【正文】 這幾個(gè)步驟都會(huì)影響定位的精度。 在地圖繪制好以后，將地圖加載到監(jiān)控軟件中，首先打開由 Chipcon 公司提供的監(jiān)控軟件 ZLocation Engine，如 圖 。 在此系統(tǒng)中能夠通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置修改自己的地圖，通過(guò) PC 機(jī)直觀顯示檢測(cè)對(duì)象和檢測(cè)對(duì)象的具體位置。 它在整個(gè)系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用，首先它接收由監(jiān)控軟件提供的各參考節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的配置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)；其次，還要接收各節(jié)點(diǎn)反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給監(jiān)控軟件。 圖 上海企想信息技術(shù)有限公司 28 圖 煙霧傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) 煙 霧傳感器數(shù)據(jù)采集命令幀格式 PC發(fā)送請(qǐng)求 02 07 CB 01 00 D3 34 00 00 09 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示傳感控制節(jié)點(diǎn) ID： 0x0034， 表示讀取 外接光敏傳感器或氣體傳感器 沒(méi)有數(shù)據(jù)負(fù)荷 PC接收數(shù)據(jù) 02 09 CB 01 00 D3 34 00 02 00 24 0C 數(shù)據(jù)： 0x2400 具體參照 MQ2 數(shù)據(jù)手冊(cè)。 PC接收數(shù)據(jù) 02 0A CB 01 00 D3 46 00 03 06 08 00 58 簡(jiǎn)單的將數(shù)據(jù)返回給 PC 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)例 例如，控制步進(jìn)電機(jī)，如 圖 。 上海企想信息技術(shù)有限公司 6 圖 ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)圖與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? Zigbee 模塊基礎(chǔ)設(shè)置實(shí)驗(yàn) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 了解 ZigBee 節(jié)點(diǎn) 設(shè)備類型 、信道、 PANID、物理地址和網(wǎng)絡(luò)地址。 ? LO_ADDRHI_ADDR：短地址。 圖 ZigBee傳感控制節(jié)點(diǎn) 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)知識(shí)與組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 3 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的形成 首先，由 Zigbee 協(xié)調(diào)器建立一個(gè)新的 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)。 PANID 是一個(gè) 32 位標(biāo)識(shí)，范圍為 0x0000～ 0xFFFF。這些地址由 IEEE 來(lái)維護(hù)和分配。協(xié)調(diào)器可以初始化 PAN ID沖突解決程序，改變一個(gè)協(xié)調(diào)器的 PAN ID 與信道，同時(shí)相應(yīng)修改其所有的子設(shè)備。校驗(yàn)和計(jì)算方法：去除 操作系統(tǒng)值 SOP，然后進(jìn)行異或計(jì)算。 ZigBee 基礎(chǔ)控制 實(shí)驗(yàn) 控制 數(shù)碼管實(shí)驗(yàn) 數(shù)碼管 控制 命令幀格式 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 44 00 01 01 58 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示 傳感控制 節(jié)點(diǎn) ID： 0x0044，表示數(shù)碼管控制 數(shù)據(jù)負(fù)荷有一個(gè)字節(jié)，是 0x01。 溫度傳感器數(shù)據(jù) 采集命令幀格式 PC發(fā)送溫度請(qǐng)求 02 07 CB 01 00 D3 30 00 00 09 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示 傳感控制 節(jié)點(diǎn) 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)控制與數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) 21 ID： 0x0030， 表示讀取溫度 沒(méi)有數(shù)據(jù)負(fù)荷 PC接收溫度數(shù)據(jù) 02 09 CB 01 00 D3 30 00 02 A2 00 0C 數(shù)據(jù)： 0x00A2，表示 +176。 CO2 傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)例 將 CO2 氣體傳感器 CHSMCO2連接在 ZigBee 傳感控制節(jié)點(diǎn)的氣體傳感器接口，發(fā)送指令進(jìn)行二氧化碳?xì)怏w檢測(cè)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析，如 圖 圖 。 盲節(jié)點(diǎn)：無(wú)線定位系統(tǒng)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，它通過(guò)已知參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算自身坐標(biāo)值的節(jié)點(diǎn)，是 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中的路由器。在第一次設(shè)定以后參考節(jié)點(diǎn)將記住自己的位置，以后使用中在加入網(wǎng)絡(luò)后就自動(dòng)找到自己的位置，同樣也可以通過(guò) PC 機(jī)軟件對(duì)其進(jìn)行修改。參考節(jié)點(diǎn)必須配合監(jiān)控軟件安裝，要保證節(jié)點(diǎn)的安放位置和監(jiān)控軟件中地圖上的位置區(qū)域相同。如 圖 。另外也可單擊黃顏色的小球查看節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。移動(dòng)模塊最好在參考節(jié)點(diǎn)構(gòu)建的范圍內(nèi)。 CC2431的硬件定位引擎與軟件定位方法相比優(yōu)勢(shì)是速度快、精度高，不占用處理器時(shí)間。 上海企想信息技術(shù)有限公司 38 激活前 激活后 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 39 燃?xì)馓綔y(cè) 100 關(guān)聯(lián)蜂鳴器報(bào)警界面 溫室大棚 模擬 應(yīng)用 溫室大棚 模擬應(yīng)用簡(jiǎn)介 采用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可定時(shí)采集空氣溫度、空氣濕度、 CO2 濃度、 光照強(qiáng)度，土壤溫度和水分等，來(lái)獲得作物生長(zhǎng)的最佳條件，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室環(huán)境、實(shí)現(xiàn)溫室集約化、網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程管理。 溫濕度傳感器采集 環(huán)境溫度實(shí)例 發(fā)送溫度采集指令，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析，如 圖 圖 。 上海企想信息技術(shù)有限公司 16 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 41 00 01 01 58 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示傳感控制節(jié)點(diǎn) ID： 0x0041， 表示 LED 控制 數(shù)據(jù)負(fù)荷有一個(gè)字節(jié)，是 0x01 LED 控制數(shù)據(jù)負(fù)荷為一個(gè)字節(jié)， 8 位分別表示 8 個(gè) LED 燈的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)位為 0 表示亮，1 表示滅。 同數(shù)據(jù)發(fā)送格式 ? LEN：數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度。而協(xié)調(diào)器則需要掃描兩次，一次采樣通道能量，另一次則用于確定存在的網(wǎng)絡(luò)。 如 圖 所示為 ZigBee 協(xié)調(diào)器。 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè) 上海企想信息技術(shù)有限公司 2020 年 8 月 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 I 目 錄 第 1 章 ZigBee 基礎(chǔ)知識(shí)與組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) ........................................... 1 ZigBee 基礎(chǔ)知識(shí) ..................................................................................... 1 ZigBee 信道 ..................................................................................... 1 ZigBee 的 PANID.............................................................................. 1 ZigBee 物理地址 .............................................................................. 1 ZigBee 設(shè)備類型 .............................................................................. 1 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的形成 ........................................................................... 3 PC端數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口協(xié)議 .......................................................................... 3 PC端接收數(shù)據(jù)格式 .......................................................................... 3 PC端發(fā)送數(shù)據(jù)格式 .......................................................................... 4 簡(jiǎn)單的星型組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) ............................................................................... 5 Zigbee 模塊基礎(chǔ)設(shè)置實(shí)驗(yàn) ........................................................................ 6 讀取協(xié)調(diào)器 MAC 地址 ..................................................................... 7 信道讀取 .......................................................................................... 8 PANID 讀取 ..................................................................................... 9 物理地址與網(wǎng)絡(luò)地址匹配 ............................................................... 10 獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù) ............................................................................. 11 第 2 章 ZigBee 基礎(chǔ)控制與數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) ................................. 13 ZigBee 基礎(chǔ)控制實(shí)驗(yàn) ............................................................................ 13 控制數(shù)碼管實(shí)驗(yàn) ............................................................................. 13 控制蜂鳴器實(shí)驗(yàn) ............................................................................. 15 控制 LED燈實(shí)驗(yàn) ............................................................................ 15 控制直流電機(jī) ................................................................................. 16 控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn) .......................................................................... 18 控制繼電器輸出 ............................................................................. 19 控制干簧管 /按鍵實(shí)驗(yàn) ..................................................................... 19 ZigBee 傳感數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) ..................................................................... 20 溫度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) ............................................................... 20 溫濕度傳感器 采集數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) ............................................................ 22 光照度傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) ............................................................ 25 煙霧傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) ............................................................... 28 可燃?xì)怏w傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) ........................................................ 30 CO2 傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) ............................................................... 31 紅外人體感應(yīng)傳感數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) ..................................................... 32 上海企想信息技術(shù)有限公司 II 第 3 章 ZigBee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)驗(yàn) ............................................. 34 智能家居模擬應(yīng)用 ...........................................................................