【正文】 t control the car. That39。 設(shè)計(jì)的基本步驟為根據(jù)給定車型的各項(xiàng)基本參數(shù)計(jì)算出懸架的剛 度，靜撓度，動(dòng)撓度；在減振器設(shè)計(jì)過程中，對前后懸架選擇合適的平均阻尼系數(shù)，從而確定減振器的阻尼系數(shù)，并通過計(jì)算最大卸荷力確定其工作直徑； 在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，最后了解到影響汽車平順性因素都有哪些。由上式可知，汽車振動(dòng)存在兩個(gè)主頻 1? 和 2? ，它們僅為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)而與外界的激勵(lì)條件無關(guān)，是表征系統(tǒng)特征的固有參數(shù)。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長度短等優(yōu)點(diǎn)，在乘用車上得到越來越多的應(yīng)用。23316 16 23 57 0. 24 1. 47 6 51 5. 91 80 L K M P a M P ad???? ? ? ?? ? ? ? ?? 式中 39。 圖 56 抗制動(dòng)縱傾性 5. 抗驅(qū)動(dòng)縱傾性（抗驅(qū)動(dòng)后仰角） 抗驅(qū)動(dòng)縱傾性可減小后輪驅(qū)動(dòng)汽車車尾的下沉量或前驅(qū)動(dòng)汽車車頭的抬高量。 3）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，應(yīng)使車身側(cè)傾角小。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。 （ 3）懸架側(cè)傾角剛度 當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下，車廂繞側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)角稱之為車廂側(cè)傾角。但這種懸架構(gòu)造較復(fù)雜，承載力小。s suspension system design provide a theoretical basis, the practical application of a certain significance. Key words: Car。采用以上數(shù)據(jù)計(jì)算彈性元件尺寸并且進(jìn)行應(yīng)力校核。 汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖、減振和力的傳遞 作用。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式 ，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級(jí)轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。本設(shè)計(jì)的前、后懸架均采用獨(dú)立懸架。 因此，前懸架偏頻為 ，即 1n = 后懸架偏頻為 ，即 2n = 2) 懸架剛度 汽車前、后部分車身的自振頻率 1n 和 2n （亦稱偏頻）可用下式表示 )(2// 111 ?m ? ； )(2// 222 ?m ? （ 31） 上式中， 1C 、 2C 為前、后懸架的剛度 （ N/m） ； 將 1m 、 2m 代入式（ 31），得 2211(2 ) (2 1 . 2 0 3 . 1 4 ) 9 0 2 5 1 2 2 5 . 7 N / mc n m?? ? ? ? ? ? 單邊 1 25 61 2. 87 /c N m? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 2212( 2 ) ( 2 1 . 3 0 3 . 1 4 ) 7 3 8 4 9 1 8 8 . 4 /c n m N m?? ? ? ? ? ? 單邊 2 /c N m? 懸架靜撓度 靜撓度 ： ? ?22 ngfc ?? （ 32） g 為重力加速度， g＝ 9810mm/ s２ ? ?21 2 ngfc ?? ? ? 9810??? ? = ? ?22 2 ngfc ?? ? ? 9810??? ? = mm 懸架動(dòng)撓度 前后懸架自振頻率的不同，決定了他們撓度數(shù)值不同。當(dāng)抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心交于前輪前方時(shí)，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有減小的趨勢。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身對于路面橫向傾斜時(shí)，車架的一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的該側(cè)末端就相對于車架向上移，而車架的另一側(cè)遠(yuǎn)離彈 簧支座，相應(yīng)的穩(wěn)定桿的末端則相對于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時(shí)，橫向穩(wěn)定桿的中部對于車架并無相對運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，彈性元件起主要作用。 因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺的舒適性來評價(jià)，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它 是現(xiàn)代汽車的主要性能之一。且阻尼比 ? 與幅頻值成反比，如圖 75 所示。張立軍教授平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料，設(shè)計(jì)方案的確定和修改，設(shè)計(jì)計(jì)算，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。s vertical energy is transferred to the frame, which moves in the same direction. In such a situation, the wheels can lose contact with the road pletely. Then, under the downward force of gravity, the wheels can slam back into the road surface. What you need is a system that will absorb the energy of the vertically accelerated wheel, 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 allowing the frame and body to ride undisturbed while the。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 參考文獻(xiàn) [1] 劉惟信．汽車設(shè)計(jì) [M].第 5 版 ． 北京 :清華大學(xué)出版社， 2020 [2] 余志生主編 .汽車?yán)碚?[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 [M].北京：人民交通出版社， 2020 [4] 王望予 主編 .汽車設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 龔微寒 .汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造 [M].北京：人民交通出版社， 1995 [6] 王 宣 譯 懸架元件與底盤力學(xué) [M].北京：人民交通出版社， 2020 [7] 龔微寒 .汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造 [M].北京 :人民交通出版社， 1995 [8] 趙學(xué)敏 .汽車底盤構(gòu)造與維修 [Ｊ ].國防工業(yè)出版社， 2020,1 [9] 屠衛(wèi)星 .汽車底盤構(gòu)造與維修 [Ｊ ].人民交通出版社， 2020,8 [10] 宋 森 .汽車底盤維修實(shí)例 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [11] 嵇偉．新型汽車懸架與車輪定位 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [12] 張金柱主編 ． 懸架系統(tǒng) [M]. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2020 [13] John Fenton. Hand Book of Vehicle Design ,PA.,USA:Society of Automotive Engineers,Inc[M],1996 [14] Julia Introduction to Modern Vehicle Design[M].2020 [15] Yu F., Crolla . A State Observer Design for an Adaptive Vehicle Suspension. Vehicle Suspension Dynamic[M], 1998 [16] Griffin， . Evaluation of vibration with respect to human response. Warrendale PA: SAE paper [Ｊ ]. 860047 [17] Christian Utility Vehicle Suspension Design[M].2020 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 致 謝 經(jīng)過快四個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為 一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 頻率響應(yīng)函數(shù)為 qfjH dqfd ?~)( ? 將 NKAAAA KAqz tt 22123 21 ??? 與 NKAqzzzqz t11122 ?? 代入上式，得： N AAKNKANKAqf tttd )( 2121 ???? 212 1 ???????? ???qf d? 懸架系統(tǒng)對于車身位移 Z 來說，是將高頻輸入衰減的低通濾波器；對于動(dòng)撓 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 度 df 來說，是將低頻輸入衰減的高通濾波器。汽車是由包括車輪、 懸架彈簧及彈性減震坐墊等，具有固有振動(dòng)特性彈性元件組成，這些彈性元件可緩和不平路面對汽車的沖擊，使乘員舒適和減少貨物損傷。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。? 的定義 橫向穩(wěn)定桿的作用 當(dāng)車身側(cè)傾時(shí)，兩側(cè)懸架跳動(dòng)不一致，橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。因此，主銷后傾角保持不變。貨車自振頻率取值范圍為 ～ Hz。 前后懸架結(jié)構(gòu)方案 目前汽車的前、后懸架采用的方案有：前輪和后輪均采用非獨(dú)立懸架；前輪采用獨(dú)立懸架，后輪采用非獨(dú)立懸架；前輪和后輪均采用獨(dú)立懸架等幾種。 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式及評價(jià)指標(biāo)分析 根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，獨(dú)立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。運(yùn)用優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法在保證減小懸架整體質(zhì)量的同時(shí)又不缺少應(yīng)有的剛度、強(qiáng)度與韌度，從而提高了車速，降低了能耗是目前國內(nèi)汽車懸架系統(tǒng)發(fā)展的主方向。并且前 懸 采用比較流行的 雙橫臂 懸架。shock absorber 。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第二章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 獨(dú) 立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨(dú)的通過彈性懸架與車架（車身）連接，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，互不影響。 （ 4）橫向剛度 懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。 穩(wěn)定桿使汽車 行駛較穩(wěn)定 、 舒適，翻車幾率大大降低，并能提高車輛的操縱穩(wěn)定性。 4）汽車制動(dòng)時(shí)，應(yīng)使車身有抗前俯作用，加速時(shí)有抗后仰作用。對于獨(dú)立懸架而言，當(dāng)縱傾中心位置高于驅(qū)動(dòng)橋車輪中心時(shí)，這一性能方可實(shí)現(xiàn)。 ???? ??????? CCCK C彈簧指數(shù)， )(/)2( ?????? dddddRC R 的取值不小于 后懸架穩(wěn)定桿的角剛度 20 . 5 0 . 5 2 4 8 9 4 . 9 2 1 2 4 4 7 . 5 /bC K N m??? ? ? ? 3 3 2 241223 3 2 242 11128 ( ) 4 ( )32128 124 ( ) 4 ( ) 18.3 10 2bC Ld l a a b l b cLEmm?????? ? ? ? ? ? ???????? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ?? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 ? ?39。 前懸架，伸張行程時(shí)的相對阻尼系數(shù) ?S? ，壓縮行程時(shí)的相對阻尼系數(shù) 11 ?? SY ?? 后懸架，伸張行程時(shí)的相對阻尼系數(shù) 2 ? ? ，壓縮行程時(shí)的相對阻尼系數(shù) ???? 減震器阻尼系數(shù) 懸架相對阻尼比：smC2?? ? （ 61） 式中 C —— 懸架系統(tǒng)的垂直剛度； sm —— 懸掛部分的質(zhì)量 減震器阻尼系數(shù) SCm?? 2? （ 62） 前懸架，壓縮行程時(shí)減振器阻尼 1 1 1 12 2 0 . 4 2 5 4 7 0 . 9 9 0 2 3 8 3 4 . 5 6ss Cm??? ? ? ? ? ? 伸張行程時(shí)減振器阻尼 1 1 1 12 2 0 . 2 2 5 4 7 0 . 9 9 0 2 1 9 1 7 . 3YY Cm??? ? ? ? ? ? 后 懸架，壓縮行程時(shí)減振器阻尼 2 2 2 22 2 0 . 4 2 4 5 9 4 . 2 7 3 8 3 4 0 8 . 2 8ss Cm??? ? ? ? ? ? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19