【正文】 搜救模式成功后，搜救系數(shù)是 ，不成功則為１ .0。 （ 2）在本次競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。 2 分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這一 輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一場比賽。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具），該機(jī)器人將被取消參賽成績或資格。 蠟燭是直徑 的白蠟燭。 代表起始的位置白色正方形為 30cm 30cm 邊長，正方形的對角線交點(diǎn)將設(shè)在 46cm 走廊的縱向中心線上。 機(jī)器人滅火競賽規(guī)則 （一）任務(wù) 機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭中機(jī)器人處理火警的過程。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽 秩 序 冊 競賽時間： 2020 年 7 月 28 日 — 8 月 1 日 競賽地點(diǎn)：江蘇省常州市北郊中學(xué) 主辦單位：中央電化教育館 承辦單位： 江蘇省常州市人民政府 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 2 目 錄 一、組織機(jī)構(gòu) 3 二、競賽日程 4 三、競賽流程 5 四、賽制安排 6 五、參賽隊及隊員名單 18 六、競賽規(guī)則 25 機(jī)器人滅火競賽規(guī)則 25 機(jī)器人足球競賽規(guī)則 33 機(jī)器人舞蹈表演賽規(guī)則 41 參賽隊守則 45 裁判員守則 46 附件 1： 機(jī)器人滅火比賽成績記錄卡 48 附件 2： 機(jī)器人足球競賽成績記錄卡 49 附件 3： 機(jī)器人舞蹈表演賽成績記錄卡 50 附件 4： 機(jī)器人競賽場所區(qū)域分布圖 51 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 3 一、組織機(jī)構(gòu) 仲裁委員會： 王曉蕪 艾 倫 裁 判 組： 總裁判長： 艾 倫 裁 判 長： 徐愛平（滅火、舞蹈）、李元潮（足球）、李 實 助 理： 施 楓 裁 判 員：唐君健 何 智 于曉荷 趙世梁 李 偉 趙鳳梅 許成果 董旭東 劉小英 張 霞 袁 輝 趙 珂 劉 力 張寒妍 許 冰 張 瓏 劉國建 毛文意 施 俊 肖 鵬 徐婉玉 孔海斌 陳 明 唐 寧 薛 輝 劉志寬 楊金龍 丁俊華 李慶華 史國榮 李 力 張子軒 劉 旭 鄭宏敏 劉啟林 楊震光 葛 晗 侯莉萍 李彬彬 周 博 組織辦公室： 檢錄組： 檢錄員 4 人 檢錄聯(lián)絡(luò)員 2 人 統(tǒng)計組： 統(tǒng)計員 4 人 統(tǒng)計聯(lián)絡(luò)員 2 人 后勤保障： 總負(fù)責(zé)人 王翼飛 （職能：秩序、安全、廣播、醫(yī)務(wù)、衛(wèi)生、用電、用水等） 競賽組委會 組織辦公室 仲裁委員會 檢錄組 統(tǒng)計組 后勤保障 裁判組 滅火裁判組 舞蹈裁判組 足球裁判組 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 4 二、競賽日程 競賽時間 ： 2020 年 7 月 28 日 — 7 月 30 日 競賽地點(diǎn)： 江蘇省常州市北郊中學(xué) 活動日程表 日 期 時 間 內(nèi) 容 參加人員 地 點(diǎn) 7 月 27 日 全天 報到 北郊中學(xué) 19:3021： 00 預(yù)備會 抽簽 全體 參賽隊員及各省領(lǐng)隊 北星劇場 7 月 28 日 9:009:30 開幕式 全體正式代表 及各省領(lǐng)隊 北星劇場 9:4012:00 機(jī)器人調(diào)試 參賽隊員 圖文信息樓 13:3017:30 機(jī)器人滅火競賽 機(jī)器人足球競賽 參賽隊員 圖文信息樓 7 月 29 日 8:3012:00 機(jī)器人滅火競賽 機(jī)器人足球競賽 參賽隊員 圖文信息樓 13:3017:30 機(jī)器人足球競賽 機(jī)器人舞蹈表演賽 參賽隊員 圖文信息樓 7 月 30 日 8:3012:00 機(jī)器人足球競賽 參賽隊員 圖文信 息樓 13:3016:30 優(yōu)勝隊員面試、 創(chuàng)作交流 參賽隊員、專家 和指導(dǎo)教師 北星劇場 19:3021:00 頒獎儀式 暨活動晚會 全體與會人員 紅星影劇院 7 月 31 日 全天 參觀 正式代表 中華恐龍園 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 5 三、競賽流程 1．報到： 參賽隊在指定時間和地點(diǎn)報到注冊，并領(lǐng)取資料和標(biāo)識。 制作一個由計算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。 在場地示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒有標(biāo)注缺口。 當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動之后，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多 少。 機(jī)器人搜救： 在高中組比賽中，將列入搜救目標(biāo)并回家模式。 4．傳感器 禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 29 隊員進(jìn)入比賽場地，進(jìn)行 2 分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由隊員將機(jī)器人放置在起始位置，并將啟動方法告知裁判。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。 （ 4）回家模式： 對于高中組要求完成滅火和搜救后，才能回“家”。機(jī)器人走出搜救對象所在房間，未能攜帶搜救對象或超過規(guī)定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。 （五）評分標(biāo)準(zhǔn) 1．得分 （ 1）每輪得分 =實際時間 啟動 模式系數(shù) 房間系數(shù) 搜救系數(shù) 回家系數(shù)。 每個隊員有 2 分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。 3．蠟燭位置 由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人當(dāng)經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。實際競賽場地并不標(biāo)記“ H”。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 11小學(xué)組足球初賽場地（圖文信息樓一樓） A1 組（足球 1 號場地） A2 組（足球 2 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 ZA11： ZA12 7 月 28 日 13:3017:30 ZA21： ZA22 7 月 28 日 13:3017:30 ZA13： ZA14 ZA23： ZA24 ZA15： ZA11 ZA25： ZA21 ZA12： ZA13 ZA22： ZA23 ZA14： ZA15 ZA24： ZA25 ZA12： ZA14 ZA22： ZA24 ZA11： ZA13 ZA21： ZA23 ZA12： ZA15 ZA22： ZA25 ZA11： ZA14 ZA21： ZA24 ZA13： ZA15 ZA23： ZA25 A3 組（足球 3 號場地） A4 組（足球 4 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 ZA31： ZA32 7 月 28 日 13:3017:30 ZA41： ZA42 7 月 28 日 13:3017:30 ZA33： ZA34 ZA43： ZA44 ZA35： ZA31 ZA45： ZA41 ZA32： ZA33 ZA42： ZA43 ZA34： ZA35 ZA44： ZA45 ZA32： ZA34 ZA42： ZA44 ZA31： ZA33 ZA41： ZA43 ZA32： ZA35 ZA42： ZA45 ZA31： ZA34 ZA41： ZA44 ZA33： ZA35 ZA43： ZA45 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 12 小學(xué)組足球 1/4 決賽場地（圖文信息樓一樓） A13 組（足球 1 號場地） A24 組（ 足球 2 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 A11 A31： A12（ a） 7 月 29 日 8:3012:00 A21 A41： A22（ c） 7 月 29 日 8:3012:00 A12 A11： A32（ b） A22 A21： A42（ d） （注： 小學(xué) /組別