【正文】 第 38頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 致 謝 在本文即將結(jié)束之際，我要由衷地感謝在我畢業(yè)設(shè)計階段，乃至 本科 學習生活中幫助過我的師長與同學。這三個閥分別對沖壓氣缸 、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 第 23頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 412 1 物料臺及滑動機構(gòu) 物料臺及滑動機構(gòu)如圖 413 所示。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時，手動開關(guān)向下凹進去，不能進行手動控制。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。 在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對其進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì)，這樣以來在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應式接近開關(guān)，就可以用這兩個傳感器分別識別氣缸運動的兩個極限位置。 5 搬運單元 搬運站主要有步進電機、步進驅(qū)動器、線性導軌、四自由度搬運機 械手、電磁閥和原點定位開關(guān)構(gòu)成。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 在現(xiàn)代工業(yè)控制中， PLC 和組態(tài)都是非常重要的技術(shù)，掌握這項技術(shù)，對我們從事機電的人來說是非常必要的。 2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。（電氣繪圖軟件的使用，如 PCschematic ，或 AOTCAD2020電氣繪圖軟件） （ 2）選擇 PLC 型號 ,分配 I/O 端口，設(shè)計 I/O 電路、選擇元件，繪制梯形圖、 編織語句表。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。 加工站 供料站 裝配站 分揀站 搬運站站 2 加工單元 加工站主要由物料臺、夾緊機械手、物料臺伸出 /縮回氣缸、加工（沖壓） 第 9頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 氣缸以及相應的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 傳感器 供料單元 頂料缸兩端分別安裝兩個磁感應接近開關(guān)，用以檢測頂料活塞桿頂料到位和頂料復位；物料有無檢測、物料不夠檢測和物料臺物料檢測都選用漫射式光電接近開關(guān)。在 供料單元中所采用的電磁閥，帶手動換向、枷鎖鈕，有鎖定和開啟兩個位置。 第 16頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 為了使汽缸的的動作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。供料單元的閥組只使用兩個由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，兩個閥集中在匯流板上，匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時的噪聲。 1Y1 和 2Y1 分別為推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。沖壓臺用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進行固定。在設(shè)計過程中，要變學習邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。 在論文完成的過程中傾注了導師大量的心血，在論文完成之際，特向我尊敬的周偉導師表示衷心的感謝。 4 接線端口 圖 415 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。 圖 413 物料臺及滑動機構(gòu) 滑動物料臺的工作原理：滑動物料臺原始位置是處于物料臺伸縮氣缸伸出，物料臺氣動手爪張開的狀態(tài)，當輸送機構(gòu)把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后， PLC 控制程序驅(qū)動機械手指將工件夾緊→物料臺回到加工區(qū)域沖壓汽缸下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→物料臺重新伸出→到位后機械手指松開的順序完成工件加工工序，并為下一次工件到來加工做準備。在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開 關(guān)對其進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。 圖 45 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意 從圖 44 上可以看出，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置。在進行設(shè)備調(diào)試時使用手 控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對 閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的 目的。傳感器動作時，輸出信號“ 1”， LED 亮；傳感器不動作時，輸出信號為“ 0”， LED 不亮。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當控制速度要求不高時，一般的小型 PLC 都可以滿足要求，如對小型泵的順序控制，單臺機械的自動控制等。 一、整個生產(chǎn)線各個單元的基本功能如下： 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到 物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 這次畢業(yè)設(shè)計的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對 PLC 的認知方法。 5）掌握 PLC 控制的設(shè)計方法以及編程方法。 （ 3）相關(guān)動作的工作狀態(tài)指示。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用 變頻器驅(qū)動三項異步電動機的交流傳動裝置。 整個生產(chǎn)線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。 根據(jù)實際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復位傳感器、推料到位傳 感器、推料 復位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺物料檢測傳感器，外加一個啟 /停按鈕共 8 個輸入點，而自動加工單元應設(shè)有物臺物料檢測傳感器、料臺夾緊檢測傳感器、料臺伸出到位傳感器、料臺縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個輸入點。在供料單元的控制 第 13頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 程序中，就可以利用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來判斷是否需要供料。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下 層工件推到物料臺上。輸出信號“ 0”， LED 不亮。氣動控制回路的工作與原理如圖 49 所示。它主要由 沖壓氣缸、沖壓頭、沖壓臺等組成。在這個過程中，我對利用可編程序控 進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認識和體會，并在學習和實踐的過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗。 感謝院領(lǐng)導及各位老師在學習期間給予我的幫助。 1Y 2Y1 和 3Y1 分別為控制沖壓氣缸、物料臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。若物料 臺上有工件，則漫射式光電接近開關(guān)動作，表明物料臺上已有工件，需將工件輸送到加工位置進行加工。接線端口上的每一個端子旁都有數(shù)字標號，以說明端子的位地址。在 PLC 的自動控制中，就可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。 圖 42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有被測物，則沒有光被反射到接收 器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測物，只 要反射回來的光強度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。 輸入 /輸出的點數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的以加工、裝配的工件進行