【正文】 解：1. , 2. , 解：各個(gè)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。 解：，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)如圖所示。（c）F = 3n－2PL－PH = 35－27－0= 1 FIJKLM為虛約束。 經(jīng)過動(dòng)平衡的構(gòu)件是否一定是靜平衡的? 經(jīng)過靜平衡的構(gòu)件是否一定要再進(jìn)行動(dòng)平衡? 為什么? 講清具體條件。=24， z4=18， z5=60，z539。 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1 = 60 ，z2 =20 ，z239。（右旋），大齒輪齒數(shù)為48 ，為右旋螺旋齒輪。試求：1) 正確安裝時(shí)的中心距a 、嚙合角α′及重合度，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)；2) 實(shí)際中心距a′=136 mm時(shí)的嚙合角α′和重合度。 當(dāng)壓力角α= 20176。用計(jì)算器計(jì)算時(shí)，可求出凸輪轉(zhuǎn)過60186。(r 0、ψmax和δ0請標(biāo)注在圖上，并從圖上量出它們的數(shù)值)。時(shí)，從動(dòng)件停歇不動(dòng)。時(shí),從動(dòng)件遠(yuǎn)休止；δ= 180186。(要求選用同一比例尺，畫在同一坐標(biāo)系中，均以從動(dòng)件最低位置為起始點(diǎn))。試求曲柄AB和連桿BC的長度lAB 和lBC 。試用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。已知LAB=100mm，LAD=80mm，試求： 1) 當(dāng)插刀P的行程速度變化系數(shù)K＝，曲柄BC的長度LBC及插刀的行程h ； 2) 若K=2時(shí)，則曲柄BC的長度應(yīng)調(diào)整為多少? 此時(shí)插刀P的行程h是否變化? 圖示兩種形式的抽水唧筒機(jī)構(gòu)，圖a以構(gòu)件1為主動(dòng)手柄，圖b以構(gòu)件2為主動(dòng)手柄。螺桿為雙頭矩形螺紋，平均直徑d2=30mm，螺距p=8mm。而作用在滑塊3上的驅(qū)動(dòng)力為Fd 。 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1的長度為l1 、位置角為φ1 ，中心距為l4 ，試寫出機(jī)構(gòu)的矢量方程和在x、y軸上的投影方程(機(jī)構(gòu)的矢量三角形及坐標(biāo)系見圖)。第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。, 角速度ω1=ω4=20 rad/s，試用相對運(yùn)動(dòng)矢量方程圖解法求圖示位置時(shí)構(gòu)件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。試求所需的驅(qū)動(dòng)力Fd。 如圖所示的緩沖器中，若已知各滑塊接觸面間的摩擦系數(shù)f和彈簧的壓力Q，試求：1）當(dāng)楔塊3被等速推開及等速恢復(fù)原位時(shí)力P的大小；2）該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器不發(fā)生自鎖的條件。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)曲柄長度a=120mm，連桿長度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄為原動(dòng)件，試求： 1) 行程速度變化系數(shù)K和滑塊的行程h； 2) 檢驗(yàn)最小傳動(dòng)角γmin ，[γ]=40186。而處于水平位置AB2時(shí)，撥叉處于位置E2。 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速度變化系數(shù)K=，其長度lCD=75mm，搖桿右邊的一個(gè)極限位置與機(jī)架之間的夾角ψ=ψ1=45186。用圖解法求凸輪輪廓上與B′點(diǎn)對應(yīng)的B點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法? 并指出其它各作法的錯(cuò)誤所在。~150186。 時(shí)，從動(dòng)件以正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律向上擺動(dòng)30186。時(shí)，滑塊在左極限位置靜止不動(dòng)。 ，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到最低位。)第六章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 在圖中，已知基圓半徑r b = 50 mm，現(xiàn)需求： 1) 當(dāng)r k = 65 mm時(shí)，漸開線的展角θk 、漸開線的壓力角αk和曲率半徑ρk 。試確定該齒輪的模數(shù)m 、壓力角α、齒頂高系數(shù)h a* ；和頂隙系數(shù)c* 。試求：1) 用這把刀具切制z ＝14的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具中線離輪坯中心的距離L為多少? 輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為多少 ? 2) 若用這把刀具切制z＝14的變位齒輪，其變位系數(shù)x ＝，則刀具中線離輪坯中心的距離L應(yīng)為多少 ? 輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為多少 ? 在圖中所示機(jī)構(gòu)中，所有齒輪均為直齒圓柱齒輪，模數(shù)均為2 mm ，z 1 =15 、z 2 =3z 3 =z 4 =30 ，要求輪1與輪4同軸線。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z2＝42，其余各輪齒數(shù)為：Z2’=18，Z3=78，Z3’=18，Z4＝55；卷簡5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D5=400mm,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,試求：(1) 轉(zhuǎn)筒5的轉(zhuǎn)速n5的大小和重物的移動(dòng)速度v 。 在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1500r/min ，試求齒輪7的轉(zhuǎn)速n7 。 試問：(1) 如曲柄AB處于低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下工作，且C處質(zhì)量較小時(shí)應(yīng)如何考慮平衡措施?(2) 如曲柄AB處于較高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下工作，且C處質(zhì)量較大時(shí)，又應(yīng)如何考慮平衡措施?(3) 質(zhì)量與速度兩者之間何者對慣性力的產(chǎn)生起主要作用？為什么?(4) 有沒有辦法使此機(jī)構(gòu)達(dá)到完全平衡? 在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，SS2和S3為曲柄、連桿和滑塊的質(zhì)心。 解：1. 取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖所示；由圖量得：，故行程速比系數(shù)為：由圖量得：行程：2. 由圖量得：，故3. 若當(dāng)，則K= 1 ，無急回特性。因?yàn)?，齒輪4的中心距較大，選其為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，使該設(shè)計(jì)、加工簡單，互換性好，同時(shí)也避免了齒輪2采用負(fù)變位傳動(dòng)不利的情況。第七章 齒輪系作業(yè) 解：齒條的移動(dòng)方向如圖所示，其輪系傳動(dòng)比為： 則齒輪5’的轉(zhuǎn)速為：又齒輪5’分度圓直徑為： 所以齒條的移動(dòng)速度為： 解：1. 其輪系傳動(dòng)比為：則齒輪4的轉(zhuǎn)速（即轉(zhuǎn)筒5的轉(zhuǎn)速）為：所以重物的移動(dòng)速度為： 2. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向如圖所示。3）以構(gòu)件8為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由2－3－4－5一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組和6－7一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖c)。 在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg ，m2=15kg ，m3=20kg ，m4=10kg ，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=300mm ，r2=r4=150mm ，r3=100mm ，又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面間的距離為l1=l2=l3=200mm ，各偏心質(zhì)量問的方位角為α1=1200 ，α2=600 ，α3=900 ，α4=300 。 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=24，z139。=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，兩者轉(zhuǎn)向相反，試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。 如圖所示在蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿的螺旋線方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示，試畫出各個(gè)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。試求當(dāng)實(shí)際中心距a′= mm時(shí)兩輪的嚙合角α′和頂隙c 。 在一機(jī)床的主軸箱中有一直齒圓柱漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，經(jīng)測量其壓力角α= 20176。) 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。試問： (1) 理論輪廓為何種曲線? (2) 凸輪基圓半徑r 0 = ? (3) 從動(dòng)桿升程h = ? (4) 推程中最大壓力角αmax = ? (5) 若把滾子半徑改為15 mm，從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)有無變化? 為什么? 試用解析法設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的理論輪廓曲線和工作廓線。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180186。~360186。試求： (1) 這兩種凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程h和凸輪的基圓半徑r 0 ； (2) 這兩種凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax的數(shù)值及發(fā)生的位置(均在圖上標(biāo)出)。：φ2=105186。、s2 = 60mm，φ3=120186。鉸鏈中心A、B在鉛垂線上，要求踏板DC在水平位置上下各擺動(dòng)10186。 圖示機(jī)組是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)和減速器，帶動(dòng)兩個(gè)工作機(jī)A和B。mm2，滑塊3以等速v=5m/s向上移動(dòng)，試確定作用在各構(gòu)件上的慣性力。 在圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件曲柄1的等角速度ω1 ，試求圖示位置滑枕的速度vC 。 在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45186。 繪出下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算其自由度(其中構(gòu)件9為機(jī)架)。 （2）以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對運(yùn)動(dòng)矢量法寫出求構(gòu)件上D點(diǎn)的速度和加速度矢量方程。 圖示為一楔塊夾緊機(jī)構(gòu)，其作用是在驅(qū)動(dòng)力Fd的作用下，使楔塊1夾緊工件2。 圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。 圖示為一雙聯(lián)齒輪變速裝置，用撥叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動(dòng)，現(xiàn)