【正文】 但脫粒速度過高，谷粒會出現(xiàn)嚴重損傷和破碎 。脫粒方式有上脫、下脫和側脫 3 種，上脫分離效果好。桿齒或板齒按螺旋線排列在齒板上。楔齒短且寬，齒側斜度大，齒側間隙可在較大范圍內調節(jié)，齒端向后彎曲。脫粒能力與脫粒元件的形狀和運動速度有關。 1 脫粒裝置的類型 根據喂入方式，脫粒裝置可分為全喂人式和半喂人式兩種： 1）全喂人式脫粒裝置是將割 下的谷物全部喂入脫粒裝置。根據功能平衡原理得 3 多股彈簧的優(yōu)化設計 正如上述研究，自動放線機構要求彈簧體積小、壽命長且運動平穩(wěn)。放線結束后，由于阻力增加，電機轉速減小，離心力減小，止動塊的運動半徑也減小，從而再次與棘齒嚙合。 2 動力學模型 止動塊動力學分析 離心式自動放線割草機構動力學模型如圖 2 所示。特別對于多股螺旋彈簧來說，由于函數計算較為復雜，一般的計算方法難以求解，因此采用 Matlab優(yōu)化軟件對彈簧進行優(yōu)化設計。全喂人式脫粒裝置又分為切流式和軸流式。 脫粒裝置工作時，不是單純按照一種原理脫粒，而是靠以某一種原理為主、其他原理為輔的綜合作用進行脫粒的。釘齒按螺旋線均勻配置在齒板上，各釘齒脫粒負荷基本相同。凹板有柵格式、沖孔式和編織式 3 種，柵格式凹板分離效果最好。弓齒滾筒式半喂入脫粒裝置只將穗頭送人脫粒間隙，谷粒破碎和脫殼少，脫粒后秸稈基本保持完整，分離能力較好，功耗低，主要用于水稻脫粒。應根據作物脫粒的難易程度和濕度等實際情況，在使用中對脫粒速度加以調整。隨著滾筒速度的增加，谷物層變薄，離心力加大，谷粒容易通過莖稈層和凹板篩孔，因而凹板分離率也會提高。斷穗、碎稈經副滾筒或復脫裝 置復脫（或分離）后排出。滾筒上裝有桿齒、板齒（或紋桿與桿齒混裝）等。刀齒抓取和梳刷能力強，分為板刀齒和斜面刀齒兩種。靠脫粒元件（如弓齒）對谷物施加拉力和沖擊力使谷物脫粒。要求谷物脫凈率高于 99%，谷粒破碎率和損失率低于 %．清潔率 98%以上。 根據參考文獻 的分析，彈簧工作時單位時間內的能量損耗與其動能成正比，即 d E(t)=AT(t)dt 式中 A 一彈簧的能量損失系數。 割草機在工作過程中，當尼龍繩索因磨損而縮短時，割草阻力減小，電機的轉速就會加快，離心力增大，止動塊在離心力的作用下克服彈簧的 彈力離開棘齒，而繞線盤在尼龍繩索離心力的拉動下就會自動轉過一齒，從而使尼龍繩索放長。為了研究方便，將止動塊抽象為一個質點。 設計變量和目標函數的選取 選擇設計變量是優(yōu)化設計的重要環(huán)節(jié)。切流式是指作物進入脫粒裝置后沿滾筒切線方向移動，脫粒后莖稈沿切線方向拋出。 3 常用脫粒裝置介紹 紋桿滾筒式脫粒裝置紋桿滾筒式脫粒裝置由紋桿滾筒和柵格凹板組成。凹板由齒板、柵格板和側弧板等組成，凹板上的釘齒與滾筒上的釘齒等長或略短，釘齒排數多為 4．凹板釘齒配置在滾筒釘齒相鄰兩齒跡線中間，各排齒沿凹板弧長均