【正文】 n the distance counter suspended. But also to reset the (E). Keywords： microcontrollers AT89S52； Taxi meter； LED digital tube 目 次 1 引言 ?? ??????????? ???? ????? ??? ?? ??? 1 2 出租車計(jì)價(jià) 系統(tǒng) 的 計(jì)費(fèi) 要求與 功能模型 ? ? ???? ??? ??? ??? 1 出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求 ?????????? ??????? ???? 1 系統(tǒng)主要功能 及模塊組成 ? ?????? ??? ??????? ??? 2 3 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件 實(shí)現(xiàn) ???? ???? ? ? ? ? ????? ??? 3 出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)方案的論證與選擇????????? ? ??? ??? 3 總體設(shè)計(jì)框圖 ??? ????? ?????????????? ??? 4 硬件器件選擇 ???? ? ? ???????? ? ????? ????? 5 硬件器件電路設(shè)計(jì) ?? ???????? ? ? ????? ?????? 11 4 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件 實(shí)現(xiàn) ???????? ??? ?? ? ?????? 13 模塊介紹 ?????? ????????? ??????? ????? 13 主程序模塊 ????? ???? ??????????? ?????? 13 定時(shí)中斷服務(wù)程序 ????? ???????????? ?????? 15 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù) ? ???? ???????????? ?????? 16 中途等待中斷服務(wù)程序 ????? ???????? ?? ?????? 16 顯示子程序 ????? ???? ?????????? ??????? 16 判鍵子程序 ????? ???? ????????? ???????? 16 5 系統(tǒng)調(diào)試 ?????? ??? ??????????? ???????? 16 里程計(jì)價(jià)測(cè)試 ??????? ?????????????????? 16 掉電存儲(chǔ)測(cè)試 ??????? ?????? ??? ? ???????? 18 結(jié)論 ?????? ?????? ????? ?????? ? ? ???? ?? 18 參考文獻(xiàn) ?????? ???? ???????????? ??? ???? 19 致謝 ??????? ??? ? ? ?????? ?????? ??????? 20 1 1 引言 出租車計(jì)價(jià)器是出租車營(yíng)運(yùn)收費(fèi)的專用智能化儀表 ， 隨著電子技術(shù)的發(fā)展 ， 出租車計(jì)價(jià)器技術(shù)也在不斷進(jìn)步和提高。 采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器件多，造成故障率 高，難調(diào)試，對(duì)于模式的切換需要用到機(jī)械開關(guān)，機(jī)械開關(guān)時(shí)間久了會(huì)造成接觸不良，功能不易實(shí)現(xiàn)。設(shè)起步價(jià)為 元。出租車?yán)^續(xù)行駛時(shí)，停止計(jì)算等候費(fèi)用，繼續(xù)增加里程計(jì)費(fèi)。方案圖如圖 33所示： 圖 32方案三 MCU 鍵盤 控制 掉電存儲(chǔ) 模塊 里程計(jì) 量 單元 串口顯示驅(qū)動(dòng)電路 顯示 模塊 語音模塊 4 方案總結(jié)：通過 兩個(gè) 方案的比較， 第一種 方案的電路不太穩(wěn)定，而且整體設(shè)計(jì)相對(duì)繁瑣。然后系統(tǒng)通過鍵盤 操作和數(shù)碼顯示，來實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、暫停、復(fù)位、校時(shí)、顯示時(shí)間，修改價(jià)格，確定等功能，還能夠切換顯示當(dāng)前的行駛里程和需付的車費(fèi)。因此 本設(shè)計(jì)選擇用六個(gè)七段數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描來實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘與計(jì)價(jià)的顯示。這里只介紹主要硬件器件的選擇。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。另外，該引腳被略微拉高。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。其中七個(gè)二極管構(gòu)成七筆字型“ 8”，一個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成小數(shù)點(diǎn)。 圖 34 數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系 里程計(jì)量模塊 8 對(duì)于測(cè)量路程的傳感器我們選擇了霍爾 A44E， 里程計(jì)算是通過安裝在車輪旁的霍爾傳感器 A44E檢測(cè)到的信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算 ,送給顯示單元的。 我們選擇了 口作為信號(hào)的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷 0（這樣可以減少程序設(shè)計(jì)的麻煩），車輪每轉(zhuǎn)一圈（我們?cè)O(shè)車輪的周長(zhǎng)是 1 米），霍爾開關(guān)就檢測(cè)并輸出信號(hào)，引起單片機(jī)的中斷，對(duì)脈計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 1000次時(shí)，也就是 1公里，單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)的加增加，其計(jì)算公式：當(dāng)前單價(jià)公里數(shù) =金額。由于調(diào)節(jié)信息不多，故采用 4 個(gè)獨(dú)立鍵盤即可，分別實(shí)現(xiàn)清零、切換 、增大、減小和功能等作用 ， 如圖 37。不分段時(shí)外圍線路最簡(jiǎn)，也可按最小段長(zhǎng)為單位任意組合分段，芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的靈活性。 圖 39 電源 電路 圖 路程測(cè)量電路 出租車中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車輪 轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號(hào)的裝置 ,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)送入單片機(jī)的定時(shí) / 計(jì)數(shù)器 T1 即 P3. 5 引腳 ,利用單片機(jī)的 T1 的計(jì)數(shù)功能完成100 次的 計(jì)數(shù)后產(chǎn)生 中斷來完成路程的測(cè)量。振蕩器頻率主要取決與晶振（或陶瓷諧振器）的頻率，但必須小于器件所允許的最高頻率。主程序流程圖如圖 41所示。當(dāng)中途等待結(jié)束的時(shí)候，也就自動(dòng)切換到正常的計(jì)價(jià)。 表 52 晚上單價(jià)測(cè)試 4 10 15 37 49 59 總金額 理論 8 26 41 107 143 173 實(shí)際 8 26 107 行駛 路程 理論 4 10 15 37 49 59 實(shí)際 4 10 表 53 測(cè)試條件是：設(shè)定在單價(jià)為 的情況下已經(jīng)行駛了 10 （ ）公里，進(jìn)行中途等待，分別等待不同的時(shí)間（ 10 分鐘為一個(gè)單位），起步價(jià)為 5 元（包含3 公里）。再結(jié)合硬件結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步弄清軟件程序所承擔(dān)的一個(gè)個(gè)任務(wù)細(xì)節(jié)，確實(shí)具體實(shí)施的方法。 白天單價(jià) 晚上單價(jià) 中途等待單價(jià) 掉電前數(shù)據(jù) 重新上電后數(shù)據(jù) 19 至此 出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車啟動(dòng)，停止， 暫停等功能并能夠通過 LED 顯示車費(fèi)數(shù)目。 MCS51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M]。 7 劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) [M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 1996 8 于海生 。4 11 黃正瑾 。 14 AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 15 Vizimuller, P: ?RF design guidesystems, circuits, and equations? (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual ObjectOrientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991). 20 致謝 從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng) 歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。