【正文】 感謝四年來(lái)各位恩師對(duì)我的辛勤栽培，同時(shí)感謝各位同窗，兄弟對(duì)我的關(guān)心和幫助；感謝我的父母和所有親人多年來(lái)對(duì)我求學(xué)的支持與幫助。因此要簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，必須從簡(jiǎn)化磁鏈關(guān)系入手, 簡(jiǎn)化的基本方法就是坐標(biāo)變換。由于多了一維，它比二維空間矢量中的選擇[10]要復(fù)雜一些。反并聯(lián)二級(jí)開(kāi)關(guān)管不導(dǎo)通時(shí),為電流提供續(xù)流回路。整流器工作在有源逆變狀態(tài)下，其開(kāi)關(guān)元件在PWM控制方式下，將能量饋入交流電網(wǎng)中,完成能量的雙向流動(dòng)。因?yàn)閼?yīng)用PWM整流器的目的是使輸入電流正弦化，從而使系統(tǒng)達(dá)到單位功率因數(shù)運(yùn)行，因此對(duì)網(wǎng)側(cè)輸入電流的控制是關(guān)鍵。、離散動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及控制策略。 近十多年,各國(guó)學(xué)者和研究部門致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究利用檢測(cè)的定子電壓、電流來(lái)對(duì)速度進(jìn)行估量計(jì)算，減少了速度傳感器的使用使整個(gè)控制系統(tǒng)更加可靠、經(jīng)濟(jì)?！?本是世界上變頻器產(chǎn)量最大的國(guó)家，中、小容量變頻器在中國(guó)的市場(chǎng)也最大。一般1次充電行駛50～100km,最高時(shí)速在100kmh以內(nèi)就可滿足要求。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。變頻調(diào)速是電動(dòng)機(jī)首先要具備的功能，因?yàn)?，純電?dòng)車的車輪由電動(dòng)機(jī)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)本身的轉(zhuǎn)速范圍即可滿足車輛的行駛需要，因此，從技術(shù)結(jié)構(gòu)來(lái)看，變速箱不再是整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的必要裝置，但是，在變頻調(diào)速的性能方面，還是對(duì)電動(dòng)機(jī)提出了較高的要求，另外，倒車也是日常駕駛時(shí)經(jīng)常遇到的問(wèn)題，所以，還需要電動(dòng)機(jī)能夠自如的在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)間切換。均勻安裝在繞組有引線一端貼近外轉(zhuǎn)子磁鋼的地方。本學(xué)位論文屬于保密 □ ，在_____年解密后適用本授權(quán)書。 最后，討論了MATLAB混合編程方法，并將此方法運(yùn)用到異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真中，成功開(kāi)發(fā)了異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件，并通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)例證明了其有效性。氏伺在外轉(zhuǎn)子上的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開(kāi)有兩個(gè)孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。 永磁同步電動(dòng)機(jī)的使用對(duì)于電動(dòng)車的乘坐舒適性也有幫助。它最大的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)刷，消除了電刷帶來(lái)的許多問(wèn)題。25第二章 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速理論 隨著交流傳動(dòng)系統(tǒng)的飛速發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)正以良好的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能廣泛應(yīng)用于業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，打破了過(guò)去傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)直流調(diào)速系統(tǒng)所占的統(tǒng)治地位。通用化是中、小容量變頻器最突出的特點(diǎn)，其表現(xiàn)為:,中、小容量變頻器l王朝著小型化、低噪聲、智能化和高性能的方向發(fā)展。 輸出電流包含諧波少等特點(diǎn)。 網(wǎng)側(cè)電流的控制策略的研究對(duì)于整流器的性能來(lái)說(shuō)是非常重要的。 PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)的雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)為交一直一交結(jié)構(gòu),整流器采用三相電壓型PWM整流器。電壓型整流器最顯著拓?fù)涮卣骶褪侵绷鱾?cè)采用電容進(jìn)行直流儲(chǔ)能,從而使VSR直流側(cè)呈低阻抗的電壓源特性。 為三相逆變器一般是采用3個(gè)橋臂組成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以采用兩維空間矢量PWM進(jìn)行調(diào)制，算法比較簡(jiǎn)單。假設(shè)與VREF相鄰的非零向量為VVV3，在一個(gè)采樣周期Ts內(nèi)，由于零矢量作用對(duì)合成不產(chǎn)生影響，VVV3各自作用的時(shí)間就成了合成的關(guān)鍵。 () 從上述方程中可以得出同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型與直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一致的，也就是說(shuō)， 若以定子電流為輸入量，按同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系建立三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可以等效于直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。同時(shí)也使我深深的認(rèn)識(shí)到了自己的不足，看到了自己薄弱的一面，也使我懂得了許多，明白了許多。電源為180V時(shí)，變壓調(diào)速的仿真結(jié)果如圖： 仿真結(jié)果（電壓180V）電流在100到100中變化，轉(zhuǎn)數(shù)從0開(kāi)始以直線遞增接近2000轉(zhuǎn)的時(shí)候趨于平緩且不在增加保持水平，轉(zhuǎn)拒先以0到100間的來(lái)回變化且減小最后減小到0。此外，由于DSP具有快速運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)處理能力，完成空間矢量調(diào)制運(yùn)算的時(shí)間非常短，因而SVPWM很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,這也為三維空間矢量PWM調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。各橋臂的開(kāi)關(guān)狀態(tài)由下式表達(dá)： SI=01　　(I=a,b,c) （）對(duì)于每個(gè)橋臂,0表示上管關(guān)斷下管開(kāi)通，表示下管關(guān)斷上管開(kāi)通。(2)交流側(cè)電感當(dāng)三相VSR系統(tǒng)工作在整流狀態(tài)時(shí),能量由網(wǎng)側(cè)流向直流側(cè)電容。 此時(shí),整流器工作在整流狀態(tài)下，使用PWM方式控制交流網(wǎng)側(cè)的電流與電網(wǎng)相電壓同相位,實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)整流。對(duì)于大功率PWM整流器,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究主要集中在多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、變流器組合以及軟開(kāi)關(guān)技術(shù)上。目前人們根據(jù)變頻器故障檢測(cè)與診斷方法的分析正致力于研究具有容錯(cuò)設(shè)計(jì)的變頻器，將容錯(cuò)技術(shù)應(yīng)用到變頻器內(nèi)部的功率器件中，對(duì)提高系統(tǒng)可靠性、工業(yè)生產(chǎn)和航空航天事業(yè)具有重要意義。 一變頻調(diào)速控制理論技術(shù)的發(fā)展主要由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和無(wú)速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方面發(fā)展。15年來(lái),大容量交流傳動(dòng)系統(tǒng)的容量不斷擴(kuò)大,性能不斷提高,其發(fā)展方向是多品種、數(shù)字化控制、提高性能指標(biāo)和擴(kuò)大單機(jī)容量。電動(dòng)汽車電機(jī)最大缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，成本高；相對(duì)永磁電機(jī)而言，異步電機(jī)效率和功率密度偏低。此外，異步電機(jī)穩(wěn)定性優(yōu)秀也是特斯拉選擇其的重要原因。直流電動(dòng)機(jī)按有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)區(qū)分，有刷直流電動(dòng)機(jī)因維護(hù)不方便被無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)取代，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)已成為入門級(jí)電動(dòng)車所使用的最為普遍的一種類型。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是通過(guò)軸傳遞給第一級(jí)齒輪，經(jīng)齒輪減速帶動(dòng)輪轂外動(dòng)。簡(jiǎn)樸地講，它具有有刷有齒輪傳動(dòng)電機(jī)的構(gòu)造，卻又有無(wú)刷電機(jī)的原理。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。它們更大的區(qū)別在控制器，有功率換向電路為電樞的每個(gè)相提供電流，有霍耳信號(hào)譯碼和編碼，以根據(jù)檢測(cè)到磁鋼n極位置，確定供電相位或方向。盤形電樞是高速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。 電池儲(chǔ)存電能，電能是以直流電的方式從電池輸出經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器傳至電動(dòng)機(jī)。 從技術(shù)優(yōu)勢(shì)來(lái)看，永磁同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)該成為高端電動(dòng)車必用的一個(gè)類型，但事情也沒(méi)有這么絕對(duì)，特斯拉MODEL S使用的則是上面介紹的異步電動(dòng)機(jī)類型，盡管在重量和體積方面，異步電動(dòng)機(jī)并不占優(yōu)勢(shì)，但其轉(zhuǎn)速范圍廣泛以及高達(dá)20000rpm左右的峰值轉(zhuǎn)速即使不匹配二級(jí)差速器也能夠滿足該級(jí)別車型高速巡航的轉(zhuǎn)速需求，至于重量對(duì)續(xù)航里程的影響，高能量密度的18650電池能夠“掩蓋”電機(jī)重量的劣勢(shì)。 異步電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟，使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此被較早應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前仍然是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，但已被其它新型無(wú)刷永磁牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐步取代。 齒1980年8月東芝公司為日本大同特殊鋼公司星崎鋼廠二重式可軋機(jī)提供的晶閘管交一交變頻器供電的籠型異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)投產(chǎn)，額定功率180OkW，在世先采用矢量變換控制原理實(shí)現(xiàn)了大容量交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，揭開(kāi)了大容量、高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的序幕。 異步電機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)后，調(diào)速范圍廣，調(diào)速時(shí)因滑差功率不變而附加能量損失，是一種性能優(yōu)良的高效調(diào)速方式，是交流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)發(fā)展的主要方向。要想達(dá)到這一目的，必須對(duì)逆變器供電的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出更高的要求。 PWM整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究只要集中在減少功率開(kāi)關(guān)和改進(jìn)直流輸出性上。根據(jù)能量的流