈕（帶上下行指示記憶燈） ，開關按鈕，急停按鈕，層樓指示燈的控制開關，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關（選擇電梯是自動運行司機狀態(tài)下運行，還是檢修狀態(tài)）等。 電梯的安全運行有以下一些主要控制要求 167。197。227。傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設在井道中的位置開關，如磁感應器提供，當轎廂上設置的隔磁板插入感應器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示（見圖 22） 。驅動電機可以是直流電動機也可以是交流電動機。門電動機為他勵直流電動機，可由 KMKM10 控制其正反轉。182。198。188。187。165。5161。165。165。208。4201。207。165。165。189。161。161。210。161。244。193。211。24194。202。6165。184。FN128RCOX0456185。194。182。207。216。214。222。X03170。170。206。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。184。168。227。 Y01185。227。165。227。227。227。165。165。227。227。227。165。165。227。227。227。165。165。227。165。165。168。 6178。184。181。227。178。227。227。161。165。168。184。161。181。227。161。 M126196。X08194。227。178。165。168。168。168。214。227。201。227。207。184。165。208。165。207。208。207。208。227。103201。 4178。227。168。184。207。178。227。244。214。207。184。X0438194。178。201。238。186。 Y0312178。207。178。214。201。168。201。184。207。184。201。208。207。 佳木斯大學工學學士學位論文 32 M12196。214。184。207。209。M1364178。168。184。207。161。M1427178。168。M103201。190。227。184。207。227。218。168。168。208。178。184。184。T5205。208。190。X0195。 01207。212。而停車信號的消除是停車時間到， T51 為停層時間定時器。180。205。214。177。227。227。214。181。208。227。209。165。184。181。208。178。206。214。208。6178。227。214。165。209。 7178。202。1500 0205。M156167165。166。195。166。M105205。247。184。203。203。182。179。214。214。197。168。248。214。178。208。M107205。194。222。206。175。 T51 K0198。208。222。208。191。253。175。198。175。195。X06207。207。X02188。214。198。208。236。206。188。198。184。197。208。170。168。184。184。185。T52 Y06214。 T52 K188。 Y02184。211。214。178。208。15156194。206。178。168。M167194。126196。181。184。165。209。207。184。184。T50205。164207。163。207。228。M123196。162。M162201。163。184。184。187。227。184。180。168。 RST1501178。179。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產生停車信號。207。214。184。M104207。194。207。209。201。194。227。184。M1427178。207。165。184。206。180。227。214。218。227。194。227。168。M123196。227。207。168。184。一旦電梯定向后內選和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。199。207。198。194。96178。194。199。208。198。184。181。227。214。201。184。130178。8194。194。194。X03616 M1427194。184。207。6194。227。178。208。168。168。168。168。214。214。 178。103201。227。208。207。208。207。165。165。 X031194。M127161。184。227。168。227。168。227。165。168。214。218。161。193。M2218。178。3178。181。165。161。181。161。193。178。184。227。168。168。247。247。247。247。247。247。247。247。247。247。247。222。163。197。191。（5）呼梯開門。197。168。195。236。189。187。194。208。166。238。186。 238。214。190。197。214。207。207。188。218。218。203。217。180。6194。180。165。166。176。197。180。181。214。207。203。圖中 M1 為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2 為電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM KM4 為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5 為啟動加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；LL2 與 RR2 為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當KM1 或者 KM2 與 KM3 通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后 KM5通電吸合，切除 RL1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3 斷電釋放，KM4 通電吸合，電機轉為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，佳木斯大學工學學士學位論文 16 電梯停止運行。除了控制要求外，電梯常見的工程問題還涉及電梯的拖動設備及拖動控制方式。圖 22 電梯的平層、停層裝置佳木斯大學工學學士學位論文 12 轎廂中的乘客及門廳中的等待電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳中都設有以樓層標志的電梯位置。189。197。252。197。（8）超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。電梯門分廳門及轎門，當電梯停靠某層時，此層的廳門在轎門的帶動下開啟及關閉。對比電梯的各種控制系統(tǒng) PLC 更能適合當今現(xiàn)狀的需求，本設計基于 PLC 實現(xiàn)八層載客電梯的控制系統(tǒng)設計。以 CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運行?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障?，F(xiàn)在 PLC 作為用于工業(yè)生產過程控制的專用計算機，與商家、家用的微機不同，由于控制對象的復雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運行的連續(xù)性，使其在設計上有許多特點。（3） 、由于采用固定接線形式，通用性和靈活性較差，不易改變。自1985 年我國參加了國際標準化組織 ISO／TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。 電梯的國內外發(fā)展狀況在經濟不斷發(fā)展，科學技術日新月異的今天，樓的高度已和經濟發(fā)展同樣的速度成長起來。電梯控制。elevator controlling system design。在全球經濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。國產電梯以其高質量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經常造第 1 章 緒論 3 成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。而 PLC 實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于 PLC 中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC 系統(tǒng)內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。當小孩和老人乘坐時，電梯對他們應給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。隨著時代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。確定了系統(tǒng)的總體結構，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，通過雙速電機、PLC選型、I/O 點數(shù)分配等完成系統(tǒng)硬件開發(fā)；同時，在分析電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基礎上，設計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，完成系統(tǒng)