【正文】 螺紋刀。 5．確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 確定以工件右端面與軸心線的交點(diǎn) O為工件原點(diǎn)，建立 XOZ工件坐標(biāo)系，如圖 217所示。 偏刀，粗車 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z64 F80 ；粗車 φ40㎜ 外圓，留 1㎜ 精車余量 N0110 G28 N0120 G29 ；回?fù)Q刀點(diǎn) N0130 M06 T03 ；取 3號(hào) 90176。 數(shù)控車床編程實(shí)例 （如圖 216所示工件，毛坯為 φ45㎜ 120㎜ 棒材，材料為 45鋼，數(shù)控車削端面、外圓。 2． 車削加工程序?qū)嵗? [例 23]手工編寫圖 226所示零件的車削加工程序 。 （ 4） 在鉆孔量很大時(shí) ， 為了簡(jiǎn)化編程 ， 應(yīng)使用固定循環(huán)指令和對(duì)稱功能； 程序的最后應(yīng)有返回原點(diǎn)檢查，以保證程序的正確性。 G43H01Z50M03。 U、W和 K后面數(shù)值的符號(hào)與刀具軌跡間的關(guān)系見(jiàn)圖 223。 （ 9）鏜孔循環(huán) G86 該指令與 G81相同，但到孔底后主軸停止， 然后快速退回。 N06 G01 X10 Y20。此時(shí) CRT 上將顯示銑刀中心 （對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī) 床坐標(biāo)系中的當(dāng)前位 置的坐標(biāo)值。 3. 數(shù)學(xué)處理 : 根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)求出編程所需的數(shù)據(jù) (每一程序段的終點(diǎn)坐標(biāo) )。 a）對(duì)稱零件的對(duì)刀點(diǎn)選擇 b）鉆孔加工時(shí)的對(duì)刀點(diǎn)選擇 圖 24 對(duì)刀點(diǎn)的選擇 參考內(nèi)容：數(shù)控車床與銑床的對(duì)刀 (一 )．?dāng)?shù)控車床的對(duì)刀 數(shù)控車床對(duì)刀方法基本相同，首先，將工件在三爪卡盤上裝夾好之后，用手動(dòng)方法操作機(jī)床，具體步驟如下： 1）回參考點(diǎn)操作 采用 ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。 第二節(jié) 手工編程 一 、 代碼標(biāo)準(zhǔn) 與格式 兩種國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)： ISO（ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ） ,EIA（ 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì) ） ；我國(guó) JB320883,與 ISO等效 程序段格式的相關(guān)概念 1 程序由若干個(gè) “ 程序段 （ block） ” 組成 ， 每個(gè)程序段由一定的順序和規(guī)定排列的 “ 字 ” （ word） 組成 —— 程序段 2 字：表示地址的英文字母 、 特殊文字和數(shù)字集合 ， 表示某一功能的一組代碼符號(hào) ， 是控制帶或程序的信息單位 3 格式：指一個(gè)程序段中各個(gè)字的排列順序及其表達(dá)形式；常用的有三種：固定順序程序段格式；分隔符固定順序程序段格式；字地址程序段格式 。 N08 G00 X20 Y20 M02。圖 221為螺紋切削時(shí)的動(dòng)作圖 ， 使用 G78指令的格式為： G78 X（ U） — Z（ W） — F— ； 式中 F表示螺紋導(dǎo)程地址。第二個(gè)階段把剛才編輯的登錄為一個(gè)復(fù)合指令，例如G71。例如，實(shí)際速度為 mm/min,用五位幻 3碼表示為54783。 （ 1） 刀具補(bǔ)償 。 其功能是按照一定的切削形狀 ， 逐漸去除余量 ， 達(dá)到最終尺寸 。同時(shí)把兩把刀在自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床即可達(dá)到要求。 ③ 切槽。 6．編寫程序（該程序用于 CJK6136D車床） 按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫成程序清單。基本采用階梯切削路線，為編程時(shí)數(shù)值計(jì)算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。 ⑤ 粗車 2㎜ ㎜ 槽、 3㎜ φ16㎜ 槽。 粗車刀， T03為 90176。 [例 24] 圖 228所示零件的車削程序 。 在一個(gè)零件的程序中或一個(gè)程序段中 ， 可以按絕對(duì)坐標(biāo)編程 ， 或增量坐標(biāo)編程 ， 也可以用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)值混合編程 。 （ 2） 幻 3代碼法 這是用 3位、 4位或 5位代碼來(lái)表示進(jìn)給速度和主軸回轉(zhuǎn)速度的方法。 復(fù)合指令的應(yīng)用過(guò)程如圖 224所示，分為編輯、登錄和調(diào)用三個(gè)階段。加工錐度時(shí)，錐度切削符號(hào)與刀具軌跡的關(guān)系如圖 220所示。 N06 G01 X20 Y10。 4. 編程中的誤差控制 （ 1） 逼近誤差 （ 2） 插補(bǔ)誤差 （ 3） 圓整化誤差 ⊿ 程 ＝ f(⊿ 逼 ， ⊿ 插 ， ⊿ 圓 ) 數(shù)控零件加工中 ， 還有其它不可避免的誤差 ， 如進(jìn)給誤差 、 定位誤差等 ，一般編程誤差占整個(gè)加工誤差的 10％ 。 對(duì)刀點(diǎn)也稱起刀點(diǎn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) 。我國(guó)的 JB305182標(biāo)準(zhǔn)為 《 數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名 》 ，其中的規(guī)定與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO841中的規(guī)定是相同的。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖 B位置，保持刀具 Y方向不動(dòng)，使刀具 X向退回，當(dāng) CRT上 X坐標(biāo)值 0時(shí)，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，就完成 X、 Y兩個(gè)方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。 N08 G00 X10 Y10 M02。 （ 13） 取消固定循環(huán)指令 G80 5． 車削固定循環(huán)指令 （ 1） 直線和錐度切削固定循環(huán) G77 該循環(huán)的動(dòng)作順序見(jiàn)圖 219， 指令格式為： G77 X（ U） — Z（ W） — I— F— ； 在增量編程中，地址 U、 W值的符號(hào)取決于軌跡 2的方向。當(dāng)某一個(gè)值需要改變時(shí)，才在下一個(gè)程序段中指定。 G90G00X150Y35。 程序清單： N01G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)定坐標(biāo)系 N02 G91 G00 ； 定位到 A點(diǎn) N03 G43 T1 H01； 刀具快速移動(dòng)到工進(jìn)起點(diǎn)， 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 N04 S600 M03； 主軸啟動(dòng) N05 G01 F1000； 加工 A孔 N06 G04 P2020； 孔底停留 2秒 N07 G00 ； 快速返回到工進(jìn)起點(diǎn) N08 ； 定位到 B點(diǎn) N09 G01 ； 加工 B孔 N10 G00 ； 快速返回到工進(jìn)起點(diǎn) N11 ； 定位到 C孔 N12 G01 ； 加工 C孔 N13 G04 P2020； 孔底停留 2秒鐘 N14 G00 H00； Z坐標(biāo)返回到程序起點(diǎn) ， 取消刀補(bǔ) N15 ； X、 Y坐標(biāo)返回到程序起點(diǎn) N16 M05； 主軸停止 N17 M02； 程序結(jié)束 [例 22] 使用固定循環(huán)指令加工例 1中的三個(gè)孔。 選用具有直線 、圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控車床加工該零件 。 2） 工步順序 ① 粗車端面及 φ40㎜ 外圓，留 1㎜ 精車余量。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤夾持 φ25㎜ 外圓一頭，使工件伸出卡盤 85㎜ ，用頂尖頂持另一頭，一次裝夾完成粗精加工。換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系下 X3 Z30處。 同時(shí)把四把刀在四工位自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。 同時(shí)把五把刀在自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 6．編寫程序 (以 CK0630車床為例 ) 按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫成程序清單。 (Δu) W177。 因此 ，在數(shù)控車床系統(tǒng)中具備各種不同形式的固定切削循環(huán)功能 。 FRN代碼用 0001~9999四位數(shù)字表示。 N1000。 用增量編程時(shí)，若軌跡 1的方向在 Z坐標(biāo)是負(fù)方向，則 W是負(fù)值，同理可確定 U值的正負(fù)。常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時(shí)。 N04 G03 X40 Y20 I0 J10。 (二 )．?dāng)?shù)控銑床的對(duì)刀 假設(shè)零件為對(duì)稱零件，并且毛坯已測(cè)量好長(zhǎng)為 L 寬為 L2，平底立銑刀的直徑也已測(cè)量好。 各環(huán)節(jié)簡(jiǎn)要說(shuō)明如下： 圖 21 數(shù)控編程過(guò)程 返回課件首頁(yè) 1． 確定加工方案 : 選擇能夠?qū)崿F(xiàn)該方案的適當(dāng)?shù)臋C(jī)床 、 刀具 、 夾具和裝夾方法 。 2）試切對(duì)刀 先用已選好的刀具 將工件外圓表面車一刀，保持 X向 尺寸不變， Z向退刀，按設(shè)置編程 零點(diǎn)鍵， CRT屏幕上顯示 X、 Z坐標(biāo) 值都清成零（即 X0， Z0）；然后， 停止主軸，測(cè)量工件外圓直徑 D。 可見(jiàn)每個(gè)程序段由：順序號(hào)字；準(zhǔn)備功能字；尺寸字；進(jìn)給功能字；主軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結(jié)束符組成 各字的意義 1）程序段序號(hào)（ sequence muber） N加數(shù)字 2) 準(zhǔn)備功能 G代碼（ preparatory function or Gfunction） , 數(shù)控系統(tǒng)作某種操作 3）尺寸字（ dimension word） , 給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進(jìn)給尺寸地址字有 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K 4)進(jìn)給速度字（ feed function or Ffunction） F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)所采取的進(jìn)給速度指定方式 5）主軸速度字（ spindle speed function or Sfunction） S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式 6）刀具功能字（ tool function or Tfunction） 7)輔助功能字（ miscellaneous function or Mfunction） 指定除 G之外的種種通斷控制功能 M00M99, 8)程序段結(jié)束符 ； * CR LF 空格 回車 三、 常用 G代碼 作用：主要是指定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算做準(zhǔn)備 通過(guò)下圖學(xué)習(xí)： 圖示為加工輪廓 ABCDE,XO機(jī) Y為零件坐標(biāo)系， X0Y為編程坐標(biāo)系，兩坐標(biāo)系的關(guān)系就是零件加工安裝關(guān)系， N01 G92 X10 Y10。如車床。 r是結(jié)束螺紋切削的退刀參數(shù)，其值與螺距有關(guān)，要大于或等于螺距值。經(jīng)過(guò)登錄的復(fù)合指令就可以和普通指令一樣使用了。 速 度 三位代碼 四位代碼 五位代碼 1728 717 615 515 478 315 213 188 046 7173 6150 5153 4783 3154 2127 1876 0462 71728 61503 51525 47826 31 537 21268 18759 04624 表 23 三、四和五位幻 3代碼法的例子 （ 3） 符號(hào)法或一位代碼法 該代碼用一位數(shù)字符號(hào)表示 ， 它可以表示一種速度 ，其值在機(jī)床使用說(shuō)明書中詳細(xì)規(guī)定 ?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中都有刀具補(bǔ)償功能 ， 以減少?gòu)?fù)雜的計(jì)算 。 這是車削加工中的一個(gè)特殊指令 ， 格式如下： G73 P(ns) Q(nf) I177。 5．確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 確定以工件右端面與軸心線的交點(diǎn) O為工件原點(diǎn)，建立 XOZ工件坐標(biāo)系，如前頁(yè)圖 216所示。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用五把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。 ⑤ 切斷。 采用手動(dòng)試切對(duì)刀方法（操作與前面介紹的數(shù)控車床對(duì)刀方法相同）把點(diǎn) O作為對(duì)刀點(diǎn)。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對(duì)短軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤夾持 φ25㎜ 外圓，一次裝夾完成粗精加工。 ③ 自動(dòng)加工粗車 φ16㎜ 、 φ22㎜ 外圓，留精車余量 1㎜ 。故選用 CK0630型數(shù)控臥式車床。 這么大的余量是不