【正文】 （5)選用6只IGBT構(gòu)成三相橋式逆變器，IGBT開關(guān)速度快、耐壓高、承受電流大、驅(qū)動簡單。1074 可以看成一個雙字節(jié)的無符號數(shù)于一個單字節(jié)無符號數(shù)的相乘，其積是一個雙字節(jié)的無符號數(shù)。因此，還要利用定時器T0的溢出中斷。8051的P0口與SA4828的AD口連接，提供8位數(shù)據(jù)和低8位地址，SA4828芯片中的地址鎖存器可以鎖存來自8051的低八位地址，從而將AD口輸入的地址和數(shù)據(jù)分開，SA4828的地址鎖存器由8051的ALE引腳控制，同時連接的控制信號還有讀，寫信號,.，這樣SA4828的8個寄存器的地址為：寄存器R0～R5的地址：0000H～0005H。過流發(fā)生時，R上的壓降大于過流保護(hù)動作整定值，比較器LEM324輸出低電平去封鎖IGBT的驅(qū)動電路的輸入信號，即可使橋臂上的所有IGBT處于截止?fàn)顟B(tài)實現(xiàn)過流保護(hù)的功能。欠電壓導(dǎo)致逆變器開關(guān)器件驅(qū)動功率不足而燒壞開關(guān)器件。通用變頻器輸入電源電壓允許波動的范圍一般是額定輸入電壓的士10%。所以增加電阻，限制電容的放電電流。當(dāng)變頻器通電時，濾波電容的充電電流很大，過大的沖擊電流可能會損壞三相整流橋中的二極管，為了保護(hù)二極管，在電路中串入限流電阻，從而使電容的充電電流限制在允許的范圍內(nèi)。1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。 電動機(jī)高于額定轉(zhuǎn)速方向調(diào)速時的機(jī)械特性當(dāng)電動機(jī)向高于額定轉(zhuǎn)速方向調(diào)速時，曲線不僅臨界轉(zhuǎn)矩下降，而且曲線工作段的斜率開始增大，使得機(jī)械特性變軟?？刂剖悄壳巴ㄓ米冾l器中廣泛采用的控制方式。控制電路：采用8051單片機(jī)和SPWM波生成芯片SA4828，控制電路的主要功能是接受各種設(shè)定信息和指令，根據(jù)這些指令和設(shè)定信息形成驅(qū)動逆變器工作的信號。：交直交變頻器是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接變頻器，交直交變頻器是目前廣泛應(yīng)用的通用變頻器。直流調(diào)速系統(tǒng)，由于其良好的調(diào)速性能，很長的時期內(nèi)在調(diào)速領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)首位。本文對變頻調(diào)速理論，逆變技術(shù)，SPWM產(chǎn)生原理進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種新型數(shù)字化三相SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，以8051控制專用集成芯片 SA4828為控制核心，采用IGBT作為主功率器件，同時采用EXB840構(gòu)成IGBT的驅(qū)動電路，整流電路采用二極管，可使功率因數(shù)接近1，并且只用一級可控的功率環(huán)節(jié)，電路結(jié)構(gòu)比較簡單。作為動力的鼠籠電動機(jī)，是不需要調(diào)速的。由于中間不經(jīng)過直流環(huán)節(jié)，不需換流，故效率很高。逆變電路：逆變部分將直流電逆變成我們需要的交流電。綜合（27）和（28）式可以得出： （29）由式（29）可以看出，對于成品電機(jī)，其極對數(shù)已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率的變化不大，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。當(dāng)電機(jī)在額定運(yùn)行情況下，電機(jī)定子電阻和漏阻抗的壓降較小，和可以看成近似相等，所以保持=常數(shù)即可。 在基頻以上調(diào)速時，頻率可以從額定頻率向上增高，但是電壓卻不能超出額定電壓，由式（210）可知，這將迫使磁通與頻率成反比例降低。采用矢量控制方式的目的，主要是為了提高變頻調(diào)速的動態(tài)性能。 電壓型交直交變頻調(diào)速主電路 主電路各部分的設(shè)計選用整流管組成三相整流橋，對三相交流電進(jìn)行全波整流。由于開關(guān)管在開通和關(guān)斷時，要受集電極電流和集電極與發(fā)射極間的電壓的沖擊，因此要通過緩沖電路進(jìn)行緩解。 保護(hù)電路保護(hù)電路的主要功能是對檢測電路得到的各種信號進(jìn)行運(yùn)算處理，以判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。其中電阻是正反饋電阻，它的接入使正反饋有一定回差，防止取樣信號在給定點(diǎn)附近波動時比較器抖動，這里將過壓保護(hù)的動作值整定為額定輸入電壓的110%。[13]： 故障自診斷電路 過流保護(hù)設(shè)計變頻器在諸如直流短路、橋臂短路、輸出短路、對地短路等情況下，電流變化非常迅速，元件將承受極大的電壓和電流，而IGBT器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定了它在足夠大的電流下會出現(xiàn)鎖定現(xiàn)象，造成管子失控?zé)o法關(guān)斷，以至燒壞，所以過流之前必須使IGBT關(guān)斷以切斷電流，雖然在IGBT的驅(qū)動模塊EXB840中已經(jīng)有過流保護(hù)，但考慮到過大時IGBT還未來得及關(guān)斷已經(jīng)發(fā)生鎖定現(xiàn)象的可能性，必須采取輔助斷流措施。）EOC轉(zhuǎn)換結(jié)束信號經(jīng)一非門接8031外部中斷1（）。時間間隔可用定時器T0求得（初始值為00H）。⑥看門狗設(shè)定不用看門狗，所以寄存器R4,R5的值均為00H。NDIV: MOV B, 16NDIVL1: CLK CMOV A, R5RLC A MOV R5, AMOV A, R4RLC AMOV R4, AMOV A, R3RLC AMOV R3, AXCH A, R2RLC AXCH A, R2MOV F0, CCLR CSUBB A, R7MOV R1, AMOV A, R2SUBB A, R6JB F0, NDVM1JC NDVD1NDVM1: MOV R2, AMOV A, R1MOV R3, AINC R5NDVD1: DJNZ B, NDVL1CLR F0RET結(jié)論本文以SPWM方法為理論基礎(chǔ)，以8051,SA4828為核心器件，在分別討論了它們的原理和特點(diǎn)后，設(shè)計了一種電壓型交直交變頻器，本設(shè)計有以下特點(diǎn): (1)選用的變頻調(diào)速控制方式是比恒定控制，從而實現(xiàn)了恒磁通變頻調(diào)速即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(8)變頻器具有過流保護(hù)、泵升電壓保護(hù)和過壓保護(hù)三種保護(hù)功能。SPEED： MOV R2，04H ；做乘法準(zhǔn)備，求字 MOV R3，32H ；將1074（0432H）作為被乘數(shù)MOV R6，00H MOV R7，30H ；乘數(shù)為 LCALL QMUL ；調(diào)用乘法子程序MOV A，R7 ；積的低8位送入SA4828寄存器R0MOV DPTR，0000H ；指向R0MOVX DPTR, A MOV A,R6 ；積的次低8位送入SA4828寄存器R1INC DPTR ；指向R1MOVX DPTR, A INC DPTR ；指向R2 MOV A,20H ；將20H中存放的位控制參數(shù)送寄存器R2MOVX DPTR, AMOV A,0FFH ；求調(diào)制波幅值控制字MOV B,31H ；送BMUL AB ；255MOV R2, 00H ；準(zhǔn)備做除法MOV R3, 00HMOV R4,B ；將積作為被除數(shù)MOV R5, AMOV R6, 64HMOV R7,64H ；除以100LCALL NDIV ；調(diào)除法子程序MOV A,R5 ；商送入SA4628的寄存器R3INC DPTR ；指向R3MOVX DPTR, AMOV DPTR,000FH ；指向R15MOVX DOTR,A ；將寄存器中的值寫入SA4828控制寄存器SETB TR0 ；開始定時RET（3）中斷子程序設(shè)計本例中選用的中斷源有2個：T0中斷和中斷。① 載波頻率設(shè)定字由式（51）可得： 取=4，所以=3。SA4828的引腳接一個發(fā)光二極管，當(dāng)SA4828的輸出被封鎖時，發(fā)光二極管亮，用于指示封鎖狀態(tài)。在本設(shè)計中選用單片機(jī)課程學(xué)習(xí)到的Intel公司的8051單片機(jī)。其電壓取樣與過壓取樣相同，欠壓設(shè)定值由上取出。過高的直流電壓對IGBT的安全構(gòu)成威脅，很可能超過IGBT的最大耐壓值而將其擊穿，造成永久性損壞。這種緩沖電路的缺點(diǎn)是增加了損耗，所以適用