【正文】 。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。 圖 結(jié)合單片機的電路圖 在設(shè)計上，通過查閱相 關(guān)資料，一般轎車的溫度傳感器設(shè)計在方向盤下面，方便接受信號，本器件設(shè)計沒用采用一般的電阻似溫度傳感器。因此，本文采用 1千歐電阻與 AT89S52串聯(lián)對傳感器進行電壓區(qū)域。 1602LCD是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 字 符型 LCD1602通常有 14條引腳線或 16條引腳線的 LCD，多出來的 2條線是背光電源線 VCC(15腳 )和地線 GND(16腳 )。一行有 40個地址在 1602中我們就用前 16個就行了。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為 0（繞組電流波形不再是近似方波，而是 N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會 使轉(zhuǎn)子有 N個新的平衡位置（形成 N個步距角）。通過購買這些配件組合到一起，達到一個單片機的最小系統(tǒng)。對于 做出 自動控制決策的方法，在控制領(lǐng)域采用接受信號，識別信號，讀取信號來達到系統(tǒng)的自動控制體系。系統(tǒng)軟件主要由主程序、步進電機控制子程序、顯示子程序等模塊組成。 完成系統(tǒng)的自檢。 顯 示模塊主要是 LCD 的 顯示 設(shè)計與編程，通過溫度傳感器接受到的脈沖需要在LCD 上表示出來。 設(shè)定每次選擇的角度或者是旋轉(zhuǎn)次數(shù) uchar r,N=64。這樣，通過把必須參數(shù)設(shè)定出來，然后最后編寫一整套程序就是該系統(tǒng)的最終軟件設(shè)計部分。 圖 操作界面圖 查空：是檢查單片機是否已經(jīng)被擦除干凈。 區(qū)域 4 中，有 “ 裝載 ” 、 “ 設(shè)置 ” 、 “ 保存 ” 和 “ 退出 ” 四個功能。 （ 3） “ 鎖定位 2” 對芯片的程序進行二級加密保護 。 1602 液晶是通過引腳與開發(fā)板連接的，其 中有很多跳線需要拔掉，防止出現(xiàn)影響。這樣，當開機，系統(tǒng)通電時，顯示屏會顯示一個固定溫度，經(jīng)過短暫的傳感器感受溫度，傳送脈沖信號，傳給單片機，單片機通過信號轉(zhuǎn)換，把電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳給 LCD 顯示屏， LCD 顯示屏通過接受的信號，把其表達出來，就會在 LCD 顯示屏上顯示了現(xiàn)在的溫度。 5. 3 系統(tǒng)的實驗 首先經(jīng)過上一章對軟件的學習和使用，我初步編寫了步進電機的正反轉(zhuǎn)程序，首先把這段程序燒到單片機中，看能否實現(xiàn)步進電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)功能。 //停止 sbit BEEP = P3^6。 38 圖 系統(tǒng)工作圖 本章小結(jié) 通過系統(tǒng)的硬件選擇和軟件設(shè)計，系統(tǒng)的軟件下載，和 反復(fù) 的調(diào)試，本系統(tǒng) 最終能正常工作 了 。通過對汽車空調(diào)車室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)過程的分析，設(shè)計了以單片機 AT89S52 為核心的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，其控制方法使用模糊控制系統(tǒng)。但是本器件只是一種模擬車內(nèi)空調(diào)的一個實驗?zāi)K。其過程通過學習 PROTEL 99 軟件來完成電路原理圖，并且學習了 C 40 語言等知識最終完成該作品。本文《基于單片機的汽車 空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》經(jīng)行了研究和討論，總結(jié)如下 。這樣可以顯示當前溫度，并非常準確，最后同過實驗，該器件的溫度傳感器和顯示系統(tǒng)都能正常工作，并且能實現(xiàn)最初設(shè)計目的，能構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P3^3。 后期選擇變壓器 做電源，不出現(xiàn)閃爍問題。首先調(diào)試各部分硬件部分，經(jīng)過檢查沒有任何問題時在調(diào)軟件部分。 系統(tǒng) 調(diào)試 首先硬件連接完畢后進行硬件調(diào)試部分，因為硬件的選擇只是在理論上，有些部分還需要拿萬能表經(jīng)行測試，防止沒有鏈接上等。 圖 程 序裝載成功后圖 設(shè)置：對該軟件一些操作方式進行設(shè)置，點擊按鈕之后 ， 還可以對芯片的加密位進行設(shè)置，共有 4 種選擇 ： （ 1） “ 不加密 ” 對芯片的程序不進行加密保護 。 自動：提供了從內(nèi)部 ROM 從擦除到編程，最后到校驗這三個過程。 區(qū)域 3 為在線下載的操作區(qū)，它可以提供如下的操作 初始化：啟動 AT89S52 單片機進入 ISP 下載狀態(tài)，點擊一下，若啟動成功，則操作區(qū)后的操作按鈕就會變成如圖 所示的狀態(tài)。} //退出此循環(huán)程序 通過這樣的設(shè)計和初步的模擬，解決了步進電機的正反轉(zhuǎn)問題。還需要考慮其步進角度和轉(zhuǎn)速問題。 首先運用 Keil C 軟件編程，是溫度傳感器能正常工作，感應(yīng)溫度并傳給單片機 進行 匯總。主程序具體要求簡述如下： 定義系統(tǒng)運行過程中所需要的變量，以及顯示器所需要的斷碼。模塊主要負責控制電機的轉(zhuǎn)動來間接 29 控制風門的開度 。這時會首先讀入上次斷電前存入 EEPROM 的空調(diào)控制器狀態(tài)信息，然后警?？照{(diào)自檢，初始化各個中斷和恢復(fù)空調(diào)控制器到上次關(guān)機前狀態(tài)。具體電路圖如圖 ： 圖 步進電機驅(qū)動原理圖 最后初步選擇和鏈接完各個部件后組成最后成品圖如 。 D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路，如東芝公司的 TB6560AHQ、 MOTOROLA公司的 SAA1042（四相）和 ALLEGRO公司的 UCN5804（四相）等。 具有較高韻功率及效率。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。 電機的響應(yīng)由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本低 。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能 像 普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。 其地址和屏幕的對應(yīng)關(guān)系如下表 述 ： 23 表 1602地址和對應(yīng)關(guān)系表 顯示位置 1 2 3 4 5 6 7 …… 40 地址 第一行 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H …… 27H 第二行 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H …… 67H 就是說想要在 LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個 “ A” 字 ,就要向 DDRAM的00H地址寫入 “ A” 的代碼就行了。 內(nèi)建有 160個 5 7點陣的字型的字符發(fā)生器 CGROM。 1602液晶也叫 1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等點陣型液晶模塊，他有若干個 5 7或者 5 11等點陣字符組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。但是 MCU的輸入信號時電壓值，電壓范圍是 0~5V，而 18B20溫度傳感器采集的溫度信號是電流信號，電流量是微安級，所以傳感器采集的溫度還不能直接輸入到單片機中，需要進行電流 /電壓的轉(zhuǎn)換，將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并且對電壓信號進行放大。如圖 。所有時序都是將主機作為主設(shè)備，單總線器件作為從設(shè)備。開漏單總線接口引腳。 （ 3） 實際應(yīng)用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。所以選擇好的控制方案直接關(guān)系系統(tǒng)性能的好壞。本設(shè)計是即可以上電自動復(fù)位，又可以采用手動復(fù)位。 在 flash編程和校驗時， P3口也接收一些控制信號。 在訪問外部程序存儲器或用 16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器時， P2口送出高八位地址。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流 (IIL)。對 P0端口寫 “ 1” 時，引腳用作高阻抗輸入。在單芯片上，擁有靈巧的 8位 CPU和在系統(tǒng)可編 程 Flash，使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。例如可能要工作在 40℃ 到 +120℃ 的環(huán)境中，這就要求車用 MCU要有很高的可靠性和穩(wěn)定性。 如圖 相連圖。只要簡單地定義 AutoWire方式。 一個 C 語言程序，總是從 main 函數(shù)開始執(zhí)行的， C 語言其中 含 有大量 if 語句 等等。 模塊化程序結(jié)構(gòu)： C語言的模塊化程序結(jié)構(gòu)用函數(shù)來實現(xiàn)，即將復(fù)雜的 C程序分為若干模塊，每個模塊都編寫成一個 C函數(shù)，然后通過主函數(shù)調(diào)用函數(shù)及函數(shù)調(diào)用函數(shù)來實現(xiàn)大型問題的 C程序編寫，因此常說： C程序 =主函數(shù) +子函數(shù)。 選擇結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)的程序雖然能解決計算、輸出等問題，但不能做判斷再選擇。 器分配和尋址方式由編譯器進行管理，編譯時不需要考慮存儲器的尋址數(shù)據(jù)類型等細節(jié)。適合于多種操作系統(tǒng)，如 Windows、 DOS、 UNIX等等；也適用于多種機型。 C 語言可以像匯編語言一樣對位、字節(jié)和地址進行操作，而這三者是計算機最 基本的工作單元。 在單片機的開發(fā)應(yīng)用中，逐漸引入了高級語言， C語言就是其中的一種。 ABS文件由 OH51轉(zhuǎn)換成標準的 Hex文件，以供調(diào)試器 dScope51或 tScope51使用進行 源代碼 級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如 EPROM中?，F(xiàn)在大多數(shù) MCU支持 Keil C 軟件，可以發(fā)現(xiàn)其強大的應(yīng)用性。 單片機與嵌入系統(tǒng)： 嵌入式系統(tǒng)源于計算機的嵌入式應(yīng)用，早期嵌入式系統(tǒng)為通用計算機經(jīng)改裝后嵌入到對象體系中的各種電子系統(tǒng)，如汽車的在自動駕駛儀，輪機檢測系統(tǒng)等。因此，單片機的學習、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學家、工程師 等 。 怎樣把顯示模塊（ LCD 顯示屏）設(shè)計到該裝置，如何能設(shè)定適合 溫度 范圍 。 本課題的研究室針對我國現(xiàn)有高檔汽車上裝置的自動空調(diào)控制系統(tǒng)基本上依賴進口，國產(chǎn)化自動控制系統(tǒng)在汽車系統(tǒng)中的應(yīng)用性研究較少，迫切需要對汽車空調(diào)控制器實現(xiàn)電子自動化、國產(chǎn)化為目標而產(chǎn)生的。因此，汽車空調(diào)機組的制冷（或采暖）能力應(yīng)該比房間空調(diào)大的多，另外，汽車是高速移動的物體，與外界對流熱量大。這里的汽車車廂熱學模型忽略了其他方面的影響，針對以上所述，假設(shè)空氣為理想氣體情況下，忽略氣體的動量和勢能，根據(jù)熱力學第一定律可以得到以下方程： Q? =? Qf + Q1 +Q2 +Q3 +Q4 （ ） 其中： Q? —— 車廂總熱量變化（ KJ）； ? Qf —— 空調(diào)輸出空氣與吸入空氣熱量差（ kJ） 4 Q1 —— 車廂進入新風所產(chǎn)生的熱量差（ kJ） Q2 —— 車身壁面?zhèn)魅霟幔?kJ） Q3 —— 日照輻射及影響熱量（ kJ） Q4 —— 人體發(fā)熱量。 其中控制系統(tǒng)是對制冷和暖風系統(tǒng)的溫度、壓力進行控 制，同時對車室內(nèi)空氣的溫度、風量、流向進行控制，完善了空調(diào)系統(tǒng)的正常工作。再有很多車當 駕駛 室乘員數(shù)、日照強度、車速、風量等大幅度變化時，手動控制不能很好地提供車內(nèi)一個自動調(diào)控的舒適環(huán)境，手動控制已成為汽車空調(diào)進一步發(fā)展的瓶頸問題，而國外一些高檔轎車上已經(jīng)配有全自動轎車空調(diào)系統(tǒng)，并且對這些先進的技術(shù)申請了專利，對知識產(chǎn)權(quán)進行了保護，因此無法破解其核心技術(shù)，我們只有 自主開發(fā)適合我國交通、氣候的轎車空調(diào)全自動控制器，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)，制訂出汽車空調(diào)控制器的產(chǎn)品標準，才能更好的提高我國汽車工業(yè)整體水平，增強國際競爭力，進一步增強綜合國力。但是汽車產(chǎn)量的下滑卻不等同于汽車的電子下滑，尤其人們對汽車行駛舒適性要求的提高推進了汽車車身自動控制的不斷升級，同時智能化被越多的人所關(guān)注。 全套圖紙，加 153893706 自從人們發(fā)明了汽車加熱裝置和汽車空調(diào)設(shè)備后，大大改善了人們駕駛的環(huán)境．隨著國內(nèi)人們生活水平的提高，轎車在人們生活中扮演重要的角色。 1940年才提供了通過制冷方式使汽車空氣涼爽 。 1988年美國生產(chǎn)的汽車就有％裝備了空調(diào)系統(tǒng)，到 1993年上升到 94％ 。 手動控制一方面會出現(xiàn)車室溫度達不到舒適性、節(jié)能性的要求；另一方面容易分散注意力，不利于安全。但是汽車使用空調(diào)大部分都是封閉空間內(nèi)使用，駕駛室的空間很狹小，內(nèi)部空調(diào)長時間 循環(huán)導(dǎo)致空氣不流通，有害氣體的增加，車內(nèi)空氣混 濁通風不好導(dǎo)致長期駕駛?cè)菀壮霈F(xiàn)疲勞，誘發(fā)事故。汽車空調(diào)一般由制冷系統(tǒng)、暖風系統(tǒng)、通風系統(tǒng)以及空氣凈化系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)等幾個部分組成 。 汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)裝置有壓縮機、冷凝器、貯液干燥器或積累器、膨脹閥或膨脹管、蒸發(fā)器和電氣控制系統(tǒng)等組成。 與一般建筑空調(diào)相比，汽車空調(diào)有其特殊性。汽車的使用環(huán)境非常嚴重，這些環(huán)境因素 往往在造成汽車電子裝置的性能惡化，甚至不能完成規(guī)定的功能或損壞，出現(xiàn)可靠性故障。 溫度檢測采用高精度的集成 DS18B20溫度傳感器來實現(xiàn) 。 軟件編寫，需要幾次中斷響應(yīng)，和把程序下載到單片機保證程序正常運行。如 Inteld MCS96系列單片機，在單片機內(nèi)部集成了 A/D轉(zhuǎn)換器、PWM輸出。早期的單片機只是按嵌入式應(yīng)用技術(shù)要求設(shè)計的計算機單芯片集成，故名單片機。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。 本課題主要采用 Keil C軟件進行 編程的。 Avr單片機 C語言高級程序設(shè)計是一種成功的系統(tǒng)描述語言，用 C語言開發(fā)的 UNIX操作系統(tǒng)就是一個成功的范例 。這種結(jié)構(gòu)化方式可使程序?qū)哟吻逦?，便? 10 使用、維護以及調(diào)試。它是數(shù)值計算的高級語言。 序的開發(fā)和調(diào)試時間大大