【正文】 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的 停 啟 、正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)加強(qiáng)了我對(duì)軟件編程和硬件設(shè)計(jì)的掌握，并且熟悉了 ULN2020 等芯片。 加速減速按鈕問(wèn)題與解決方法 開(kāi)始使用的是自鎖開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)加速減速，后來(lái)發(fā)現(xiàn)自鎖開(kāi)關(guān)按起來(lái)很慢，程序走的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)要超過(guò)按它的速度， 所以換成了普通的復(fù)位按鈕，它可以自動(dòng)反彈，節(jié)省了很多時(shí)間。i++) //4 相 { P1=B_Rotation[i]。 case 3: for(i=0。P2=0x00。i4。 //顯示“ 2” } break。P0=0x40。 主程序流程圖如下圖 所示 安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 51 程序流程圖 源程序 include unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40}。 9V 電池經(jīng)L7805CV 穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓后供電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用 ， 給整個(gè)電路提供 5V 的穩(wěn)定電源。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 圖 44 鍵盤(pán)模塊圖 驅(qū)動(dòng)模塊 驅(qū)動(dòng)模塊使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ULN2020， ULN2020 是一個(gè)單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。 復(fù)位電路：使用了單刀單擲開(kāi)關(guān) ，單片機(jī)的 RST 作為復(fù)位的 接口 。系統(tǒng)的輸出線(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)的繞組數(shù)有關(guān)。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第三章 設(shè)計(jì)要求及方案選擇 設(shè)計(jì)要求 （ 1） 了解項(xiàng)目從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、制作、系統(tǒng)集成等全過(guò)程，掌握分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法和技巧。28BYJ48 的步距角為 ，如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么需要（ 360176。依次類(lèi)推， A、 B、 C、 D， 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、B、 C、 D 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽?。 它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟失的情況下運(yùn)行，其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累。 步進(jìn)電機(jī)今后的發(fā)展，依賴(lài)于新材料的應(yīng)用，設(shè)計(jì)手段以及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最佳匹配。 1952 年美國(guó)試制了世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立體銑床， 此后數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代產(chǎn)品的發(fā)展。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？尚?，因 此在 眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 研究背景 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，以及移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，單片機(jī)從 4 位、 8 位、 16 位到 32 位，其發(fā)展歷程一直受到廣大電子愛(ài)好者的關(guān)注。 經(jīng)歷了幾個(gè)五年計(jì)劃的努力，我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，六五期間的技術(shù)引進(jìn)，七五期間的消化吸收，到八五末，我國(guó)已經(jīng)自行研制開(kāi)發(fā)了適合我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同時(shí)可以通過(guò)控制 脈沖頻率 來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 圖 21 電機(jī)實(shí)物圖 安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 22 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān) SB接通電源， SA、 SC、 SD 斷開(kāi)， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4號(hào)齒就和 C、 D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于控制繞組與電源接通或斷開(kāi)的變化頻率。 （ 3） 定時(shí)器的變速控制 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，也可以使用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)提供延時(shí)時(shí)間。而且 L298N 有過(guò)電流保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)卡死時(shí)，可以保護(hù)電路和電機(jī)等。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。將 K1打到右邊， K2 打到左邊，步進(jìn)電機(jī)也不動(dòng)，按按鈕 S3，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)， 也就是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也是按 S2 加速，按 S3減速，此時(shí)與正轉(zhuǎn)時(shí)候的情況一樣了 。 因?yàn)榘l(fā)光二極管導(dǎo)通的方向是一定的（導(dǎo)通電壓一般取為 ），這八個(gè)發(fā)光二極管的公共端有兩種：可以分別接 +5V（即為共陽(yáng)極數(shù)碼管）或接地（即為共陰極數(shù)碼管）；故可分共陽(yáng)極（公共端接高電平或 +5V 電壓）和共陰極（共低電平或接地）兩種數(shù)碼管 。 系統(tǒng)程序框圖 系統(tǒng)程序包括電機(jī)正轉(zhuǎn)、電 機(jī)反轉(zhuǎn)、電機(jī)加速和電機(jī)減速幾個(gè)部分 。 if(S2==0) { if(speed0) speed。 //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(2200)。 //顯示“ F” P0=0x19。 if(speed==0) speed=0。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 P2=0x00。 //顯示“ 4” } break。 電路板焊接好以后，首先要檢查一下電路設(shè)計(jì)是否合理、元器件焊接是否正確，焊接好以后需要仔細(xì)檢查。由于時(shí)間的原因，設(shè)備的原因，實(shí)驗(yàn)做的不 夠 好 ，相關(guān)驗(yàn)證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參考文獻(xiàn) [1] 孫涵芳，徐愛(ài)卿 .《 MSC51/96 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 （修訂版） .北京航空航天大學(xué)出版社， 1996 [2] 陳龍三 .《 8051 單片機(jī) C 語(yǔ)言控制與應(yīng)用》 .清華大學(xué)出版社 , [3] 羅定 .《 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 .職業(yè)技術(shù)學(xué)院，2020 [4] 賈方，張志勝 .《單片機(jī)在步進(jìn)電機(jī)控制中的作用》 .機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程， 2020 [5] 李忠杰，寧守信 .《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [6] 宋錦 .《步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制方法》 .武漢工程職 業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020 [7] 魏小龍 .《 MSP430 系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例》 .北京航空航天大學(xué)出版社， [8]李春旭，蔡秀鵬，高東峰等 . 《基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法研究》 .機(jī)電工程技術(shù)， 2020，（ 39）； 1526. 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