用步進指令編程(專業(yè)版)
【正文】 用基本指令實現(xiàn)選擇序列 電器控制與 PLC 教案 8 用置位 /復位指令實現(xiàn)選擇序列 （ a）分支 （ b）合并 用置位 /復位指令編寫的梯形圖程序 、 用基本指令編制的梯形圖 電器控制與 PLC 教案 9 用布進 指令實現(xiàn)選擇序列 舉例： 分撿小球大球的機械裝置的控制 ， 工作順序是向下，吸抓住球，向上，向右運行，向下，釋放，向上和向左運行至左上點（原點） ， 抓球和釋放球的時間均為 1 秒 。 步進順序控制程序的結(jié)尾必須使用 RET 指令。 3）不使用步進指令時，狀態(tài)元件可以作為輔助繼電器使用。 電器控制與 PLC 教案 5 S0 PLC 上電作好工作準備 S20 前進（輸出 Y1，驅(qū)動電動機 M 正轉(zhuǎn)） S21 后退（輸出 Y2，驅(qū)動電動機 M 反轉(zhuǎn)） S22 延時 5s（定時器 T0，設定為 5s，延時到 T0 動作） S23 同 S20 S24 同 S21 說明： 各狀態(tài)的輸出可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動，也可由其他軟元件觸點的邏輯組合驅(qū)動。然后再釋放、上升、 左移到原點。 PLC 接線圖 將整個過程按任務要求分解 為各狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件： 注意： S20 與 S23， S21 與 S24 雖然 功能相同，但是 不同狀態(tài)，故編號也不同。 類 別 元件編號 個 數(shù) 用
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