【正文】 sysCom=feedback(sysGp,sys2)。239。1? ?EB XKdtXd ???? 3假定流入油壓機(jī)的油量與導(dǎo)油閥的位置 成正比 EX?? ? ? ?s sXKsX EB ????? 3? ? ? ? ? ? ? ?sXKsPKsFKsX BcE ??????? 421? ? ? ? ? ?3412KsKsFKsPKsX cB??????進(jìn) 汽BXBXCCFEXEDXDAXA接 主 軸II II I II V1112North China Electric Power University 7/32 2022/5/26 調(diào)速器 ? ? ? ? ? ?243421111nBcnnnKX s P s F ssT RKKKTKKKRK? ??? ? ? ? ?? ??? ????????????????? ? ? ? ? ? ? ??????? ????? sFRsPsGsX B1? ?nnn sTKsG?? 1表示了原動機(jī)調(diào)節(jié)量與控制指令信號 及系統(tǒng)頻率 間的動態(tài)特性 ? ?sPc?? ?sF?North China Electric Power University 8/32 2022/5/26 原動機(jī) —— 汽輪機(jī) ?氣閥位置 的改變會導(dǎo)致進(jìn)氣量的變化，使汽輪機(jī)輸入功率變動 ，因而引起發(fā)電機(jī)功率的變化 BXTP? GP??汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)閥門和第一級噴嘴之間有一定的空間，開啟 /關(guān)閉氣門使進(jìn)入氣門的蒸汽量有所改變，但是這個空間的壓力不能立即改變，這樣就形成了機(jī)械功率滯后于氣門開度變化，也就是“汽容影響”。 [Y,t]=step(sysCom,5)。 sys2=sysGnT/R。 f?AX? f? AX?進(jìn) 汽BXBXCCFEXEDXDAXA接 主 軸II II I II V1112North China Electric Power University 6/32 2022/5/26 開 度 反 饋放 大 執(zhí) 行+ED轉(zhuǎn) 速 反 饋A(同 步 器 輸 出 )轉(zhuǎn) 速 給 定機(jī) 械 加 法 器機(jī) 械 杠 桿 反 饋蒸 汽調(diào) 節(jié)汽 閥汽 輪 機(jī)氣 閥開 度（ 錯 油 門 ， 油 動 機(jī) ）飛 擺 測 速 機(jī) 械（ 汽 輪 機(jī) 主 軸 ）轉(zhuǎn) 速B調(diào)速器 ??????????????????cDABDAEPkXfkXXKXKXKX21439。 可以用慣性環(huán)節(jié)來描述： ? ? ? ?? ? sTKsX sPsGTTBTT ?????1? ? ? ?? ? ? ?? ?sTsT sTKKsX sPsGrTrrTBTT ???????1)1(1對于再熱式汽輪機(jī)要考慮再熱段充氣時延 North China Electric Power University 9/32 2022/5/26 原動機(jī) —— 水輪機(jī) ?在水流的穩(wěn)態(tài)情況下，水的流速是一定的。 SysMod=feedback(sysGp,1/R)。 sysGnT=zpk([],[1/Tn,1/Tt],1/Tt/Tn)。 正方向如圖中所標(biāo)柱。 ?當(dāng)迅速關(guān)小導(dǎo)向葉片的開度，導(dǎo)管中的水壓力會急劇上升；當(dāng)迅速開大導(dǎo)向葉片的開度，導(dǎo)管中的水壓力會急劇下降。 [Ym,tm]=step(SysMod,5)。 sysGp=zpk([],[1/Tp],Kp/Tp)。 Nf BXGPDX? CP? CPD ???EX?BX? TP?由于發(fā)電機(jī)功率增加，使系統(tǒng)頻率發(fā)生微小變化 ，引起調(diào)速器響應(yīng)，使 A點(diǎn)向上移動 ， 正比于 。這就是水錘現(xiàn)象。 plot(t,Y**50,tm,Ym**50) legend(39。 R=。 D點(diǎn)移動微小距離 ，正比于發(fā)生增加功率指令 ， 當(dāng)