【正文】 M uWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYp Eh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。顯示 1 nop nop setb 。啟動響 10秒 mov r0,20 longbb:setb lcall delay clr djnz r0,longbb 。主要的芯片有：單片機 AT89C2051，譯碼驅(qū)動器 CD4511， 7 段數(shù)碼管，頻壓轉(zhuǎn)換芯片LM331，霍爾傳感器 CS3020， 3輸入或非門，電磁繼電器，報警器等。上圖可以看到，單片機 、 、 、和 作為 BCD碼的輸出口 ,分別接 CD4511的 A、 B、 C 和 D， 作為 CD4511鎖存信號輸出口 ,當(dāng) 為低電平時譯碼輸出由 ABCD輸出端編碼決定 ,當(dāng) LE由低電平變到高電平時 ,鎖存了輸入端 ABCD的狀態(tài) ,譯碼輸出也相應(yīng)的保持不變 ,即 CD4511為上升沿鎖存。而 2F 同相輸入端則由 2R 和 3R 對 Ub 分壓后輸入，由于 2R 為 560Ω，而 3R 為 10kΩ，實際的輸入電壓為 。當(dāng)電容 LC 兩端電壓達(dá)到 2 CCV /3時，定時比較器輸出高電平使觸發(fā)器復(fù)位，此時電流開關(guān)打向左邊，電容 LC 通過電阻 LR 放電，同時，復(fù)零晶體管導(dǎo)通，定時電容 Ct 迅速放電，完成一次充放電過程。 本章將對系統(tǒng)硬件的各個部分作具體分析。 LM331芯片的引腳圖如下圖 32，其管腳描述見表 31。數(shù)碼管有共陰共陽 接法，只是在設(shè)計中選用共陰或共陽都是一樣的只是個人喜歡問題，共陰共陽如圖 23 所示。器件使用 ATMEL公司高密度、非易失性技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)的MSC51指令系統(tǒng)和 8051引腳兼容。 節(jié)能型電路方案 完全采用 CMOS 芯片， COMS 電路的速度慢，傳輸延遲時間長 (2550ns),但功耗低， COMS電路本身的功耗與輸入信號的脈沖頻率有關(guān)，頻率越高，芯片集越熱，這是正?，F(xiàn)象。輸出放大電路的作用是把單片機電路輸出的控制信號進(jìn)行功率放大，以使其能夠驅(qū)動換檔執(zhí)行組件。借助這套系統(tǒng)既可以減少司機經(jīng)常換檔的勞動強度，又可以使機車大部分時間運行在比較合理的檔位，這對節(jié)省油料和保護(hù)環(huán)境都有比較好的效果。自 70年代單片機產(chǎn)生以來，發(fā)達(dá)國家單片機運用在控制系統(tǒng)方面逐漸成為潮流之一，其具有集成度高和可再編程的性能也成為機車自動換檔系統(tǒng)最佳選擇方案之一 。由于上述電路中采 3 集的有兩種速度信號，即機車速度和柴油機轉(zhuǎn)速，這兩個信號經(jīng)過比較后的輸出才是單片機主電路需要的換檔信號。 目前我國應(yīng)用最多的一種單片機系列是美國 Intel公司的 8位高檔單片機 MCS— 51系列，8051 引腳圖如圖 21 所示，這個系列里機型多種，性能特點不錯，加上我們學(xué)習(xí)的單片機課程是該類型的單片機，應(yīng)用相對順手。 AT89C1051 有以下特點： 1k 字節(jié) EPROM、 64 字節(jié) RAM、 15 根 I/O 線、 2 個16 位定時 /計數(shù)器、 5 個向量二級中斷結(jié)構(gòu)、 1 個全雙向的串行口、并且內(nèi)含精密模擬比較器和片內(nèi)振蕩器，具有 12 ZMH /24 ZMH 工作頻率，同時還具有加密陣列的二級程序存儲器加鎖、掉電和時鐘電路等。 整個系統(tǒng)的電源由外接雙路穩(wěn)壓電源（ +5V 、 +12V）提供。引腳 6（ PIN6）為輸入比較器反相輸入端。所以我們在本設(shè)計中應(yīng)用雙路輸出的直流穩(wěn)壓電源如下圖 41。電容LC 大些，輸出電壓 OV 的紋波會小些，電容 LC 小些，當(dāng)輸入脈沖頻率變化時，輸出響應(yīng)會快些。由上面所述的電路工作過程可以看出：從 1檔到 2檔時，機車一旦速度到達(dá)換檔點，則馬上換檔的，而從 2檔到 1檔時，是機車到達(dá)換檔點速度的 95％時才進(jìn)行換檔。首先分析程序的流程，分析程序流程可根據(jù)圖 中信號變化畫一個直觀的變化表，并設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位的變化如表 51。 經(jīng)過幾個月的努力，本人以完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并通過多次實驗和總結(jié)，制作出了本系統(tǒng)的實驗板。定時器 0邊沿觸發(fā) 27 setb IT1 。啟動 1檔換 2檔繼電器 clr clr shift3:mov r7,30h 。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。*********************報警程序 ************************ bb: push psw push acc mov r0,10 jb 20h,sound jb 21h,sound sound: setb lcall delay clr djnz r0,sound clr 20h clr 21h ret 。調(diào)用報警程序 SJMP intermit 。 24 參考文獻(xiàn)： [1] 潘永雄 .新編單片機原理與應(yīng)用 [M].西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021. 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[12]Etest: The new electronic [J].the 7th 2021. 25 致 謝 本論文是在我的導(dǎo)師張學(xué)敏老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此我衷心的感謝張老師，在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我對單片機外圍電路的設(shè)計有了系統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗，并完成了此次基于單片機的機車自動換檔系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計工作。圖 52是顯示子程序的流程圖。機車從 2檔換至 1 檔時電磁繼電器 和單片機接口電路圖如圖 48(b)。 圖 46 電壓比較電路 17 圖 46所示是將機車速度和柴油機速度電壓信號轉(zhuǎn)換成換檔信號的具體電路。 速度的采集部分 速度采集部分選擇了霍爾速度傳感器 CS3020，電路接法如下圖 42，傳感器電源電壓接 14 5V，在輸出端和電源之間接一個 1K的電阻，在 原理，當(dāng)機車轉(zhuǎn)動一圈時速度傳感器輸出三個脈沖波形，在機車車輪軸和柴油機轉(zhuǎn)軸上以同樣的方式安裝相同的傳感器。 CS3020 的引腳說明 CS3020只有三個引腳， 1腳接 電源， 2腳接地， 3腳接輸出，安裝簡單方便易用。輸出驅(qū)動管采用集電極開路形式，因而可以通過選擇邏輯電流和外接電阻，靈活改變輸出脈沖的邏輯電平，以適配 TTL、 DTL和 CMOS等不同的邏輯電路。這種單片機對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。寫入到外接程序存儲器的程序代碼沒有什么保密性可言。 圖 14 電磁繼電器工作原理圖 2 系統(tǒng)構(gòu)成 方案選擇 電路類型方案的選擇 在基于單片機機車自動換檔的系統(tǒng)中，實時性、低功耗性是主要的特點，這就要求芯片時要考慮到這兩個方面，需要時還要考慮到各種芯片 的兼容性，以下是對個系統(tǒng)電路中考慮到實時性、低功耗性的不同設(shè)計方案。因此 ,我國是一個極大的潛在的技術(shù)市場。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的機車自動換擋設(shè)計 Design of Lootive Automatic Commutating System With SCM 長 春 工 程 學(xué) 院 ： ： 電氣與信息學(xué)院 ： 電子信息工程 ： 0443 ： ： ： 學(xué)生姓名 所在院系 所學(xué)專業(yè) 所在班級 指導(dǎo)教師 教師職稱 完成時間 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 摘 要 在科技不斷發(fā)展的今天，電力行業(yè)也逐步走向自動化。目前我國人均占有單片機的數(shù)量不足 1片 ,與發(fā)達(dá)國家相差幾十倍。可以實現(xiàn)低電壓弱電流控制高電壓強電流，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制及自動控制等，電磁繼電器及工作原理如圖 14所示。用戶若想對寫入到 EPROM中的程序進(jìn)行修改，必須先用一種特殊的紫外線燈將其照射擦除，之后再可寫入。而 AT89C51和 AT89S51不但和 8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的 4K程序存儲器是 FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式 7 瞬間擦除、改寫，寫入單片機內(nèi)的程序還可以進(jìn)行加密，這又很好地保護(hù)了你的勞動成果。由輸入比較器、定時比較器、R－ S觸發(fā)器、輸出驅(qū)動管、復(fù)零晶體管、能隙基準(zhǔn)電路、精密電流源電路、電流開關(guān)、輸出保護(hù)管等部分組成。 （ 2）應(yīng)用 CS3020典型應(yīng)用于無觸點開關(guān)、位置控制、轉(zhuǎn)速測量、隔離檢測、無刷電機等方面。 速度信號的前端處理部分 在上述文章中我們已經(jīng)闡述到速度信號 的前端處理部分從信號采集到信號比較的整個過程，這小結(jié)我們將詳細(xì)說明各個小部分的電路組成。比較代表兩個速度的電壓是由施密特電壓比較電路完成的，它不但可以比較兩個電壓信號，還可 以在 2檔到 1檔的轉(zhuǎn)換生一個施密特回滯。選擇多個端口輸出的目的是降低 1 個端口輸出時受到的電磁等干擾導(dǎo)致控制組件誤執(zhí)行的幾率，輸出信號經(jīng)過放大后控制電磁繼電器，電磁繼電器的 2端是常閉觸點， 3端是常開觸點，當(dāng)單片機輸出使得 ,三極管導(dǎo)通，電磁繼電器線圈通流，動態(tài)觸點簧片由常閉觸點吸合至常開觸點 3端；當(dāng)其中輸出為 1時，三極管基級為 0，電磁繼電器斷開，機車從 1檔換到 2檔時電磁繼電器和單片機接口電路圖如圖 48(a)。這樣要與硬件電路匹配就要求軟件的輸出必須要是 BCD碼。希望以后學(xué)習(xí)中能在此基礎(chǔ)上設(shè)計出功能完善適合工業(yè)應(yīng)用的基于單片機的機車自動換檔系統(tǒng)。調(diào)用換檔程序 lcall BB 。關(guān)閉 2檔換 1檔繼電器 pop acc pop psw shift5: ret 。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadN