【正文】 感謝四年來各位恩師對我的辛勤栽培，同時感謝各位同窗，兄弟對我的關心和幫助；感謝我的父母和所有親人多年來對我求學的支持與幫助。因此要簡化數(shù)學模型，必須從簡化磁鏈關系入手, 簡化的基本方法就是坐標變換。由于多了一維，它比二維空間矢量中的選擇[10]要復雜一些。反并聯(lián)二級開關管不導通時,為電流提供續(xù)流回路。整流器工作在有源逆變狀態(tài)下，其開關元件在PWM控制方式下，將能量饋入交流電網(wǎng)中,完成能量的雙向流動。因為應用PWM整流器的目的是使輸入電流正弦化，從而使系統(tǒng)達到單位功率因數(shù)運行，因此對網(wǎng)側輸入電流的控制是關鍵。、離散動態(tài)數(shù)學模型及控制策略。 近十多年,各國學者和研究部門致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究利用檢測的定子電壓、電流來對速度進行估量計算，減少了速度傳感器的使用使整個控制系統(tǒng)更加可靠、經(jīng)濟?！?本是世界上變頻器產量最大的國家，中、小容量變頻器在中國的市場也最大。一般1次充電行駛50～100km,最高時速在100kmh以內就可滿足要求。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。變頻調速是電動機首先要具備的功能，因為，純電動車的車輪由電動機組成的傳動機構進行驅動，電動機本身的轉速范圍即可滿足車輛的行駛需要，因此，從技術結構來看，變速箱不再是整個動力系統(tǒng)的必要裝置，但是，在變頻調速的性能方面，還是對電動機提出了較高的要求，另外，倒車也是日常駕駛時經(jīng)常遇到的問題，所以，還需要電動機能夠自如的在正反轉狀態(tài)間切換。均勻安裝在繞組有引線一端貼近外轉子磁鋼的地方。本學位論文屬于保密 □ ，在_____年解密后適用本授權書。 最后，討論了MATLAB混合編程方法，并將此方法運用到異步電動機變頻調速系統(tǒng)的建模與仿真中，成功開發(fā)了異步電動機變頻調速系統(tǒng)仿真設計平臺軟件，并通過設計實例證明了其有效性。氏伺在外轉子上的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。 永磁同步電動機的使用對于電動車的乘坐舒適性也有幫助。它最大的優(yōu)點是無刷，消除了電刷帶來的許多問題。25第二章 異步電動機變頻調速理論 隨著交流傳動系統(tǒng)的飛速發(fā)展,交流調速系統(tǒng)正以良好的動態(tài)、靜態(tài)性能廣泛應用于業(yè)生產的各個領域，打破了過去傳動領域內直流調速系統(tǒng)所占的統(tǒng)治地位。通用化是中、小容量變頻器最突出的特點，其表現(xiàn)為:,中、小容量變頻器l王朝著小型化、低噪聲、智能化和高性能的方向發(fā)展。 輸出電流包含諧波少等特點。 網(wǎng)側電流的控制策略的研究對于整流器的性能來說是非常重要的。 PWM變頻調速系統(tǒng)的基本結構本文設計的雙PWM變頻調速系統(tǒng)基本結構為交一直一交結構,整流器采用三相電壓型PWM整流器。電壓型整流器最顯著拓撲特征就是直流側采用電容進行直流儲能,從而使VSR直流側呈低阻抗的電壓源特性。 為三相逆變器一般是采用3個橋臂組成的拓撲結構，可以采用兩維空間矢量PWM進行調制，算法比較簡單。假設與VREF相鄰的非零向量為VVV3，在一個采樣周期Ts內，由于零矢量作用對合成不產生影響，VVV3各自作用的時間就成了合成的關鍵。 () 從上述方程中可以得出同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型與直流電機的數(shù)學模型是一致的，也就是說， 若以定子電流為輸入量，按同步旋轉坐標系建立三相異步電機的數(shù)學模型可以等效于直流電機的數(shù)學模型。同時也使我深深的認識到了自己的不足，看到了自己薄弱的一面，也使我懂得了許多，明白了許多。電源為180V時，變壓調速的仿真結果如圖： 仿真結果（電壓180V）電流在100到100中變化，轉數(shù)從0開始以直線遞增接近2000轉的時候趨于平緩且不在增加保持水平，轉拒先以0到100間的來回變化且減小最后減小到0。此外，由于DSP具有快速運算能力和數(shù)據(jù)處理能力，完成空間矢量調制運算的時間非常短，因而SVPWM很容易實現(xiàn)數(shù)字化,這也為三維空間矢量PWM調制技術的實現(xiàn)奠定了基礎。各橋臂的開關狀態(tài)由下式表達： SI=01　　(I=a,b,c) （）對于每個橋臂,0表示上管關斷下管開通，表示下管關斷上管開通。(2)交流側電感當三相VSR系統(tǒng)工作在整流狀態(tài)時,能量由網(wǎng)側流向直流側電容。 此時,整流器工作在整流狀態(tài)下，使用PWM方式控制交流網(wǎng)側的電流與電網(wǎng)相電壓同相位,實現(xiàn)單位功率因數(shù)整流。對于大功率PWM整流器,其拓撲結構的研究主要集中在多電平拓撲結構、變流器組合以及軟開關技術上。目前人們根據(jù)變頻器故障檢測與診斷方法的分析正致力于研究具有容錯設計的變頻器，將容錯技術應用到變頻器內部的功率器件中，對提高系統(tǒng)可靠性、工業(yè)生產和航空航天事業(yè)具有重要意義。 一變頻調速控制理論技術的發(fā)展主要由標量控制向高動態(tài)性能的矢量控制與直接轉矩控制發(fā)展和無速度傳感器的矢量控制和直接轉矩控制方面發(fā)展。15年來,大容量交流傳動系統(tǒng)的容量不斷擴大,性能不斷提高,其發(fā)展方向是多品種、數(shù)字化控制、提高性能指標和擴大單機容量。電動汽車電機最大缺點是驅動電路復雜，成本高；相對永磁電機而言，異步電機效率和功率密度偏低。此外，異步電機穩(wěn)定性優(yōu)秀也是特斯拉選擇其的重要原因。直流電動機按有刷直流電動機和無刷直流電動機區(qū)分，有刷直流電動機因維護不方便被無刷直流電動機取代，無刷直流電動機已成為入門級電動車所使用的最為普遍的一種類型。電機的轉矩是通過軸傳遞給第一級齒輪，經(jīng)齒輪減速帶動輪轂外動。簡樸地講，它具有有刷有齒輪傳動電機的構造，卻又有無刷電機的原理。學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是本人在導師指導下獨立進行研究工作所取得的研究成果。它們更大的區(qū)別在控制器，有功率換向電路為電樞的每個相提供電流，有霍耳信號譯碼和編碼，以根據(jù)檢測到磁鋼n極位置，確定供電相位或方向。盤形電樞是高速轉動的轉子。 電池儲存電能，電能是以直流電的方式從電池輸出經(jīng)過轉換器傳至電動機。 從技術優(yōu)勢來看，永磁同步電動機應該成為高端電動車必用的一個類型，但事情也沒有這么絕對，特斯拉MODEL S使用的則是上面介紹的異步電動機類型，盡管在重量和體積方面，異步電動機并不占優(yōu)勢，但其轉速范圍廣泛以及高達20000rpm左右的峰值轉速即使不匹配二級差速器也能夠滿足該級別車型高速巡航的轉速需求，至于重量對續(xù)航里程的影響，高能量密度的18650電池能夠“掩蓋”電機重量的劣勢。 異步電機矢量控制調速技術比較成熟，使得異步電機驅動系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因此被較早應用于電動汽車的驅動系統(tǒng)，目前仍然是電動汽車驅動系統(tǒng)的主流產品，但已被其它新型無刷永磁牽引電機驅動系統(tǒng)逐步取代。 齒1980年8月東芝公司為日本大同特殊鋼公司星崎鋼廠二重式可軋機提供的晶閘管交一交變頻器供電的籠型異步電動機傳動系統(tǒng)投產，額定功率180OkW，在世先采用矢量變換控制原理實現(xiàn)了大容量交流電動機傳動，揭開了大容量、高性能交流傳動系統(tǒng)工業(yè)應用的序幕。 異步電機采用變頻調速技術后，調速范圍廣，調速時因滑差功率不變而附加能量損失，是一種性能優(yōu)良的高效調速方式，是交流電機調速傳動發(fā)展的主要方向。要想達到這一目的，必須對逆變器供電的驅動系統(tǒng)的設計提出更高的要求。 PWM整流器拓撲結構的研究只要集中在減少功率開關和改進直流輸出性上。根據(jù)能量的流