【正文】 在磁路飽和時交軸電樞反應(yīng)還會削弱主極磁場。所以只要計算一個極下載流導(dǎo)體上所受到的電磁轉(zhuǎn)矩，然后乘以2p，即可得到作用在整個電樞上的電磁轉(zhuǎn)矩。以發(fā)電機為例，當(dāng)電刷順著電樞旋轉(zhuǎn)方向從幾何中性線移過一個角度 β時，電樞磁勢的直軸分量Fad如圖 a所示， Fad的方向與主極磁勢的相反，它使主極下磁通減少，即起去磁作用。由圖看出交軸電樞反應(yīng)對氣隙磁場的影響如下： 2022年 5月 29日 第 33頁 ? 由圖看出交軸電樞反應(yīng)對氣隙磁場的影響如下： ? （ 1） 使氣隙磁場發(fā)生畸變 。 ? 前面，已把電樞磁場從負載磁場中分出來單獨進行了考察，認識了電樞磁場的性質(zhì)和特點。電角度）。因此，磁化曲線可表示為 U＝ f(If)和Φ0=f(If)或 U=f(F0)等多種形式，只需變換一下有關(guān)比例系數(shù)即可。如果磁路是空氣隙，則 H＝ B/μ0。 2022年 5月 29日 第 6頁 ? 則通過每個主極鐵心中的總磁通為 ? Φm=Φ0＋ Φσ=Φ0(1＋ Φσ/Φ0)=kσΦ0 ? 式中， kσ= (1＋ Φσ/Φ0)。2022年 5月 29日 第 1頁 第三章 直流電機的磁場 ? 引言 ? 167。稱為主極漏磁系數(shù)，其大小與磁路結(jié)構(gòu)即磁場分布情況有關(guān)，通常kσ=～ 。 ? 上述各段磁路中，氣隙磁路所消耗的磁動勢最大，是分析的重點。 2022年 5月 29日 第 15頁 167。這種電樞磁動勢稱為 交軸電樞磁動勢 ，其最大值記為 Faq，所以當(dāng)電刷放在幾何中性線上時， /2a q aF F A ???2022年 5月 29日 第 21頁 ? 以上分析是基于電樞無槽而且導(dǎo)體均勻分布于電樞表面才會出現(xiàn)三角波 Fax 。在此基礎(chǔ)上，還進一步考察了電樞磁場的交軸分量和直軸分量。每個主極下的磁場，一半被削弱，另一半被加強。反之，當(dāng)電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動時，F(xiàn)ad與主極磁勢同方向，如圖 b所示，它使主極下磁通增加，即起助磁作用。 ? 設(shè)電樞表面任一點處的氣隙磁通密度為 Bδx，載流導(dǎo)體中的電流為 ia，則作用在該處載流導(dǎo)體上的電磁轉(zhuǎn)矩 Tc應(yīng)為 2c x aDT B li??2022年 5月 29日 第 42頁 ? 由于一個極下的載流導(dǎo)體數(shù)為 N/2p，因此作用在一個極下載流導(dǎo)體上的電磁轉(zhuǎn)矩 Tp應(yīng)為 ? 作用在整個電樞上的電磁轉(zhuǎn)矩則為 ? 再考慮到 πD＝ 2pτ， Φ＝ Bavlτ，支路電流 ia＝ Ia/2a，上式可以改寫為 / 2 / 211/21()221()/ 2 2 2N p N pp x a a xNpav x p av aDDT B l i l i B xNDB B x T B l iN p p?????? ? ????22DliNBpTTaavpem ??aTaaavem ICIaNppaIlNBT ????????222022年 5月 29日 第 43頁 ? CT稱為直流電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)， CT＝ pN/2πa。當(dāng)電刷不在幾何中性線上時，除了交軸電樞反應(yīng)外還有直軸電樞反應(yīng)。當(dāng)電刷放在幾何中性線上時，僅有交軸電樞反應(yīng)，引起氣隙磁場畸變，使物理中性線偏移。另外，每個極下的氣隙磁場，除極性不同外，其分布情況亦為重復(fù)。 2022年 5月 29日 第 36頁 二、直軸電樞反應(yīng) ? 直軸電樞磁勢的軸線與主極軸線重合，因此其作用是直接影響主極下磁通的大小。根據(jù)疊加原理，把曲線 B0x與曲線Bax疊加，便得負載后氣隙合成磁場沿電樞表面的分布曲線 Bδx。 ? 一、交軸電樞反應(yīng) ? 二、直軸電樞反應(yīng) 2022年 5月 29日 第 28頁 ? 電樞反應(yīng)理論是電機學(xué)的經(jīng)典內(nèi)容之一，也是運用疊加原理解決復(fù)雜工程問題的典型范例。由圖可見，電樞磁動勢沿空間的分布呈三角形，在正負兩電刷之間的中心點處為零，而在電刷處達到 最大值 /2aFA ??2022年 5月 29日 第 20頁 ? 可見，當(dāng)電刷放在幾何中性線上時，電樞磁動勢軸線也在幾何中性線上，電樞磁動勢軸線恰與主極軸線正交（空間上相差 90186。 ??? FFFFk Fe ?????? /1/02022年 5月 29日 第 14頁 ? 磁化曲線的縱坐標有時不用 F0，而用 If表示，它們之間只差一個