【正文】 即 由于真值的不可知性，在實際應用時，常用實際真值代替，即用被測量多次測量的平均值或上一級標準儀器測得的示值作為實際真值，故有： 0Lxx ???Lxx ??? 測量值與真值之間的差值稱為 測量誤差 。 ? ?1 )51 ( ??＜ )(?A? ?? 1?1?S )( ??Ao45 ?39 一階測試系統(tǒng)的典型輸入下的響應 ,靈敏度為 1 （ 1）在單位脈沖輸入下的響應 設輸入為 )()( ttx ??????/1 111)()( tejLthty?? ?????????? 圖 2. 1 1 一階系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù) ?/1 t 0 )( th ? 2 ? 3 ? 4 ? 40 一階測試系統(tǒng)的典型輸入下的響應 ,靈敏度為 1 （ 2）在單位階躍輸入下的響應 單位階躍輸入的定義為 ????? 0100)(tttx ＜ssX1)( ? 1 0 )( tx t 圖 2 .1 2 單位階躍函數(shù) 圖 2 .1 3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應 0 t 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? ? )( ty 1 0.632 0.865 0.950 0.982 0.993 1 0 )( tx t 圖 2 .1 2 單位階躍函數(shù) 圖 2 .1 3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應 0 t 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? ? )( ty 1 0.632 0.865 0.950 0.982 0.993 ???/1 1111)( tesjLty?? ???????? ???41 一階測試系統(tǒng)的典型輸入下的響應 ,靈敏度為 1 （ 3）在單位正弦輸入下的響應 設系統(tǒng)的輸入為 ttx ?s in)( ?22)( ???? ssX? ?1/12 c o s)s i n ()(1 1)( ????? ?tetty ?????)a r c t a n (1 ??? ??42 43 44 (四 ) 測試系統(tǒng)動態(tài)特性的測定 常用的動態(tài)標定方法有 階躍響應法 和頻率響應法。 傳遞函數(shù)有以下特點： 1. H（ S） 描述了系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，與輸入量及系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關。 可靠性： 是與測試裝置無故障工作時間長短有關的一種描述 。 (一 )測試系統(tǒng)及其主要性質 簡單測試系統(tǒng) (光電池 ) V 3 復雜測試系統(tǒng) (軸承缺陷檢測 ) 加速度計 帶通濾波器 包絡檢波器 4 測試系統(tǒng) 輸入 輸出 (激勵 ) (響應 ) 圖 測試系統(tǒng)方框圖 iUUdtdURC ??00)()()( 001 txbtyadt tdya ??)()()(2)( 2222 txStydt tdydt tyd nnn ???? ????5 系統(tǒng)輸入 x(t)和輸出 y(t)間的關系可以用常系數(shù)線性微分方程來描述： 線性系統(tǒng) (時域描述 ) 一般在工程中使用的測試裝置都是線性系統(tǒng)。 非線性度 =B/A 100% y x B 圖 獨立直線 y Bi x 測量范圍 A 0 定度曲線 擬合曲線 14 c)回程誤差 測試裝置在輸入量由小增大和由大減小的測試過程中 ， 對于同一個輸入量所得到的兩個數(shù)值不同的輸出量之間差值最大者為 hmax， 則定義回程誤差為 : (hmax/A) 100% y x hmax A 15 d) 靜態(tài)響應特性的其他描述 精度： 是與評價測試裝置產生的測量 誤差大小有關的指標 靈敏閥： 又稱為死區(qū)，用來衡量測量 起始點不靈敏的程度。亦即 24 一、拉普拉斯變換（拉氏變換）