【正文】 四年 的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。 自始至終 我還 得到過(guò)其他老師和同學(xué)的 許多建議 ，最終順利地完成了這次設(shè)計(jì)。 當(dāng)按下主軸箱、立柱松開(kāi)按鈕 SB5 時(shí)，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 不得電， YV 線圈失電，繼電器 線圈得電輸出 ， KM4 線圈得電，搖臂主軸箱、立柱松開(kāi)，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反 轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，主軸箱、立柱松開(kāi)到位指示燈亮。根據(jù)主軸箱、立柱控制原理和 I/O 接 口 繪制出如圖 312 Z3040 搖臂鉆床 I/O 接 口 圖。搖臂下降控制回路中的 SQ1 為搖臂下降極限位置保護(hù)用的行程開(kāi)關(guān)。 3 電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC 的選擇 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 的種類也越來(lái) 越多， 且功能也日趨完善。 HL3 為主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)指示燈。所以主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變 速機(jī)構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。 2 Z3040 搖臂 鉆床的用途及工作原理 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu) Z3040 型 搖臂鉆床的外型圖如圖 21 所示 。本文分別對(duì) Z3040 搖臂轉(zhuǎn)床的主軸電動(dòng)機(jī)的控制，搖臂的上升 、下降以及主軸箱、立柱的松開(kāi)和夾緊進(jìn)行 PLC 改造。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。因此對(duì) Z3040 搖臂轉(zhuǎn)床的 PLC 改造有特別重要的意義。它克服了繼電器一接觸器控制電路存在的觸點(diǎn)多、組合復(fù)雜、通信性和靈活性差等缺點(diǎn)。在做輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)松開(kāi)，完成后應(yīng)夾緊。 HL1 亮表示已松開(kāi)， 手動(dòng)操作主軸箱移動(dòng)手輪，使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動(dòng)或推動(dòng)搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。此時(shí)，組合限位開(kāi)關(guān)SQ5 仍閉合，可按下按鈕 SB4 使搖臂下降。 圖 35 Z3040 搖臂鉆床 搖臂上升控制電路 圖 圖 36 Z3040 搖臂鉆床搖臂上升控制的流程圖 松開(kāi)搖臂上升 起動(dòng)按鈕 SB3 搖臂夾緊SQ3 壓下？ M3 停轉(zhuǎn) ,搖 臂上升結(jié)束 主軸箱與立柱松開(kāi)、夾緊 搖臂夾緊（ SQ3 壓 下 、 SQ2 釋放） 按下?lián)u臂上升 起動(dòng)按鈕 SB3 液壓泵電機(jī) M3反轉(zhuǎn)起動(dòng) 搖臂松開(kāi)SQ2 壓 下？ 搖臂上升 上升 到位？ N N N Y Y Y 圖 37 Z3040 搖臂鉆床搖臂上升 I/O 接 口 圖 （ 2）搖臂下降過(guò)程 根據(jù) 圖 38 Z3040 搖臂鉆床 搖臂下降控制電路圖 所示，搖臂下降是由按鈕 SB4 來(lái)控制的，它的動(dòng)作過(guò)程是松開(kāi) → 下降 → 夾緊。 主軸箱、立柱 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有 3 個(gè)，其中 2 個(gè)為主軸箱、立柱松開(kāi)與 夾緊按鈕開(kāi)關(guān)， 1 個(gè)行程開(kāi)關(guān)， PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 5 個(gè)，其中 2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM5， 1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)二位六通的電磁換向閥YV， 1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)搖臂松開(kāi)到位指示燈 HL1， 1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)夾緊到位指示燈 HL2。 當(dāng)搖臂下降到預(yù)定的位置時(shí)，松開(kāi)搖臂 下降 按鈕 SB4， 觸點(diǎn) 斷開(kāi)， 繼電器 和 線圈失電， KM3 和 YV線圈失電，搖臂停止 下降 。 本 論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括 PLC 機(jī)型的選擇、 畫(huà)出了 PLC 流程圖、梯形圖， I/O 接 口圖 。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 致 謝 時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就 要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。機(jī)床原配的按鈕、限位開(kāi)關(guān)、變壓器、指示燈、熱繼電器、接觸器等電器均需保留。 圖 312 Z3040 搖臂鉆床主軸箱、立柱 I/O 接 口 圖 圖 313 Z3040 搖臂鉆床 立柱、主軸箱控制 流程圖 主軸箱與立柱 夾緊（ SQ3 壓 下 、 SQ2 釋放） 按下 主軸箱與立 柱松開(kāi) 按鈕 SB5 液壓泵電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸箱與立柱松開(kāi) SQ2壓下？ 主軸箱與立柱 松 開(kāi) 結(jié)束 M3 電機(jī)停轉(zhuǎn) 按下主軸箱與立 柱夾緊按鈕 SB6 液壓泵電動(dòng) 機(jī) M3 正轉(zhuǎn) 主軸箱與立柱夾緊 SQ3壓下？ 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 停轉(zhuǎn)， 主軸箱與立柱夾緊結(jié)束 進(jìn)行鉆削加工 N N Y Y 4 Z3040 搖臂鉆床電氣控制及設(shè)計(jì) 機(jī)床電氣圖及分析 附錄 A 為 Z3040 搖臂鉆床電氣控制原理圖， M1 為主軸電動(dòng)機(jī)， M2 為搖臂升降電動(dòng)機(jī)， M3 為液壓泵電動(dòng)機(jī)， M4 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，主軸箱 SB SB SB3 與 SB4 分別是主電動(dòng)機(jī) 停止 、 啟動(dòng) 按鈕，搖臂上升、下降按鈕。 根據(jù)搖臂上升 PLC控制系統(tǒng)要求繪出如圖 310 Z3040 搖臂鉆床下降 I/O 接 口 圖。它具有高性能價(jià)格比的微型可編程序控制 器。 其他聯(lián)鎖與保護(hù) （ 1）按鈕接觸器聯(lián)鎖 在搖臂升將電路中，除了采用按鈕 SB3 和 SB4 的機(jī)械聯(lián)鎖外，還采用了接觸器 KM2 和 KM3 的電氣聯(lián)鎖，即對(duì)搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)復(fù)合聯(lián)鎖。后者由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞帶動(dòng)菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)。搖臂借助于絲桿，可以作升降運(yùn)動(dòng)，也可以與外立柱固定在一起，沿內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn) 360176。s use of more drilling, is monly used in general machining machine tool shop. Because of its control system uses relay control mode, circuit wiring plex, multitouch. Longterm use the failure rate is high, troubleshooting problems and often affect failure the normal production. Therefore Z3040 rocker switch to the bed PLC transformation of special importance. PLC has a high reliability, environmental adaptability, easy to use, easy maintenance and so on. Therefore, the use of PLC relay circuit for radial drilling machine is designed to help improve equipment reliability. In this paper, rocker switch on the Z3040 bed spindle motor control arm rise, decline and spindle boxes, columns of the release and clamping to PLC reconstruction. Finally draw the