【正文】 設計的初衷是為了防止觸摸屏因無人操作而使顯示器長時間顯示同一個畫面，導致老化而縮短顯示器壽命。5. 當檢查所設計的程序無誤后，對所輸入的程序進行調(diào)試和檢測。而且紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用。本課題采用海利普HLPA系列變頻器 如圖35圖35 海利普HLPA系列變頻器 由于選用的是配帶功率為3KW的水泵,所以將采用HLPA03D743B,其規(guī)格如表32所示項目名稱HLPA控制方式SPWM輸入電源220V電源：170~240五位數(shù)碼顯示及狀態(tài)指示燈顯示頻率、電流、轉(zhuǎn)速、電壓、計數(shù)器、溫度、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)、故障等。憑借活塞的運動，制造出一個近似真空，外部大氣壓將水壓上來。用戶可以通過自整定得到最佳的采樣時間及PID參數(shù)值，從而提高控制精度。通過對輸入輸出點的選擇，對存儲容量的選擇，對I/O響應時間的選擇對PLC價格的考慮以及廠家的售后服務，決定使用無錫信捷科技有限公司生產(chǎn)的XC系列的XC3型號的可編程控制器，如圖31所示。（2）隨著PLC功能日益完善，很多小型機也具有中、大型機的功能。 確定負載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。4而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結構，且已商品化，故僅需按性能、控制要求設計控制程序，而且在以后的修改中只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械。隨著現(xiàn)在工業(yè)控制的要求越來越高，一般的自動化控制已經(jīng)也不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)控制的需求，所以我們就又引入了可編程邏輯控制（又稱PLC）。在本世紀40年代前后，工業(yè)生產(chǎn)大多處于手工操作的狀態(tài)，人們主要是憑經(jīng)驗用人工去控制生產(chǎn)過程。3．使用通用編程軟件編制多對象/平臺的能力過去，人們都認為一個智能型控制器需要復雜的編程，但現(xiàn)在不再是這樣了。這些先進技術也為PLC擴展集成和接受新任務（如通信、數(shù)據(jù)處理和高速運動）留出空間，而不會以犧牲工業(yè)控制設備所要求的嚴格可靠性為代價。單機PLC在一些系統(tǒng)上也能很好地運行。因此僅為了額外特性或性能而不是增加I/O容量而具體指定一個大型的PLC變得不必要，因為即使納米級PLC也具備以太網(wǎng)通信、運動控制、自動調(diào)諧的嵌入式PID、遠程連通性等更多的功能。為了實現(xiàn)污水池液位的恒定控制，本設計要求S7200 PLC作為控制器，完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、變頻器的控制、PID控制算法的實現(xiàn)。一個嵌有CPU和I/O的典型單元有大約19寸電視機那么大。盡管串行通信仍然很受歡迎并且很可靠，但以太網(wǎng)快速地成為值得選擇的通信媒體，它有著不能被忽視的優(yōu)勢，例如：網(wǎng)速、設置簡單、布線方便、現(xiàn)成網(wǎng)絡組件的可用性、嵌入式通信設置集成運動控制另一個分配給PLC的任務是運動控制。由于梯形圖長期的良好表現(xiàn)，因此梯形圖編程似乎會繼續(xù)成為最好的選擇。這使個人電腦通過使用接口卡接入到標準PLC的I/O子系統(tǒng)成為可能，而這種接口卡主要是由PLC生產(chǎn)商或第三方開發(fā)商提供的。從而我們現(xiàn)在就引入了工業(yè)生產(chǎn)的自動化控制。對全工廠或整個工藝流程的集中控制、應用計算機系統(tǒng)進行多參數(shù)綜合控制，或者用多臺計算機對生產(chǎn)過程進行控制和經(jīng)營管理，是這一階段的主要特征。與繼電接觸器系統(tǒng)相比PLC控制系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于現(xiàn)場變更程序；便于使用，維護，維修；能直接推動電磁閥，接觸器與之相當?shù)膱?zhí)行機構；能想中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此PLC在液位控制系統(tǒng)中應用非常廣泛，具有很高的應用價值。根據(jù)液位控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入，輸出設備。近幾年，PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用PLC的重要原因。根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的輸入設備（如按鈕、限位開關、轉(zhuǎn)換開關等）、輸出設備（如接觸器、電磁閥、信號指示燈等）以及A/D、D/A轉(zhuǎn)換的個數(shù)。由信捷公司自主開發(fā)的新型PLC可以幫助用戶輕松解決這一難題，終端用戶只須在操作現(xiàn)場，利用文本顯示器或者觸摸屏進行簡單修改，PLC便又可以照常使用了。18V0～40mA模擬量輸出范圍0～5V、0～10V,(外部負載電阻2KΩ～1MΩ)0～20mA、4～20mA(外部負載電阻小于500Ω)數(shù)字輸入范圍12位二進制數(shù)(0~4095)數(shù)字輸出范圍14位二進制數(shù)(0～16383)分辨率1/16383(14Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC(14Bit)1/4095(12Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC(12Bit)PID輸出值0～K4095綜合精確度%轉(zhuǎn)換速度20ms/1通道3ms/1通道模擬量用電源DC24V177。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動。表面聲波觸摸屏的缺點是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，雖然聰明的控制卡能分辨出來，但塵土積累到一定程度，信號也就衰減得非常厲害，此時表面聲波觸摸屏變得遲鈍甚至不工作，因此，表面聲波觸摸屏一方面推出防塵型觸摸屏，一方面建議別忘了每年定期清潔觸摸屏。 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,通過單擊視圖中的功能欄，可以選擇顯示或隱藏。圖44此畫面可以設置PID參數(shù)，用手觸摸一下數(shù)字，人機界面會彈出數(shù)字輸入器，輸入方式與一般計數(shù)器差不多，用戶可直接按輸入數(shù)據(jù)即可。支持豐富的運算函數(shù)，程序保密性好，節(jié)省PLC內(nèi)部空間，減小工作量，編程效率高。每個繼電器線圈為以邏輯行，又稱為一個梯級。其它功能頻率下限，啟動頻率，停車頻率、三個跳躍頻率可分別設定一般控制加減速控制4段加減速時間（）任意選擇V/F曲線可任意設定V/F曲線轉(zhuǎn)矩控制可設定轉(zhuǎn)矩提升，%%多功能輸入端6個多功能輸入端，實現(xiàn)8段速控制，程序運行，4段加減速切換，UP、DOWN機能、計數(shù)器，外部急停等功能多功能輸出端有5個多功能輸出端，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)中、零速、計數(shù)器、外部異常、程序運行等指示及報警其它功能自動電壓穩(wěn)壓（AVR）、減速停止或自由停止、直流剎車，自動復位再起動，頻率跟蹤，PLC程序控制、橫動控制、載波可調(diào)，最高達20KHz等保護功能過載保護電子電驛保護馬達驅(qū)動器（恒轉(zhuǎn)矩150%/1分鐘，風機類120%/1分鐘）FUSE熔斷保護FUSE熔斷，馬達停止過電壓220V線：直流電壓＞400V；380V線：直流電壓＞800V不足電壓220V線：直流電壓＜200V；380V線：直流電壓＜400V瞬間停電再起動瞬停后可以頻率跟蹤方式再起動失速防止加/減速運轉(zhuǎn)中失速防止輸出端短路電子線路保護其它功能散熱片過熱保護，反轉(zhuǎn)限制，開機后直接起動及故障復歸之功能，參數(shù)鎖定等。所以，輸送效果依賴葉輪的轉(zhuǎn)速，直徑等因素?？蓴U展多達7個擴展模塊，I/O點數(shù)可增至284點，模塊的種類不受限制，可為輸入輸出擴展、可為模擬量處理、可為溫度處理。具備3通道、80KHz、32位高速計數(shù)功能XC本體配備了3通道，最高頻率高達80KHz的32位高速計數(shù)功能，可與旋轉(zhuǎn)編碼器直接相連，對來自編碼器的輸入進行計數(shù)。（3）PLC一般根據(jù)I/O點數(shù)的不同，內(nèi)存容量會有相應的差別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。設計液位控制系統(tǒng)的梯形圖，根據(jù)控制要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個液位控制系統(tǒng)設計的核心工作。3 美國國際電工委員會（IEC）在1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。40年代以后，生產(chǎn)自動化發(fā)展很快。開始時，用于為PLC編程的簡單繼電邏輯仿真已經(jīng)發(fā)展成為使用更高級功能塊的編程語言（這些功能塊可以更直觀在配置出來）。它們可以被看作為一個置于工業(yè)的類PLC程序包里的PC。另一方面要提醒的是它的主要優(yōu)勢在于它的成本。強大的通信功能近年來，最有意義的變化也許發(fā)生在通信領域。s only one constant in the technology world, and that39。從本質(zhì)上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術領域的技術進步。另一個主要改進來自于計算處理領域。國際電工委員會611313標準（IEC 611313）處理了編程語言并且定義了兩個圖形化的和兩個文本化的PLC編程語言標準：梯形邏輯（圖形化） 功能塊圖（圖形化）結構化文本（文本化）指令表（文本化） 這項標準也定義了為順序控制和并行控制處理組織程序的圖形化的和文本化的順控功能圖元素。另外，無線通信方式將會進一步普及。而在我國液位控制系統(tǒng)也利用得相當?shù)膹V泛，特別在鍋爐液位控制，水箱液位控制。在儀表方面，開始大量采用單元組合儀表。它是20世紀70年代以來，在集成電路，計算機技術基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設備。本課題將在以下幾方面對液位系統(tǒng)進行研究和論證控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對液位進行來設定，當液位低于設定限位時自動啟動水泵進行加液，當液位到達設定值時停泵，操作人員可以通過觸摸屏進行液位設定，控制監(jiān)控等操作。深入了解和分析液位控制系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。在PLC內(nèi)部設定液壓期望值，壓力設定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制運算輸出給變頻器一個控制信號。因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。 同一機型PLC模塊可互為利用，便于采購管理。通過調(diào)用功能塊，不僅節(jié)省了內(nèi)部空間，減小了工作量，而且提高了編程效率。l XCE4AD2DA模塊4通道A/D具有PID控制功能。 維修方便：更換密封、軸承，簡易方便。玻璃屏的左上角和右下角各固定了豎直和水平方向的超聲波發(fā)射換能器，右上角則固定了兩個相應的超聲波接收換能器。 存儲到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.當光標移至功能欄上按鈕時，畫面中將顯示與按鈕相對應的功能內(nèi)容編輯畫面：顯示程序的畫面。因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成，奚老師無不傾注著心血和辛勞。7. I/O分配；可以通過本軟件進行I/O單元進行分配，也可以讀出登陸在PLC中的I/O映射表。（2）觸電不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸電。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。產(chǎn)品特點有：運行平穩(wěn)：泵軸的絕對同心度及葉輪優(yōu)異的動靜平衡，保證平穩(wěn)運行，絕無振動。模塊特點：l 4通道模擬量輸入：可以選擇電壓輸入和電流輸入兩種模式，其中電壓輸入0～5V、0～10V可選，電流輸入0～20mA、4～20mA可選。強大的通訊和組網(wǎng)能力 XC系列PLC一般具有2個通訊口，最多可達4個，支持RS232/485，CAN總線，可連接變頻器、儀表等外設。（4）在PLC機型選取上要考慮控制系統(tǒng)與PLC結構功能的合理性。 編程器的選購PLC編程可采用三種方式：是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。7．進行液位控制系統(tǒng)的整體聯(lián)機調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題逐一排除，直至調(diào)試成功。從定時，計數(shù)上比較：電器控制定時精度不高，易受環(huán)境溫度變化的影響，且無計數(shù)功能；而PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有計數(shù)功能。這也是區(qū)別與一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。無錫信捷電子科技有限公司生產(chǎn)的XC系列、上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。一些工廠企業(yè)實現(xiàn)了儀表化和局部自動化。畢竟，無論是安裝在Dell、HP電腦上還是安裝在IBM電腦上，微軟的視窗（Windows）操作系統(tǒng)和應用程序都是同樣地運行，這就方便了系統(tǒng)用戶。不只是新協(xié)議在逐漸平面化，許多已經(jīng)使用了許多年的工業(yè)標準化協(xié)議也在逐漸地接入到以太網(wǎng)平臺上，這些協(xié)議包括Modbus (ModbusTCP)、DeviceNet (Ethernet/IP)和Profibus (Profinet)。越精密的運動控制系統(tǒng)要求越高精度的定位硬件和軟件，而許多PLC都提供高速選擇模塊接入伺服驅(qū)動。在過去的30年里，我們真實地目睹了數(shù)百個專利化協(xié)議和標準化協(xié)議的發(fā)展，每一個協(xié)議都有自己獨特的優(yōu)勢。t be ignored, such as: * Network speed. * Ease of use when it es to the setup and wiring. * Availability of offtheshelf networking ponents. * Builtin munications setups.Integrated Motion ControlAnother responsibility the PLC has been tasked with is motion control. From simple openloop to multiaxis applications, the trend has been to integrate th