【正文】 Crawley, .。這兩個(gè)寄存器的內(nèi)容，可唯一確定波特率及同步跳轉(zhuǎn)寬度。對(duì)芯片的所有寫入或讀出操作都是由命令字節(jié)為引導(dǎo)的。（2）82C250第8腳與地之間的電阻RS稱為斜率電阻，它的取值決定了系統(tǒng)處于高速工作方式還是斜率控制方式。智能節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)目前廣泛流行的CAN總線器件有兩大類:一類是獨(dú)立的CAN控制器，如82C200、SJA1000及INTEL82526/82527等；另一類是帶有在片CAN的微控制器，如P8XC582及16位微控制器87C196CA/CB等。（4）、自標(biāo)定：通過(guò)在A/D轉(zhuǎn)換器輸入端中加零電壓及滿量程電壓。在FCS中，有現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能。（2）、CAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)總處于錯(cuò)誤主動(dòng)（ERRORACTIVE）、錯(cuò)誤被動(dòng)（ERRORPASSIVE）和脫離總線（BUSOFF）其中的一種狀態(tài)。其中最常見的是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀。CAN總線更適合我國(guó)國(guó)情，其通信芯片價(jià)格較為低廉。（4）、調(diào)試維護(hù)方便。④數(shù)據(jù)場(chǎng)（DATAFIELD）。該報(bào)文會(huì)被隨后接收的數(shù)據(jù)覆蓋。另外，現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)分布于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有互換性和互操作性，并有節(jié)點(diǎn)構(gòu)成虛擬控制路，這就要求采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。同時(shí)，該單片機(jī)還具有8通道的10位A/D轉(zhuǎn)換器，具有極高的性能價(jià)格比。RS腳串接一個(gè)電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)功能：時(shí)間的顯示和調(diào)整、顯示并存儲(chǔ)下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)。對(duì)CR進(jìn)行第一次寫操作，要設(shè)定將要開放的中斷類型，并置位復(fù)位請(qǐng)求，允許初始化開始。作者通過(guò)反復(fù)調(diào)試已把通信部分的程序做成了模塊，在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用表明它經(jīng)受住了考驗(yàn)，運(yùn)行的相當(dāng)好。 Fleming, .。成功地初始化SJA1000后，系統(tǒng)就可以應(yīng)用它來(lái)傳輸報(bào)文。STB　CL,CR　　??；初始化結(jié)束,SJA1000返回其EI　　　　　　?。徽＿\(yùn)行狀態(tài)從上面的初始化程序不難看出，對(duì)CAN控制器進(jìn)行初始化，實(shí)際上就是對(duì)ACR、AMR、BTR0、BTROCR這些寄存器進(jìn)行訪問。（4）在系統(tǒng)中，SJA1000的片選信號(hào)一般由地址總線經(jīng)譯碼獲得，并由此決定出CAN控制器各寄存器的地址。其RS引腳用于選擇82C250的工作模式:高速、斜率控制、等待。程序開始運(yùn)行后，被控量的偏差較大，此時(shí)將采用增量型PID控制算法根據(jù)被測(cè)量偏差e，偏差變化量△e在實(shí)時(shí)響應(yīng)曲線中所處的不同階段自動(dòng)調(diào)節(jié)比例，積分，微分系數(shù)，實(shí)現(xiàn)系數(shù)的自尋優(yōu)，使被控量盡快回到設(shè)定值附近；然后，當(dāng)偏差處于某一預(yù)定范圍時(shí)，將采用模糊控制算法減少控制量對(duì)被控量微小變化產(chǎn)生過(guò)于靈敏的動(dòng)作，防止被控量在設(shè)定值附近產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)PID控制算法和模糊控制算法的理想結(jié)合。二、現(xiàn)場(chǎng)總線智能節(jié)點(diǎn)總體方案設(shè)計(jì) 上位機(jī)CAN接口 CANbus智能節(jié)點(diǎn)智能節(jié)點(diǎn)CAN接口CAN接口智能節(jié)點(diǎn)既有CPU、內(nèi)存、接口和通信等數(shù)字信號(hào)處理，還有非電量信號(hào)監(jiān)測(cè)變換和放大的模擬信號(hào)處理。這樣來(lái)完成總線仲裁。總線通過(guò)這12位進(jìn)行總線仲裁，數(shù)越小，優(yōu)先權(quán)越高。（2）、CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)可分優(yōu)先權(quán)滿足不同要求。CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)量?jī)x器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。CAN控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，SJA1000的TX0腳輸出位序列。CAN節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)便由這兩個(gè)錯(cuò)誤寄存器決定。現(xiàn)場(chǎng)總線中的智能儀表因其可在測(cè)量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上完成對(duì)工業(yè)過(guò)程的控制，是控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)進(jìn)一步分散。自標(biāo)定的思路是：當(dāng)施加某一電壓時(shí)，在儀表輸出端應(yīng)給出對(duì)應(yīng)于該電壓的輸出溫度值。CAN器件與微控制器的連接如圖2所示。在這種方式下，為避免射頻干擾，建議使用屏蔽電纜作總線；而在波特率較低、總線較短時(shí)，一般采用斜率控制方式，上升和下降的斜率取決于RS的阻值。據(jù)此編制出了如下的單字節(jié)讀、寫子程序：DS_READ: PUSH CX ORB PORT1,04H ANDB PORT1,0FDH ANDB PORT1,0FBH SCALL DS_WSUB SCALL DS_RSUB ORB PORT1,04H POP CX RETDS_WRITE: PUSH CX ORB PORT1,04H ANDB PORT1,0FDH ANDB PORT1,0FBH SCALL DS_WSUB LDB AL,AH SCALL DS_WSUB ORB PORT1,04H POP CX RETDS_WSUB: LDB CL,08HWLOOP: SHRB AL,01H JC WSET ANDB PORT1,0FEH SJMP WCTNUWSET: ORB PORT1,01HWCTNU: ORB PORT1,02H NOP NOP ANDB P