【正文】 梯形圖（ LD） 3。 順序功能圖（ SFC） 4。指令助記符（ IL） 2。 “C” 語言，“ BASIC”語言 5。GE Fanuc PLC 9070 指令培訓(xùn) GEFanuc Automation Shanghai Office 繼電器控制電路 R 9 R E V _ P B F W D _ P B S T O P _ P B R 1 3 9 0 9 4 0 M T R _ F W D R 9 M T R _ R E V R 1 3 L 1 L 2 PLC 工作原理 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5 Q 6 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 CPU 輸出地址 %Q 輸入地址 %I Q1 ( ) Q2 ( ) I1 I1 I 2 Q2 用戶程序 數(shù)據(jù)儲存 (%M,%R,...) I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I 8 C O M 輸入模塊 輸出模塊 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 C O M 1 2 3 輸入掃描 執(zhí)行 程序 輸出刷新 通訊服務(wù) 1 2 3 編程語言 1。狀態(tài)邏輯 系列 90 PLC 編程語言 ? 指令語句編程 ? 繼電器梯形圖 (Relay Ladder Logic)編程 ? 順序流程圖 (SFC)編程 ? 狀態(tài)邏輯語言 編程 ? 支持用 C 語言編程 ? 開發(fā)復(fù)雜的控制算法 ? C 程序代碼比梯形圖程序快 46倍 系列 90 PLC 編程與組態(tài) ? LM90—— Windows下 DOS窗口 ? CC90—— Windows98/NT ? VersaPro—— Windows98/NT 串行通訊 手持式編程器 RS485 編程口 以太網(wǎng) RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器 S9030PLC S9070PLC 僅支持 S9030 341以下 CPU 計算機(jī) +編程軟件 ： 外部地址 GE PLC 地址表示形式 %I %Q %AI %AQ 位 (bit)地址 字 (word)地址 內(nèi)部地址 %M %G %T %R 中間繼電器 —位地址 ——寄存器 —字地址 地址數(shù)為自然數(shù) ——例如 “ %R0326” %P %L %U %UR %S %AI00326 表示地址 地址類型 地址號 ——程序寄存器 —字地址 ——局部寄存器 —字地址 ——無定義變量 ——系統(tǒng)變量 指令分類 —— 按形式分 2. 功能塊 1. 繼電器 觸點(diǎn) 線圈 ——( ) Enable OK 輸入?yún)?shù) I1 I2 I3 輸出參數(shù) Q 功能 數(shù)據(jù)類型 地址 %R 條件 長度 指令分類 —— 按功能分 1. 繼電器功能 2. 定時器 /計數(shù)器 3. 算術(shù)運(yùn)算功能 4. 關(guān)系運(yùn)算功能 5. 位操作功能 6. 數(shù)據(jù)傳送功能 7. 數(shù)據(jù)表格功能 8. 轉(zhuǎn)換功能 9. 控制功能 繼電器和基本編程 Relay and Basic Programming Series 9070 指令教程 RELAY F1 Shift ZC REV_PB FWD_PB STOP_PB FC MTR_FWD ZC MTR_REV L1 L2 FC |%I000 3 % I000 1 % I000 2 %Q00 01+]/[ + ] [ + ]/[ ( ) | | || |% Q000 1 || + ] [ +| || |% I000 1 % I000 2 %Q00 02| + ]/[ + ] [ + ( ) | | || |% Q000 2 || + ] [ +繼電器控制電路 ZC REV_PB FWD_PB STOP_PB FC MTR_FWD ZC MTR_REV L1 L2 FC +— —( ) —( / ) —( S ) —( R ) —+ —( ) —( ) 繼電器指令基本元素 —( M ) —( / M ) —( SM ) —( RM ) 觸點(diǎn) 線圈 —[FAULT]— —[NOFLT]— —[HIALR]— —[LOALR]— 定時器和計數(shù)器 Timers and Counters Series 9070 指令教程 TMRCTR ofdt F2 Shift ? WatchDog Timer ? Constant Sweep Timer ? TimeofDay Clock ? Elapsed Time Clock ? Time Tick Contacts 系統(tǒng)時間 System Timers 定 時 器 TMRCTR ofdt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 RELAY TMRCTR ondtr ofdt tmr tmbase MATH TABLE CONTRL T CONVRT OPN SP P DATAM dnctr BITOP upctr RELAT F2 Shift 保持型延時接通定時器 R P V C V O N D T R 1 . 0 0 s ? ? ? ? ? ? ? F1 延時斷開定時器 P V C V O F D T 1 . 0 0 s ? ? ? ? ? ? ? F2 延時接通定時器 P V C V T M R 1 . 0 0 s ? ? ? ? ? ? ? F3 延時接通定時器 Timer TMR 0. 1S 0. 001S PV %R???? Address 預(yù)置值 —( ) 輸出端 當(dāng)前值 預(yù)置值 控制字 %R %R + 1 %R + 2 連續(xù)三個 R寄存器 時基 延時時間 t =預(yù)置值時基 %I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST 輸入端 例如