【正文】 實施方案主要為：整體采用雙閉環(huán)直流調(diào)速，其中轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的設(shè)計都采用調(diào)節(jié)器，仿真結(jié)果可以看出調(diào)節(jié)時間較長，而且有較大的超調(diào)量，震蕩也很大。首先將輸入量進行模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則得出模糊控制決策輸出控制量，最終將模糊化計算后得到精確的控制值來控制被控對象。電流截止負反饋環(huán)節(jié)只能限制電流的沖擊，避免出現(xiàn)過電流的現(xiàn)象。如果在控制過程中動態(tài)特性變化，比如在電機運行過程中由負載的變化而引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化，那么，參數(shù)就可以重新整定。模糊邏輯原則上是一種擬人思維，要用從01之間的確切數(shù)值一個模糊命題的真假程度，有時候是很困難的，人們在日常生活中交流信息用的大多數(shù)是自然語言，而這種自然語言是用充滿了不確定性的描述來表達具有模糊性的現(xiàn)象和事物。從以上的三個問題可以知道，模糊控制器的設(shè)計需要解決的問題就是模糊化過程、知識庫、推理決策和精確化。2) 適用于數(shù)學(xué)模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對象。模糊控制的優(yōu)點是： ①無需預(yù)先知道被控對象的精確數(shù)學(xué)模型②容易學(xué)習(xí)和掌握模糊邏輯控制方法（規(guī)則由人的經(jīng)驗總結(jié)出來）③有利于系統(tǒng)知識的處理模糊控制系統(tǒng)中的控制邏輯更加接近于人類得思維。在20世紀60年代，隨著晶閘管的出現(xiàn)，電力電子技術(shù)和控制理論相結(jié)合結(jié)合促進了電力傳動控制技術(shù)研究和應(yīng)用發(fā)展。論文主要針對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真分析。現(xiàn)在直流電機已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速驅(qū)動場合。而自適應(yīng)控制技術(shù)不一定能達到這樣的控制效果。在這種控制方法中首先將技術(shù)人員的實踐經(jīng)驗或?qū)＜业睦碚撝R轉(zhuǎn)換為模糊規(guī)則，然后把實時信號進行模糊化，將模糊化的結(jié)果作為模糊規(guī)則的輸入，完成模糊推理，最后再將推理后得到的輸出量加到執(zhí)行器上。是幾個維關(guān)系的組合，每個代表一條規(guī)則：。 精確化的過程通過模糊推理可以得到一個模糊集合或者是一個隸屬度函數(shù)，但是在控制系統(tǒng)中，只能是由確定值去控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)。分為3個等級：大、中、小。取轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的飽和值為，輸出限幅值為，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)速給定。其中比例環(huán)節(jié)是一種簡單的調(diào)節(jié)作用，由于控制輸出作用力的大小與系統(tǒng)的偏差有很大的關(guān)系，并且是正比例關(guān)系。為了簡化設(shè)計，先設(shè)定輸入輸出的語言變量值相同，分別為、經(jīng)過以上的步驟就可以得出相應(yīng)的隸屬度函數(shù)表?！　　? 參考文獻[1] 胡壽松．《自動控制原理》（第五版）．北京科學(xué)出版社，2000年.[2] 劉金琨. 《先進PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[3] 蔡自興. 《智能控制》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[4] 阮毅，陳維鈞. 《運動控制系統(tǒng)》. 清華大學(xué)出版社，2006年.[5] Luger,《Artificial Intelligence :Structures and Strategies for plex Problem Solving 》. 機械工業(yè)出版社，2003年.[6] 韓力群. 《智能控制理論及應(yīng)用》. 機械工業(yè)出版社，2007年.[7] 劉金琨. 《先進PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[8]Oscar Garcia , Jose A. Cobos , Roberto Prieto , etc. Single Phase Power Factor Correction: A Transaction on PE , 2003.[9] 王海英，袁海英，吳勃. 《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計》. 高等教育出版社，2009.[10] 郭陽寬，王正林. 《過程控制工程及仿真》. 電子工業(yè)出版社，2009年[11] 洪乃剛. 《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》. 機械工業(yè)出版社，2006年.[12] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學(xué)出版社，2008年[13]J. B. Ejea , E. Sanchis Kilders , J. A. Carrasco , J. M. Espi , A. Ferreres. Implementation of bi directional AC DC matrix converter. Electronics Letters , 2002. [14] 劉衛(wèi)國．《MATLAB程序設(shè)計教程》．北京：中國水利水電出版社，2005年[15] 謝仕宏. 《MATLAB控制系統(tǒng)動態(tài)仿真》 ,2008年.[16] Mikio Maedo and shuta Mora kumi. A selfTving Fuzzy wnrtoller, Fuzzy sets and systems[J], 1992年[17] 黃忠霖，：國防工業(yè)出版社,.[18] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學(xué)出版社，2008年[19]Holmes D J. , Lipo T A. Implementation of A Controlled Rectifier Using AC AC Matrix Converter Theory [J ] . IEEE Trans on POWN Electronics , 1992 , 7.[20]陳伯時.《電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)》.北京：機械工業(yè)出版社，2007.[21]王兆安，黃俊主編《電力電子技術(shù)》北京:機械工業(yè)出版設(shè)，2002年[22]裴鋒 楊萬生《LabVIEW中模糊控制器的設(shè)計及應(yīng)用》化工自動化及儀表2004年.。將、經(jīng)過模糊化后得到模糊量和。 、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR—電流調(diào)節(jié)器；TG—測速發(fā)電機；TA—電流互感器；GT—觸發(fā)器； 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速的系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算如下：