【正文】 下一步的控制過程；所謂實時控制，即根據(jù)決策，適時的對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號。 按 Ctrl+Tab可循環(huán)切換打開的設計文件，按 Shift+Tab可在導航板和設計窗口中有效文件夾的內(nèi)容間切換。連線、 90176。 函數(shù)體，即函數(shù)首部下面的大括號 “{}”內(nèi)的部分。 循環(huán)結構：循環(huán)結構可以減少源程序重復書寫的工作量，用來描述重復執(zhí)行某段算法的問題，這是程序設計中最能發(fā)揮計算機特長的程序結構， C語言中提供四種循環(huán)，即 goto循環(huán)、 while循環(huán)、 do while循環(huán)和 for循環(huán)。 C語言可移植性好且非常普及， C語言編譯器幾乎適用于所有的目標系統(tǒng)， 已完成的 軟件項目可以很容易地轉(zhuǎn)換到其他的處理器或環(huán)境中。 C語言是以函數(shù)形式提供給用戶的，這些函數(shù)可方便的調(diào)用，并具有多種循環(huán)、條件語句控制程序流向，從而使程 序完全結構化。而且計算功能、邏輯判斷功能也比較強大，可以實現(xiàn)決策目的的游戲。 C是中級語言。 1879年，美國電話電報公司貝爾實驗室正式發(fā)表了 C語言。然后分別由 C51及 C51編譯器編譯生成目標文件 (.OBJ)。 單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件， 編 寫語言程序變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法 ： 手工匯編 ， 機器匯編 ?？照{(diào)機采用單片機后不但遙控參數(shù)設置方便，運行狀態(tài)自動變換，還可實現(xiàn)變頻控制。飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC卡，高檔轎車、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。 擬 解決的主要問題： 如何實現(xiàn)傳感器的接收，傳遞，以及提高傳感器的精度。 要求滿足振動沖擊環(huán)境要求。而汽車車身（包括座椅等）在開空調(diào)之前的蓄熱量（或蓄冷量）是很大的。對于其它熱交換相對較少。此外，通風對于防止車窗玻璃起霧也起著很重要的作用。現(xiàn)在人們都希望汽車空調(diào)能達到人體最適宜的狀態(tài)。而國內(nèi)大部分高檔轎車的空調(diào)控制器都是依靠進口，目前還沒有自己開 2 發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的轎車空調(diào)自動控制器。隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的高速發(fā)展，汽車空調(diào)越來越受到汽車制造商的重視。 1 第 1 章 緒 論 人類掌握制冷技術總共 120多年時間， 而第一臺汽車空調(diào)裝置在 1927年才出現(xiàn) 。 但近年來發(fā)展速度很快，國內(nèi)轎車上 80％裝有空調(diào)系統(tǒng) 。 國外高級轎車上一般都裝有全自動的空調(diào)系統(tǒng)，能根據(jù)汽車的狀態(tài)參數(shù)自動地調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。 當今汽車不只是簡單的代步工具，上海市曾做了個意向調(diào)查統(tǒng)計，約有 45%以上的有購車欲望的人希望購買 20致 25萬左右的汽車，享受已經(jīng)被越來越多的消費者所看重，而汽車空調(diào)系統(tǒng)更能體現(xiàn)這一點，汽車空調(diào)能在任何氣候行駛的條件下，改善駕駛員的工作勞動條件和提高成員的舒 適性。車廂空間小，車內(nèi)空氣由于成員呼出的二氧化碳、水蒸氣、煙等而受到污染，需經(jīng)過通風換氣來凈化，同時調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫度與濕度。在汽車空調(diào)的作用下，除空調(diào)對氣體交換處理外，對車廂內(nèi)熱平衡有顯著影響的還有由車廂縫隙和換氣系統(tǒng)縫隙進入的新風熱、車身壁面?zhèn)魅霟帷⑷照蛰椛溆绊憘魅霟岷腿梭w發(fā)熱幾個方面。其次，由于汽車駕駛室內(nèi)成員密度大，人體熱量大，要求的制冷能力大，汽車開啟空調(diào)與成員進入車內(nèi)往往是同一時刻，乘客要求一進入車室， 在很短的時間內(nèi)就享受到空調(diào)效果 。 要滿足溫度、濕度環(huán)境的要求。 通過制作實物，來模擬汽車空調(diào)自動系統(tǒng)。 目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。單片機是 器 件級計算機系統(tǒng)，它可以嵌入到任何對象體系中去，實現(xiàn)智能化控制。 C軟件的開發(fā)與使用 Keil C51軟件是眾多單片機應用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯，編譯，仿真于一體，支持匯 編 ， PLM 語言和 C語言的程序設計，界面友好，易學易用。開發(fā)人員可 8 用 IDE本身或其它編輯器編輯 C或匯編源文件。 進入后 幾秒鐘后出現(xiàn)編輯界 ： 圖 進入 Keil C51后的編輯界面 編譯完成圖 如圖 ： 9 圖 編寫好程序圖 C語言的介紹與應用 C語言是在 20世紀 70年代初問世的。世界上很多著名的計算公司都成功的開發(fā)了不同版本的 C語言，很多優(yōu)秀的應用程序也都使用 C語言開發(fā)的，它是一種很有發(fā)展前途的高級程序設計語言。 C語言功能齊全 ，具有各種各樣的數(shù)據(jù)類型，并引入了指針概念，可使程序效率更高。這種結構化方式可使程序?qū)哟吻逦?，便于使用、維護以及調(diào)試。 通過 C語言可實現(xiàn)模塊化編程技術，從而可將已編制好的程序加入到新程序中。程序流程圖是根據(jù)解題分析所繪制的程序執(zhí)行流程圖。包括函數(shù)名、函數(shù)類型、函數(shù)屬性、函數(shù)參數(shù)（函數(shù)參數(shù)）名、參數(shù)類型。 確定起始點和終止點， Protel99就會自動地在原理圖上連線，從菜單上選擇“ Place/Wir e” 后，按空格鍵切換連線方式，自動連線、任意角度、 45176。要想分割更多的窗口，可重復上述操作。 第 3章 硬件電路的選擇 本控制器是建立在計算機控制理論基礎上的一種以單片機為控制核心的測控系統(tǒng)。 Vcc， GND：正電源端與接地端（ +5V） 。 該系統(tǒng)板上的單片機系統(tǒng)把全部的 I/O端口資源提供出來，因此，在實際應用的時候，可以靈活地組合成不同的單片機應用系統(tǒng)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。對 P2 端口寫 “ 1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口 使用。對 P3端口寫 “ 1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高 ，此時可以作為輸入口使用。 AT89S52 單片機的 RST 引腳是復位信號的輸入斷口，高電平有效。在手動操作中，通過按鍵的連接，而使 RST 的電流由低變高而達到上電復位的效 果。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計，十分方便。 18 （ 6） 內(nèi)部有溫度上、下限告警設置。 由于 DS18B20是在一根 I/O線上讀寫數(shù)據(jù)，因此，對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求。 對于 DS18B20寫 0時序和寫 1時序的要求不同，當要寫 0時序時，單總線要被拉低至少 60us，保證 DS18B20能夠在 15us到 45us之間能夠正確地采樣 IO總線上的 “0”電平，當要寫 1時序時，單總線被拉低之后，在 15us之內(nèi)就得釋放單總線。最后設計了一個工具箱，可以裝載改器件，同時在外圍設計一個孔，把溫度傳感器連接到工具箱外圍，可以模擬在不同位置測量溫度。這樣， DS18B20傳感器采集 的信號經(jīng)過放大后就為AT89S52芯片要求的 0~5V，對于測量范圍在 55攝氏度到 +125攝氏度的信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換后得到的電壓值分別為： 20 0攝氏度對應的電壓值為 100攝氏度對應的電壓值為 表 對于各個數(shù)的編程 對應表 為 溫度 / 二進制表示 十六進制表示 +125 00000111 11010000 07D0H + 0000001 10010001 0191H + 0000000 10100010 00A2H + 0000000 00001000 0008H 0 0000000 00000000 0000H 11111111 11111000 FFF8H 11111111 01011110 FF5EH 11111110 01101111 FE6FH 55 11111100 10010000 FC90H 另外，出于經(jīng)濟性和數(shù)據(jù)采集特點的考慮，本文決定采用多路 開關來對 8路傳感器信號進行分時采集，這樣可以使 8路信號公用一個放大器，而又不影響電路的特性。 內(nèi)含復位電路 。 圖 1602液晶顯示屏 接口圖 22 表 1602具體原理表格以及引腳對應： 引腳號 引腳名 電平 輸入 /輸出 作用 1 Vss 電源地 2 Vcc 電源（ +5V） 3 Vee 對比調(diào)整電壓 4 RS 0/1 輸入 0輸入指令 1輸入數(shù)據(jù) 5 R/W 0/1 輸入 0向 LCD寫入指令數(shù)據(jù) 1從 LCD讀取數(shù)據(jù) 6 E 1 輸入 使能信號， 1時讀取信息 1→ 0執(zhí)行指令 7 DB0 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line0（最低位） 8 DB1 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line1 9 DB2 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line2 10 DB3 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line3 11 DB4 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line4 12 DB5 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line5 13 DB6 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line6 14 DB7 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 line7（最高位） 15 A +Vcc LCD背光電源正極 16 K 接地 LCD背光電源負極 1602液晶顯示屏的開發(fā)板的液晶接口： HD44780內(nèi)置了 DDRAM（顯示數(shù)據(jù)存儲 RAM）、 CGROM（字符存儲 ROM）和CGRAM（用戶自定義 RAM）。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性 。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。 25 圖 步進電機外觀圖 表 28BYJ48型號基本信息 相數(shù) 4 電壓 5VDC 電流 92mA 電阻 13歐姆 步距角 空載牽出頻率 800pps 空載牽入頻率 500pps 減速比 1/64 牽入轉(zhuǎn)矩 大于等于 接線提示 A(橙 )、 B(黃 )、 C(藍 )、 D(灰 )、 E(紅，中點接 +5V) 步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器。 （ 1） 構成步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)的專用集成電路： A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的 PMM871 PMM872 PMM8714等。步進電機有 5個接口連接到擴展電路板上。 28 第 4章 系統(tǒng)的軟件設計 系統(tǒng)總體軟件設計 本器件 用 C 語言開發(fā)， Keil C 編譯軟件進行編譯，開發(fā)過程按照模塊化分塊進行開發(fā)。根據(jù)整個系統(tǒng)大概可以分為單片機主控模塊、傳感器模塊、步進電機控制模塊和顯示模塊。硬件電路需要進行傳感器的選取及其設定、單片機的選取、顯示電路及其步進電機控制的設計。 保持系統(tǒng)運行過程中的必要參數(shù) 程序流程圖如圖 所示。 其中包涵的函數(shù)功能具體如下： 函數(shù)功能：延時若干毫秒 函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài) 函數(shù)功能： 將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊 函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址 函數(shù)功能：對 LCD 的顯示模式進行初始化設置 本器件的具體程序圖為： N Y N 開始 通電 復位 溫度傳感器開始接受溫度 1602 顯示屏開始顯示現(xiàn)在接受的數(shù)值并準確表達 1602 顯示屏顯示 +85攝氏度，表示溫度傳感器信號還沒有接受過來 持續(xù)一定時間 31 圖 溫度傳感及 顯示程序流程圖 其中涉及的具體程序見附錄。 //電機正轉(zhuǎn) motor_rev()。 斷電 結束 32 第 5章 系統(tǒng) 實驗 及 調(diào)試 AT89S52 單片機下載器軟件使用 AT89S52 單片機下載器是專門用于下載 程序到單片機系統(tǒng)中，該軟件使用方便。注意在編程之前，要對單片機芯片進行擦除操作。 34 圖 裝載程序圖 在這里選擇以 HEX 為后綴的文件，選中它并點擊 “ 打開 ” 按鈕，即把程序代碼裝入到代碼顯示區(qū) 1 中。 退出：退出該軟件系統(tǒng)。 1602 內(nèi)含復位電路，一上電就自動清空。步進電機 的步進角比較小，為了演示清楚，系統(tǒng)會讓步進電機旋轉(zhuǎn) 64 個脈沖即一圈。 演示實驗具有較強的直觀性與示范性 ,且操作簡便、現(xiàn)象明顯。開始可以采用 8 位顯像管來達到我們的目的，讀取溫度傳感器的溫度。 39 結 論 汽車空調(diào)采用模糊控制可以提高其控制效果。成功后在設法達到其自動、合理