【正文】 三、教學(xué)目標(biāo) ：了解簡(jiǎn)單的被控對(duì)象的基本特性，能確定被控量、控制量，畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。 3）當(dāng)出現(xiàn)干擾時(shí)，可以自動(dòng)減弱其影響。直到手拿到杯子為止，整個(gè)過程也就結(jié)束了。 [提問引出 ]： 人腦 手 做模型（開環(huán)） 示范教師自制的自行車模型作品并結(jié)合實(shí)物圖象，通過眼睛比照，反應(yīng)到大腦，動(dòng)手操作自行車作品設(shè)計(jì)制作。 三、教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能： 熟悉反饋環(huán)節(jié)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中的作用 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程 知道開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)區(qū)別。 思考、參與討論。讓學(xué)生本著 “ 回想 — 分析 —聯(lián)想 — 猜想 ” 的思維過程，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行步步展開，使學(xué)生親歷自主探索和思維升華的過程。要求學(xué)生能列舉事例。 案例 3：希羅自動(dòng)門（圖片） 希羅自動(dòng)門的相關(guān)材料見教參 P66或江蘇版 P107。專心 愛心 用心 1 第四單元 控制與設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制的手段與應(yīng)用 一、教學(xué)內(nèi)容分析 本節(jié)是本章的第一節(jié)，可以說是本章的開始，也是本章的基礎(chǔ)，對(duì)于本節(jié)知識(shí)的掌握有助于后面幾節(jié)的學(xué)習(xí)。 希羅自動(dòng)門說明了什么道理？ 道理是：利用氣壓和液壓動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門、關(guān)門。 控制的涵義。 學(xué)法： 鼓勵(lì)學(xué)生自主探究和合作交流，引導(dǎo)學(xué)生自主觀察 、總結(jié)，在與他人的交流中豐富自己的思維方式，獲得不同的體驗(yàn)和不同的發(fā)展。 2 什么是干擾因 教師引導(dǎo)學(xué)生回答：我們要學(xué)習(xí)的干擾因素指的是 聽講，根據(jù)具體的控專心 愛心 用心 8 素 控制系統(tǒng)當(dāng)中的干擾因素。 情感態(tài)度價(jià)值觀 通過學(xué)習(xí)，聯(lián)系生活，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，體驗(yàn)學(xué)習(xí)樂趣。 [引出問題 ]： 為什么用眼睛觀察實(shí)物或圖樣操作起來更方便正確 （閉環(huán)） ? 人腦 手 做模型 ? 眼睛 新課講授 [案例分析 ]： 投籃 [游戲 ]：乒乓球投入一次性杯子 [引導(dǎo)學(xué)生得出結(jié)論 ]： 投籃的工作過程 [引出結(jié)論 ]：反饋 控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程 [思考提問 ]： 生活中的反饋：反饋控制是一種在計(jì)劃執(zhí)行一段時(shí)間或結(jié)束后進(jìn)行的事后控制，主要為下一步計(jì)劃的實(shí)施總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，但它卻常常是管理控制工作的主要形式。從上面的例子可以看出，由（負(fù)）反饋形成的偏差是人準(zhǔn)確完成拿杯子動(dòng)作的關(guān)鍵。 [實(shí)物展示 ]： 烘箱（飲水機(jī)） 溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)。 通過講解和實(shí)際操作是同學(xué)們加深對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)施的理解與應(yīng)用 情感態(tài)度與價(jià)值觀：能根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，制作一個(gè)控制裝置；或者根據(jù)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案進(jìn)行模擬實(shí)施，學(xué)會(huì)調(diào)試運(yùn)行提出改進(jìn)方案。 二、教學(xué)對(duì)象分析 這是本書的最后一節(jié)，學(xué)生們通過前邊知識(shí)的學(xué)習(xí)，基本上知道應(yīng)該怎樣來設(shè)計(jì)一個(gè)專心 愛心 用心 14 產(chǎn)品，但是在專 業(yè)知識(shí)方面還是比較欠缺，所以在這里設(shè)計(jì)練習(xí)時(shí)要注意盡量找學(xué)生身邊的容易理解的案例來進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2）有反饋環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反饋減小誤差。同時(shí)人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值），而人腦（控制器）的作用就是不?？刂剖忠苿?dòng)，以消 除這個(gè)差值。引導(dǎo)分組探究創(chuàng)作思路、制作方法、色彩線調(diào)配等。 二、教學(xué)對(duì)象分析 學(xué)生如果能很好的學(xué)習(xí)前面章節(jié)，將對(duì)本節(jié)的學(xué)習(xí)有所幫助。 七、教學(xué)過程 序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 教師引領(lǐng) 學(xué)生活動(dòng) 1 引入新課 列舉日常生活中時(shí)常存在的 “ 干擾 ” 現(xiàn)象： ① 自然產(chǎn)生的：風(fēng)中騎車、行船等； ② 人為造成的：手機(jī)信號(hào)對(duì)電腦的干擾； 明確本節(jié)主要討論的是干擾因素的也同樣存在于控制系統(tǒng)當(dāng)中問題。通過富有吸引力的現(xiàn)實(shí)生活中的問題，使學(xué)生回想和體專心 愛心 用心 5 會(huì)控制系統(tǒng)的工作過程，激發(fā)學(xué)生的好奇心和主動(dòng)學(xué)習(xí)的欲望。（圖片） 課堂小結(jié) 控制是普遍存在。 目的：幫助軍隊(duì)運(yùn)送戰(zhàn)略物資。 二、教學(xué)對(duì)象分析 學(xué)生正處于高中階段，對(duì)于生活中的一些控制雖然見過，但是由于生活經(jīng)驗(yàn)不是很豐富，所以必須要老師引導(dǎo)才能發(fā)現(xiàn)問題。 總結(jié)：事物發(fā)展的結(jié)果可能是人們預(yù)先期望的，也可能與預(yù)期的目標(biāo)不相符，甚至是不希望得到的。要求學(xué)生在理解的基礎(chǔ)上掌握好其控制的涵義。注意引導(dǎo)學(xué)生體會(huì)控制系統(tǒng)的工作過程和方式，特別是理解閉環(huán)控制的工作過程以及其構(gòu)成的作用。 結(jié)合具體控制系統(tǒng)，使同學(xué)們了解控制系統(tǒng)當(dāng)中的干擾因素所指的是什么。滲透安全教育、德育教育、 環(huán)保等教育。例如投訴與反饋、留言反饋、意見反饋、環(huán)境反饋、教學(xué)活動(dòng)、超市反饋調(diào)查表、市場(chǎng)信息反饋系統(tǒng)、工作總結(jié)、 產(chǎn)品性 能檢驗(yàn)、現(xiàn)代酒店控制方法等。如果這個(gè)差值不能得到的話，整個(gè)動(dòng)作也就沒有辦法完成了。首先用熱電偶來代替溫度計(jì) 來測(cè)量溫度的值，然后