【正文】 致謝經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，論文的寫作也已接近尾聲。整體測(cè)試，在分模塊測(cè)試之后，將所有模塊作為一個(gè)整體進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)的功能和性能，檢驗(yàn)其是否滿足用戶的需求。 while(!STOP){ usleep(100000)。newstdtio)。 GPSyear++。 } } //*************************************************** GPShour+=8。// printf(s=%s ,buf= %s,val= %f\n,s,buf,rev)。 GPSlongitude=get_double_number(amp。039。039。 return NULL。 char c。使用QtE 的CopChannel類可以方便的實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的通信。將其轉(zhuǎn)化為屏幕設(shè)備坐標(biāo)后，可直接依據(jù)QPointArry，繪制本系統(tǒng)中主要的圖元要素點(diǎn)、線、面、文本等，只要使用QPainter 的方法drawPoints()、drawLine()、drawPolygon()、draeText()，將各圖形的坐標(biāo)集合作為參數(shù)傳遞即可。其中MapLayer 類為地圖圖層（對(duì)應(yīng)MIF 地圖文件），負(fù)責(zé)管理圖層中的所有圖形要素。該模塊負(fù)責(zé)讀取保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)字地圖，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)相關(guān)的轉(zhuǎn)換處理，最后將地圖繪制到顯示設(shè)備中。包括一系列常見的實(shí)用程序，以及核心的應(yīng)用框架和插件系統(tǒng)。使用帶觸摸屏的TFTLCD，顯示定位和地圖信息，提供圖形界面方便用戶控制。 GPS接口在UPNetARM3000 平臺(tái)上所選配的GPS 模塊是GPS15L/H?！?地面支撐系統(tǒng)：1 個(gè)主控站，3 個(gè)注入站，5 個(gè)監(jiān)測(cè)站。3 開發(fā)環(huán)境介紹 嵌入式系統(tǒng)科研平臺(tái)Intel公司推出的PXA270微處理器具備強(qiáng)勁的處理能力，獨(dú)一無(wú)二的Wireless MMX技術(shù)和先進(jìn)的SpeedStep動(dòng)態(tài)電源管理技術(shù)，使得PXA270強(qiáng)勁的多媒體處理能力與獨(dú)特的節(jié)電技術(shù)均處于業(yè)界領(lǐng)先地位。因此，新系統(tǒng)使用后不需購(gòu)置硬件，硬件的升級(jí)費(fèi)用也非常低。相反，傳統(tǒng)的復(fù)雜指令集的計(jì)算機(jī)則更側(cè)重于硬件執(zhí)行指令的功能性，使CISC指令變的更復(fù)雜。這些設(shè)備需要運(yùn)行功能強(qiáng)大的移動(dòng)操作系統(tǒng)別從網(wǎng)站下載信息。輸出可以是驅(qū)動(dòng)另一個(gè)系統(tǒng)的電信號(hào)，或者是為用戶顯示信息的LCD(Liquid Crystal Display)顯示。對(duì)設(shè)計(jì)和開發(fā)基于開放系統(tǒng)平臺(tái)和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的，安全、穩(wěn)定、低成本的嵌入式 GPS地圖定位導(dǎo)航。 ARM 目 錄1 緒論 1 選題背景 1 系統(tǒng)開發(fā)的目的及意義 1 2 3 3 嵌入式系統(tǒng)分類 3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 4 ARM簡(jiǎn)介 52 需求分析 6 可行性分析 6 技術(shù)可行性分析 6 經(jīng)濟(jì)可行性分析 6 使用可行性分析 7 法律可行性分析 7 73 開發(fā)環(huán)境介紹 9 嵌入式系統(tǒng)科研平臺(tái) 9 開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介 9 UPTECHPXA270S開發(fā)平臺(tái)邏輯圖 104 概要設(shè)計(jì) 11 GPS原理及定位說(shuō)明 11 GPS概述 11 GPS接口 13 15 16 175 詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 20 20 20 21 21 21 22 22 23 24 24 256 測(cè)試 34 測(cè)試目的 34 軟件測(cè)試的內(nèi)容 34 測(cè)試結(jié)果 34 功能測(cè)試 34 性能測(cè)試 34 子模塊的測(cè)試 35 綜合測(cè)試 35 測(cè)試結(jié)果分析 35結(jié)論 36致謝 37參考文獻(xiàn) 38 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第38頁(yè)1 緒論 選題背景下面詳細(xì)分紹一下GPS技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)及ARM微處理器。 Digital map。近幾年涌現(xiàn)出大量的 GPS定位導(dǎo)航設(shè)備以及解決方案，被廣泛地應(yīng)用到城市智能交通管理、現(xiàn)代物流調(diào)運(yùn)、車輛監(jiān)控等領(lǐng)域，極大地改善了人類的生產(chǎn)和生活，推動(dòng)了信息化社會(huì)的發(fā)展。依據(jù)系統(tǒng)是否必須作為獨(dú)立單元工作或必須具有網(wǎng)絡(luò)功能，是否必須執(zhí)行實(shí)時(shí)操作的標(biāo)準(zhǔn)，可以將嵌入式系統(tǒng)大致分為如下類型。該系統(tǒng)通過(guò) TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到中央管理系統(tǒng)，中央管理系統(tǒng)可以時(shí)運(yùn)行Web瀏覽器的PC機(jī)。RISC是一種設(shè)計(jì)思想，目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行，簡(jiǎn)單而有效的指令集。這無(wú)疑給本系統(tǒng)節(jié)省了一筆開銷。數(shù)據(jù)傳輸能力的提高，終端多媒體能力的普及以及終端芯片中內(nèi)置GPS方案的出現(xiàn)，針對(duì)移動(dòng)定位技術(shù)的限制越來(lái)越少。（2）定位精度高：?jiǎn)螜C(jī)定位精度優(yōu)于10 米，采用差分定位，精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí)。目前GPS 系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10 米，而為得到更高的定位精度，通常采用差分GPS 技術(shù)：將一臺(tái)GPS 接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)。使用64MB 的NAND FLASH 為外部存儲(chǔ)器，負(fù)責(zé)保存啟動(dòng)代碼、操作系統(tǒng)內(nèi)核映像、根文件系統(tǒng)和其他系統(tǒng)文件。文件系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)中包含的大量各種文件進(jìn)行管理。對(duì)串口的操作就跟普通文件一樣。而在讀取線狀和面狀圖元時(shí)，需要先判斷有幾個(gè)線段和面塊區(qū)域，然后分別讀取各線段和面塊的各點(diǎn)坐標(biāo)及其屬性。 本系統(tǒng)的嵌入式 GUI 使用Qt/Embedded，它提供了強(qiáng)大的圖形繪制功能，支持多種圖形接口。圖形顯示后，可以通過(guò)圖形的幾何變換實(shí)現(xiàn)圖形的縮放和平移。 } usleep(100)。 //write(1,amp。){//GPRMC GPS =(buf[ 7]39。 GPS =(buf[tmp+0]39。 GPSlatitude =get_double_number(amp。 strncpy(buf,s,i)。 GPSminute++。GPSmonth ==2){ GPSday=1。 tcgetattr(fd,amp。th_b, NULL, receive, 0)。 }6 測(cè)試 測(cè)試目的軟件測(cè)試是軟件代碼生成后必不可少的一步，軟件測(cè)試包括模塊（單元）測(cè)試，功能測(cè)試、系統(tǒng)的完整性測(cè)試、性能測(cè)試、安全性測(cè)試、數(shù)據(jù)庫(kù)的一致性測(cè)試等，測(cè)試的目的是盡可能多的發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤，通過(guò)測(cè)試使軟件的錯(cuò)誤減少，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高?；贏RM/S3C2410 的硬件平臺(tái)性能高、功耗小、軟硬件支持豐富；嵌入式linux 系統(tǒng)強(qiáng)大、穩(wěn)定、易于定制和移植；Qt GUI 的開發(fā)接口豐富，繪圖表現(xiàn)優(yōu)越；開放的MIF 地圖文件格式既利于理解和開發(fā)，地圖數(shù)據(jù)的表示也比較細(xì)致。畢業(yè)設(shè)計(jì)開始時(shí)，我們茫然不知所措，這時(shí)候，是武傳圣老師給了我們指導(dǎo)，讓我們找到了方向。 功能測(cè)試功能測(cè)試是檢查需求分析報(bào)告中的功能是否完全實(shí)現(xiàn)，在本測(cè)試中，需求分析階段要求的功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，未能完全實(shí)現(xiàn)的功能在現(xiàn)行的系統(tǒng)中已做了改善。 pthread_join(th_b, amp。 /*input flag*/ = 0。 int ok。 if(GPSmonth==2 || GPSmonth==4 || GPSmonth==6 || GPSmonth==9 || GPSmonth==11 ){ if(GPSday30){ GPSday=1。 int len=strlen(str)。ifdef USE_BEIJING_TIMEZONE//使用北京時(shí)間，轉(zhuǎn)換為北京時(shí)間 UTC2BTC(amp。039。039。 printf(Latitude : % %c\n,GPSlatitude,GPSNS)。 printf(read modem\n)。若不在，則對(duì)當(dāng)前地圖進(jìn)行平移操作，移動(dòng)到以定位點(diǎn)為中心的區(qū)域，并drawPoint 標(biāo)示。使用這個(gè)方法可以在地圖進(jìn)行平移等幾何操作時(shí)，不需要重復(fù)繪制已繪制的部分，提高了程序效率。SpatialReferenceSys 定義的是相關(guān)的空間參考系統(tǒng)，投影和坐標(biāo)系等，用于實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和幾何操作等。MIF 地圖數(shù)據(jù)文件是以純文本方式存儲(chǔ)的，完全開放的明碼形式的數(shù)據(jù)格式，開發(fā)者可以完全地了解和解析其中的任意字段內(nèi)容，對(duì)程序開發(fā)和數(shù)據(jù)交換提供了極大的便利。在本系統(tǒng)中該層最主要的就是實(shí)現(xiàn)GPS 定位信息的接收和處理，以及GIS 數(shù)字地圖兩大核心業(yè)費(fèi)信息功能，并提供圖形用戶界面。本系統(tǒng)硬件平臺(tái)組成如圖所示：圖 依據(jù)功能將系統(tǒng)軟件平臺(tái)層次分為硬件抽象層 HAL/BSP、嵌入式操作系統(tǒng)Kernel、設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、中間件層、應(yīng)用平臺(tái)層和應(yīng)用層等。GPS15 與PC 串口的連接見示意圖如下：圖 串口輸出協(xié)議：輸出NEMA0183 格式的ASCII 碼語(yǔ)句，輸出：GPALM，GPGGA，GPGLL，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG（NMEA 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句）；PGRMB，PGRME，PGRMF，PGRMM，PGRMT，PGRMV（GARMIN 定義的語(yǔ)句）。GPS 定位原理：GPS 定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。其中UPTECHPXA255 采用Intel XScale 架構(gòu)PXA255 嵌入式微處理器，UPTECHPXA270A 和UPTECHPXA270S 基于Intel XSCALE 架構(gòu)最新的PXA270 嵌入式微處理器。 法律可行性分析本系統(tǒng)沒有違反國(guó)家相關(guān)法律，法律方面可行。2 需求分析需求分析是對(duì)用戶提出的軟件功能、性能等應(yīng)用問題及其環(huán)境進(jìn)行分析與理解，采用一系列的分析方法和技術(shù)，把系統(tǒng)分析階段產(chǎn)生的系統(tǒng)規(guī)格說(shuō)明和項(xiàng)目規(guī)劃逐步精確化、完全化、一致化，借助于當(dāng)前系統(tǒng)的邏輯模型導(dǎo)出目標(biāo)系統(tǒng)邏輯模型，最終形成需求規(guī)格說(shuō)明文檔的過(guò)程。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)大體上看，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比有一下幾個(gè)主要的不同點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定系統(tǒng)應(yīng)用的。在一些單機(jī)系統(tǒng)中，執(zhí)行某項(xiàng)特定任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間不是至關(guān)重要的。越來(lái)越多的設(shè)備需要復(fù)雜的嵌入式操作系統(tǒng)，因此為了適應(yīng)嵌入式設(shè)備的復(fù)雜性和多樣性，縮短其開發(fā)周期，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。本文提出一種基于ARM的嵌入式自動(dòng)定位系統(tǒng)，具有占用資源少、高性能、高可靠性及可配置的特點(diǎn)，并可以成功移植到多種硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)上。尤其是伴隨著移動(dòng)寬帶接入技術(shù)的普及和發(fā)展，無(wú)線寬帶網(wǎng)絡(luò)安全隱患更是讓政府相關(guān)監(jiān)管部門和企業(yè)感到憂心忡忡。 嵌入式系統(tǒng)分類由于嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)外延極廣的名詞，凡是與產(chǎn)品結(jié)合在一起的具有嵌入式特點(diǎn)的控制系統(tǒng)都可以叫嵌入式系統(tǒng)，很難給它一個(gè)明確的定義。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有些嵌入式系統(tǒng)與一個(gè)網(wǎng)絡(luò)相連接，該網(wǎng)絡(luò)通常是基于TCP/IP(Transfer Controln Protocol/Internet Protocol)協(xié)議族的，比如Internet或者一個(gè)公司的企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到產(chǎn)品以后，還可以進(jìn)行軟件升級(jí)，它的生命周期與產(chǎn)品的生命周期幾乎一樣長(zhǎng)。嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的，然而，嵌入式系統(tǒng)本身不僅與一般PC上的應(yīng)用