【摘要】第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法5-3狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì))()()()()1(kCxkykBukAxkx????程為考慮被控對(duì)象的狀態(tài)方)(?)(?)()(?)1(?kxCkykBukxAkx????測(cè)系統(tǒng)人為構(gòu)造一個(gè)相同的量)(?)(?)()()(?)()()()(?)())(?)(()
2025-05-10 16:14
【摘要】1第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)?開關(guān)量輸入?開關(guān)量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的電源?信號(hào)采樣與重構(gòu)?數(shù)字濾波2開關(guān)量輸入在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或設(shè)定信
2025-05-14 22:26
【摘要】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法模擬PID調(diào)節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設(shè)PID調(diào)節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關(guān)系為KpKp/(Tis)K
2026-01-10 07:34
【摘要】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法?輸出反饋設(shè)計(jì)法?狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)?應(yīng)用狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【摘要】1第1章習(xí)題B習(xí)題B1-1舉例說明2-3個(gè)你熟悉的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),并說明與常規(guī)連續(xù)模擬控制系統(tǒng)相比的優(yōu)點(diǎn)。B1-2利用計(jì)算機(jī)及接口技術(shù)的知識(shí),提出一個(gè)用同一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多個(gè)被控參量的分時(shí)巡回控制方案。B1-3題圖B1-3是一典型模擬式火炮位置控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖。由雷達(dá)測(cè)出目標(biāo)的高低角、方位角和斜距,信
2025-12-31 01:19
【摘要】采區(qū)變壓器的選擇變壓器的型號(hào)選擇在確定變壓器型號(hào)時(shí),應(yīng)考慮變壓器的使用場(chǎng)所、電壓等級(jí)和容量等級(jí),還應(yīng)考慮巷道斷面、運(yùn)輸條件、備品配件來源等因素。一般在變電硐室內(nèi)的動(dòng)力變壓器,選擇礦用一般型油浸變壓器。為了供電經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)盡量選用低損耗變壓器。故選用礦用變壓器KS11。變壓器臺(tái)數(shù)確定對(duì)采區(qū)變電所一臺(tái)變壓器滿足要求時(shí)盡量選一臺(tái)。如需采用多臺(tái)變壓器時(shí),最好不采用幾個(gè)工作面共用一臺(tái)變壓器的供電方式。如采區(qū)
2025-06-07 22:40