【正文】 螺紋刀。 5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點 確定以工件右端面與軸心線的交點 O為工件原點，建立 XOZ工件坐標系，如圖 217所示。 偏刀，粗車 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z64 F80 ；粗車 φ40㎜ 外圓，留 1㎜ 精車余量 N0110 G28 N0120 G29 ；回換刀點 N0130 M06 T03 ；取 3號 90176。 數(shù)控車床編程實例 （如圖 216所示工件，毛坯為 φ45㎜ 120㎜ 棒材，材料為 45鋼，數(shù)控車削端面、外圓。 2． 車削加工程序?qū)嵗? [例 23]手工編寫圖 226所示零件的車削加工程序 。 （ 4） 在鉆孔量很大時 ， 為了簡化編程 ， 應使用固定循環(huán)指令和對稱功能； 程序的最后應有返回原點檢查，以保證程序的正確性。 G43H01Z50M03。 U、W和 K后面數(shù)值的符號與刀具軌跡間的關系見圖 223。 （ 9）鏜孔循環(huán) G86 該指令與 G81相同，但到孔底后主軸停止， 然后快速退回。 N06 G01 X10 Y20。此時 CRT 上將顯示銑刀中心 （對刀參考點）在機 床坐標系中的當前位 置的坐標值。 3. 數(shù)學處理 : 根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)求出編程所需的數(shù)據(jù) (每一程序段的終點坐標 )。 a）對稱零件的對刀點選擇 b）鉆孔加工時的對刀點選擇 圖 24 對刀點的選擇 參考內(nèi)容：數(shù)控車床與銑床的對刀 (一 )．數(shù)控車床的對刀 數(shù)控車床對刀方法基本相同，首先，將工件在三爪卡盤上裝夾好之后，用手動方法操作機床，具體步驟如下： 1）回參考點操作 采用 ZERO（回參考點）方式進行回參考點的操作，建立機床坐標系。 第二節(jié) 手工編程 一 、 代碼標準 與格式 兩種國際通用標準： ISO（ 國際標準化組織 ） ,EIA（ 美國電子工業(yè)協(xié)會 ） ；我國 JB320883,與 ISO等效 程序段格式的相關概念 1 程序由若干個 “ 程序段 （ block） ” 組成 ， 每個程序段由一定的順序和規(guī)定排列的 “ 字 ” （ word） 組成 —— 程序段 2 字：表示地址的英文字母 、 特殊文字和數(shù)字集合 ， 表示某一功能的一組代碼符號 ， 是控制帶或程序的信息單位 3 格式：指一個程序段中各個字的排列順序及其表達形式；常用的有三種：固定順序程序段格式；分隔符固定順序程序段格式；字地址程序段格式 。 N08 G00 X20 Y20 M02。圖 221為螺紋切削時的動作圖 ， 使用 G78指令的格式為： G78 X（ U） — Z（ W） — F— ； 式中 F表示螺紋導程地址。第二個階段把剛才編輯的登錄為一個復合指令，例如G71。例如，實際速度為 mm/min,用五位幻 3碼表示為54783。 （ 1） 刀具補償 。 其功能是按照一定的切削形狀 ， 逐漸去除余量 ， 達到最終尺寸 。同時把兩把刀在自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數(shù)中。 2．選擇機床設備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數(shù)控車床即可達到要求。 ③ 切槽。 6．編寫程序（該程序用于 CJK6136D車床） 按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單?；静捎秒A梯切削路線，為編程時數(shù)值計算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。 ⑤ 粗車 2㎜ ㎜ 槽、 3㎜ φ16㎜ 槽。 粗車刀， T03為 90176。 [例 24] 圖 228所示零件的車削程序 。 在一個零件的程序中或一個程序段中 ， 可以按絕對坐標編程 ， 或增量坐標編程 ， 也可以用絕對坐標與增量坐標值混合編程 。 （ 2） 幻 3代碼法 這是用 3位、 4位或 5位代碼來表示進給速度和主軸回轉(zhuǎn)速度的方法。 復合指令的應用過程如圖 224所示，分為編輯、登錄和調(diào)用三個階段。加工錐度時，錐度切削符號與刀具軌跡的關系如圖 220所示。 N06 G01 X20 Y10。 4. 編程中的誤差控制 （ 1） 逼近誤差 （ 2） 插補誤差 （ 3） 圓整化誤差 ⊿ 程 ＝ f(⊿ 逼 ， ⊿ 插 ， ⊿ 圓 ) 數(shù)控零件加工中 ， 還有其它不可避免的誤差 ， 如進給誤差 、 定位誤差等 ，一般編程誤差占整個加工誤差的 10％ 。 對刀點也稱起刀點是數(shù)控加工中刀具相對工件運動的起點 。我國的 JB305182標準為 《 數(shù)字控制機床坐標軸和運動方向的命名 》 ，其中的規(guī)定與國際標準 ISO841中的規(guī)定是相同的。再使刀具靠攏工件的前側面，刀具如圖 B位置，保持刀具 Y方向不動，使刀具 X向退回，當 CRT上 X坐標值 0時，按編程零點設置鍵，就完成 X、 Y兩個方向的編程零點設置。 N08 G00 X10 Y10 M02。 （ 13） 取消固定循環(huán)指令 G80 5． 車削固定循環(huán)指令 （ 1） 直線和錐度切削固定循環(huán) G77 該循環(huán)的動作順序見圖 219， 指令格式為： G77 X（ U） — Z（ W） — I— F— ； 在增量編程中，地址 U、 W值的符號取決于軌跡 2的方向。當某一個值需要改變時，才在下一個程序段中指定。 G90G00X150Y35。 程序清單： N01G92 X0 Y0 Z0； 設定坐標系 N02 G91 G00 ； 定位到 A點 N03 G43 T1 H01； 刀具快速移動到工進起點， 刀具長度補償 N04 S600 M03； 主軸啟動 N05 G01 F1000； 加工 A孔 N06 G04 P2020； 孔底停留 2秒 N07 G00 ； 快速返回到工進起點 N08 ； 定位到 B點 N09 G01 ； 加工 B孔 N10 G00 ； 快速返回到工進起點 N11 ； 定位到 C孔 N12 G01 ； 加工 C孔 N13 G04 P2020； 孔底停留 2秒鐘 N14 G00 H00； Z坐標返回到程序起點 ， 取消刀補 N15 ； X、 Y坐標返回到程序起點 N16 M05； 主軸停止 N17 M02； 程序結束 [例 22] 使用固定循環(huán)指令加工例 1中的三個孔。 選用具有直線 、圓弧插補功能的數(shù)控車床加工該零件 。 2） 工步順序 ① 粗車端面及 φ40㎜ 外圓，留 1㎜ 精車余量。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對細長軸類零件，軸心線為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持 φ25㎜ 外圓一頭，使工件伸出卡盤 85㎜ ，用頂尖頂持另一頭，一次裝夾完成粗精加工。換刀點設置在工件坐標系下 X3 Z30處。 同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數(shù)中。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。 同時把五把刀在自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數(shù)中。 6．編寫程序 (以 CK0630車床為例 ) 按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 (Δu) W177。 因此 ，在數(shù)控車床系統(tǒng)中具備各種不同形式的固定切削循環(huán)功能 。 FRN代碼用 0001~9999四位數(shù)字表示。 N1000。 用增量編程時，若軌跡 1的方向在 Z坐標是負方向，則 W是負值，同理可確定 U值的正負。常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時。 N04 G03 X40 Y20 I0 J10。 (二 )．數(shù)控銑床的對刀 假設零件為對稱零件，并且毛坯已測量好長為 L 寬為 L2，平底立銑刀的直徑也已測量好。 各環(huán)節(jié)簡要說明如下： 圖 21 數(shù)控編程過程 返回課件首頁 1． 確定加工方案 : 選擇能夠?qū)崿F(xiàn)該方案的適當?shù)臋C床 、 刀具 、 夾具和裝夾方法 。 2）試切對刀 先用已選好的刀具 將工件外圓表面車一刀，保持 X向 尺寸不變， Z向退刀，按設置編程 零點鍵， CRT屏幕上顯示 X、 Z坐標 值都清成零（即 X0， Z0）；然后， 停止主軸，測量工件外圓直徑 D。 可見每個程序段由：順序號字；準備功能字；尺寸字；進給功能字；主軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結束符組成 各字的意義 1）程序段序號（ sequence muber） N加數(shù)字 2) 準備功能 G代碼（ preparatory function or Gfunction） , 數(shù)控系統(tǒng)作某種操作 3）尺寸字（ dimension word） , 給定機床各坐標軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進給尺寸地址字有 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K 4)進給速度字（ feed function or Ffunction） F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的進給速度指定方式 5）主軸速度字（ spindle speed function or Sfunction） S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式 6）刀具功能字（ tool function or Tfunction） 7)輔助功能字（ miscellaneous function or Mfunction） 指定除 G之外的種種通斷控制功能 M00M99, 8)程序段結束符 ； * CR LF 空格 回車 三、 常用 G代碼 作用：主要是指定數(shù)控機床的運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算做準備 通過下圖學習： 圖示為加工輪廓 ABCDE,XO機 Y為零件坐標系， X0Y為編程坐標系，兩坐標系的關系就是零件加工安裝關系， N01 G92 X10 Y10。如車床。 r是結束螺紋切削的退刀參數(shù)，其值與螺距有關，要大于或等于螺距值。經(jīng)過登錄的復合指令就可以和普通指令一樣使用了。 速 度 三位代碼 四位代碼 五位代碼 1728 717 615 515 478 315 213 188 046 7173 6150 5153 4783 3154 2127 1876 0462 71728 61503 51525 47826 31 537 21268 18759 04624 表 23 三、四和五位幻 3代碼法的例子 （ 3） 符號法或一位代碼法 該代碼用一位數(shù)字符號表示 ， 它可以表示一種速度 ，其值在機床使用說明書中詳細規(guī)定 ?，F(xiàn)代數(shù)控機床中都有刀具補償功能 ， 以減少復雜的計算 。 這是車削加工中的一個特殊指令 ， 格式如下： G73 P(ns) Q(nf) I177。 5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點 確定以工件右端面與軸心線的交點 O為工件原點，建立 XOZ工件坐標系，如前頁圖 216所示。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用五把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。 ⑤ 切斷。 采用手動試切對刀方法（操作與前面介紹的數(shù)控車床對刀方法相同）把點 O作為對刀點。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對短軸類零件，軸心線為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持 φ25㎜ 外圓，一次裝夾完成粗精加工。 ③ 自動加工粗車 φ16㎜ 、 φ22㎜ 外圓，留精車余量 1㎜ 。故選用 CK0630型數(shù)控臥式車床。 這么大的余量是不