【正文】 控制器每否定一次相關(guān)判斷，電機(jī)電流減小一半，直到控制器停止對(duì) 電機(jī)的供電 （二）軟件策略 本系統(tǒng)軟件由主程序和中斷服務(wù)程序構(gòu)成。 （一）硬件構(gòu)成 1．控制電路 控制電路主要由 ADSP21992 及其相應(yīng)的外圍擴(kuò)展電路構(gòu)成。BLDCM BLDCM small size, light weight, it has a DC motor similar to the general good speed performance, without the existence of machinery for the device, electromagic interference noise and small, low maintenance requirements, reliability, good。其中包括晶振電路，外擴(kuò) FLASH,JTAG 接口，電源電壓轉(zhuǎn)換電路， PWM 接口， 1/0接口以及 A/D接口等電路模塊構(gòu)成。主程序主要完成系統(tǒng)的初始化，包括各寄存器、變量的初始化以及外部器件的初始化以及檢測(cè) I/O 口狀態(tài)。如果沒有相關(guān)性，控制器進(jìn)一步減流供電。而 ADI的2199x 系列速度達(dá)到了 160 M,再考慮到其適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的能力，在本文中，我們選擇了 ADSP21992 作為核心控制芯片。 and as a result of not required excitation power, efficiency is relatively high, it has been rapid development. A pany based on ADI39。 ADSP21992 為 160 M 的高性能混合信號(hào) DSP芯片，該芯片除具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力外，針對(duì)電機(jī)控制，還提供有 6 路 PWM 輸出、 8 路 14 位A/D 轉(zhuǎn)換通道、 16 路通用 I／ 0口以及 3個(gè) 32 位專用計(jì)數(shù)單元等硬件資源。中斷服務(wù)程序主要有 PWM同步中斷服務(wù)程序，每次電流采樣 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后產(chǎn)生中斷。當(dāng)電機(jī)電流與電動(dòng)車車速嚴(yán)重不相關(guān)時(shí)，即使電機(jī)電流沒有達(dá)到限流設(shè)定值，如果電機(jī)電流大于 8A，控制器首先減流到 8A 供電，然后再次判斷車速與電機(jī)電流的相關(guān)性，在相關(guān)范圍內(nèi)，進(jìn)入正常供電模式 。系統(tǒng)最終的目標(biāo)是應(yīng)用于飛輪系統(tǒng)中的高速無刷直流電機(jī)，因此，對(duì)處理器的速度要求極高，從實(shí)時(shí)性能方面考慮，需要選取處理速度盡可能高的芯片。s ADSP21992 chip highspeed brushless DC motor control system, which has a highspeed, high load moment of inertia, have greater motor starting torque characteristics. DSPbased motor control system with the traditional singlechip motor control system and a dedicated chip motor control system, that is, a dedicated motor control mechanisms, userprogrammable, scalable, and powerful, and so on。 2．功率電路 驅(qū)動(dòng)電路由二極管整流橋、濾波電容以及 IGBT 逆變器構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電路采用IR公司的 I82130 專用的 MOs 功率器件專用門極驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì) IGBT 的最優(yōu)驅(qū)動(dòng)，且具有完 善的保護(hù)功能，可顯著提高系統(tǒng)的集成度和可靠性；隔離部分采用高速光耦 HCPL4504,起電位隔離作用。軟件流程如圖 2所示。 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的過程中，系統(tǒng)還會(huì)對(duì)電機(jī)進(jìn)行“速度 — 電流”相關(guān)控制，控制器判斷電機(jī)電流與電動(dòng)車車速是否在相關(guān)范圍內(nèi)，