【正文】 cialized automobile industry, adjust enterprise product development strategy of great significance. In this design work, I design a folding arm of the highaltitude vehicles. Main above, upper and lower arm, turntable, hydraulic parts as the research object. This design main is the height of 10 meters aloft work vehicle, to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design: First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì) 系部名稱(chēng) ： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 車(chē)輛工程 072 班 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱(chēng) ： 講師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○ 一一 年六月 The Graduation Design for Bachelor39。 Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length?，F(xiàn)在的高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動(dòng)調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了空中作業(yè)的工作效率。伸縮臂式的高空作業(yè)車(chē)在行駛狀態(tài) 時(shí)，工作臂縮回套疊，工作時(shí)伸出，可以有效增大作業(yè)高度，同時(shí)具有工作效率高、操作簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。國(guó)外專(zhuān)用汽車(chē)的動(dòng)力性 、耐久性及駕駛室舒適性等方面也普遍比國(guó)產(chǎn)車(chē)好。進(jìn)一步的發(fā)展將依賴(lài)于下面幾個(gè)主要方面： （ 1） 更加重視文明、安全施工。 2） 伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)將以其作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)單、安全性好等優(yōu)勢(shì)得到快速發(fā)展，作業(yè)高度在 18～ 28m之間的將成為主力產(chǎn)品 。 5） 提高產(chǎn)品人性化設(shè)計(jì)，操作使用和維護(hù)維修更加簡(jiǎn)單方便，并在工作斗中多設(shè)計(jì)和配置一些方便高空作業(yè)的功能及設(shè)備，例如風(fēng)、水、液壓、電接口，以及更高級(jí)的多功能工作臺(tái) 、焊機(jī)、切割機(jī)等多種裝備，擴(kuò)大高空作業(yè)的適用領(lǐng)域，提高高空作業(yè)車(chē)的利用率 。 金屬結(jié)構(gòu) 工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車(chē)架 （ 車(chē)架大梁，門(mén)架、支腿等）金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車(chē)的重要組成部分?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置、執(zhí)行元件和安全裝置。取力系統(tǒng)中還設(shè)置控制裝置，在底盤(pán)行駛時(shí)，取力器沒(méi)有輸出，液壓油泵不工作，需要進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，取力器輸出，油泵工作。 要求完成整車(chē)性能分析計(jì)算，以評(píng)價(jià)和分析整車(chē)設(shè)計(jì)情況。 工作環(huán)境：風(fēng)力六 級(jí)以下，溫度 20～ 30℃，無(wú)腐蝕性極易爆易燃性氣體 。 技術(shù)性能要求 動(dòng)作平穩(wěn)、安全可靠、操作方便、體積小、自重輕 。水平 4個(gè) ，垂直 4個(gè) 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 第 3 章 底盤(pán)的選擇 高空作業(yè)車(chē)底盤(pán)的類(lèi)型 高 空作業(yè)車(chē)底盤(pán)按總體性能 可分為通用汽車(chē)底盤(pán)、專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)二種 ]10[ 。 表 EQ1050NJ20D3的技術(shù)參數(shù) 技術(shù)參數(shù) 數(shù)值 總質(zhì)量 /整車(chē)整備質(zhì)量 5385Kg/5060Kg 功率 66KW 軸數(shù) 2 輪胎數(shù) 6 前輪距 1404mm 前懸 1032mm 后懸 2018mm 軸距 3300mm 接近角 19176。 許用正應(yīng)力 M P ans 7 3 5σ]σ[ === ； 許用切應(yīng)力 M P ][][ === στ； 計(jì)算上、下臂的長(zhǎng)度 如圖 所示作業(yè)臂的仰角是指上臂與水平線之間的夾角，它可從 0186。 圖 上下臂舉升的最大位置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 上臂 為 BC， 下臂 為 AB。 本設(shè)計(jì)中采用 的是公式 （ ） 。 下臂梁正應(yīng)力 ]5[ AFAX=σ （ ） 梁的截面積 20. 00 290. 02 996032 mA == KNF AX = 由公式（ ） 得下臂梁的最大正應(yīng)力 ][ 0 2 23 σ≤== MPamN 滿足。 回轉(zhuǎn)裝置 的結(jié)構(gòu)主要有：底板、回轉(zhuǎn)支承、傳動(dòng)齒輪、以及轉(zhuǎn)臺(tái)組成 ]1[ 。 （ 1） 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 1） 立 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 立柱式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，自重和驅(qū)動(dòng)功率較小，能使起重機(jī)的重心降低。圓柱形滾子可制成單輪緣或雙輪緣裝在由槽鋼制成的保持架上。適用于中型塔式起重機(jī) .汽車(chē)起重機(jī)。當(dāng)液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩 帶動(dòng)傳動(dòng)軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，這時(shí)傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸之間也用了 花鍵 連接，將動(dòng)力傳給了傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承上的齒 圈 ，支承上的齒 圈 的外圈與上部轉(zhuǎn)臺(tái)底板用了 6 個(gè)螺栓聯(lián)結(jié)將動(dòng)力傳給了轉(zhuǎn)臺(tái)， 而齒圈內(nèi)部與 上下座圈 之間有 圓柱滾子 滾動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)還有定軸傳動(dòng) (或普通齒輪傳動(dòng)，齒輪的幾何軸線固定不動(dòng) )和行星傳動(dòng)〔齒輪的幾何軸線可動(dòng)〕之分。這種回轉(zhuǎn)支承制造精度高。滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置已逐漸被滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置所取代。適用于起升高度和工作幅度較大而起重機(jī)的高度尺寸沒(méi)有嚴(yán)格限制的起重機(jī)。而轉(zhuǎn)臺(tái)底板的平面剛度則對(duì)保證回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活及轉(zhuǎn)臺(tái)整體剛度起著至關(guān)重要的作用。 下臂梁的局部穩(wěn)定性校核 2≈≈1 4 22 1 1=hb 強(qiáng)度最大，滿足。 上臂梁 BE段正應(yīng)力 ]5[ AFBX=σ （ ） 梁的截面積 bhBHA= （ ） 由公式（ ）得 20. 00270. mA == KNFBX 166= 由公式（ ） 得上臂梁的最大正應(yīng)力 ][ 0 2 10166σ23 σ≤== M P amN 滿足。 故上臂長(zhǎng)必須大于下臂長(zhǎng)即： BCAB （ ） 由 （ ） 式和 （ ） 式可以取上臂 mmBC = ,下臂 mmAB = 。 作業(yè)臂 實(shí)際作業(yè)時(shí)通常在 30186。本章也是畫(huà)高空作業(yè)車(chē)裝配圖的第一步。由于原汽車(chē)車(chē)架的強(qiáng)度和剛度滿足不了作業(yè)時(shí)的要求，故需要在原汽車(chē)底盤(pán)上增設(shè) 副車(chē)架 以實(shí)現(xiàn)對(duì)上車(chē)的支撐，所以整個(gè)高空作業(yè)車(chē)的重心較高，重量也較大，從而導(dǎo)致整機(jī)性能下降。而垂直支腿則用于將高空作業(yè)車(chē)調(diào)平，其中，前兩支腿和后兩個(gè)支腿可以分別運(yùn)動(dòng)，而不互相干擾。 本車(chē) 各機(jī)構(gòu) （不包括作業(yè)平臺(tái)） 均采用液壓傳動(dòng)。 額定平臺(tái)載荷 200kg 操作方式 下操作、上操作可以任意選擇 支腿形式 /數(shù)量 H型 /8 最大作業(yè)幅度 動(dòng)作要求 回轉(zhuǎn)臺(tái)左右均可以全周回轉(zhuǎn) 360176。 表 已知技術(shù)參數(shù) 技術(shù)參數(shù) 數(shù)值 外形尺寸 675019502990(mm) 總質(zhì)量 /整車(chē)整備質(zhì)量 5385Kg/5060Kg 功率 66KW 軸數(shù) 2 輪胎數(shù) 6 前 /后輪距 1404mm 軸距 前懸 1032mm 接近 /離去角 19176。滿足專(zhuān)用汽車(chē)相關(guān)設(shè)計(jì)要求。執(zhí)行元件包括變幅用的液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、油泵等，用來(lái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車(chē)的骨架。 （ 3） 產(chǎn)品制造工藝 標(biāo)準(zhǔn)化制造、部件化噴漆裝配必將成為各生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品裝配水平和表面處理質(zhì)量能有效提高產(chǎn)品的可靠性；電氣系統(tǒng)采用汽車(chē)或移動(dòng)設(shè)備的產(chǎn)品配置和接線方法，提高電氣系統(tǒng)的可靠性。 4） 采用越野底盤(pán)的高空作業(yè)車(chē)也將成為一個(gè)新的產(chǎn)品方向。 （ 3） 35m以上高度高空作業(yè)車(chē)目前基本依賴(lài)進(jìn)口，這將為國(guó)產(chǎn)大高度高空作業(yè)車(chē)提供發(fā)展的機(jī)會(huì)，也將為高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展帶來(lái)極為廣闊的發(fā)展前景。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)不僅單位 GDP的需求量小，而且單位 GDP需求量與 GDP的比例也低，這說(shuō)明高空作業(yè)車(chē)的市場(chǎng)需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也恰恰表明高空作業(yè)車(chē)在我國(guó)有非常廣闊的發(fā)展前景。 高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀 專(zhuān)用車(chē)的現(xiàn)狀 根據(jù) 相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)顯示，目前我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)行業(yè)已有 60％左右的企業(yè)建立了完整的產(chǎn)品研發(fā)體系，具備獨(dú)立的系列化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力。 但是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國(guó)外同類(lèi)型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差距， 主 要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)微動(dòng)性能差等問(wèn)題。 further strength, stiffness, Stability of Verification, check the operating 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) III arm size whether it meets the requirements。 Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 高空作業(yè)車(chē)是目前最常見(jiàn)的 專(zhuān)用汽車(chē) 之一 。在這次的設(shè)計(jì)工作中 ,我 主要設(shè)計(jì)了一種折疊臂的高空作業(yè)車(chē) ,主要以上、下臂，轉(zhuǎn)臺(tái)，液壓部分為研究對(duì)象。其主要原因 :一是我國(guó)在改革開(kāi)放政策指引下，經(jīng)濟(jì)發(fā)展快，對(duì)工程機(jī)械的需要增多 ； 二是從中央到地方給與發(fā)展的優(yōu)惠政策，增加資金注入，加以扶植 ； 三是引進(jìn)國(guó)外多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化吸收，產(chǎn)品技術(shù)水平提高 。它的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，但作業(yè)范圍小，作業(yè)高度低，這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用比較少。 我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)在產(chǎn)量上已具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，但大多數(shù)為勞動(dòng)密集型及中低技術(shù)水平的產(chǎn)品，如半掛車(chē)、自卸車(chē)、保溫車(chē)、集裝箱運(yùn)輸車(chē)等。國(guó)內(nèi)高空作業(yè)安全法規(guī)尚待完善，存在各種原始方式的高空作業(yè)，應(yīng)用普及范圍與國(guó)外相比還有很大的差距。如何適應(yīng)市場(chǎng)需求并引導(dǎo)市場(chǎng)需求，高空作業(yè)車(chē)技術(shù)將如何發(fā)展？這些都對(duì)高空作業(yè)車(chē)行業(yè)提出了更高的要求。 2） 高強(qiáng)度、低重量和高耐腐蝕性的鋁合金工作斗將成為主流配置，同時(shí)工作斗的額定載荷也將超過(guò)目前普遍的 200kg，以適應(yīng)不同行業(yè)作業(yè)要求 。 高空作業(yè)車(chē)的組成 高空作業(yè)車(chē)除了底盤(pán)部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還包括工作裝置、金屬機(jī)構(gòu)、黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 控制系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置 ]2[ 。因此，高空作業(yè)車(chē)金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，對(duì)減輕高空作業(yè)車(chē)自重，提高作業(yè)性能，節(jié)約鋼材，提高高空車(chē)的可靠性都有重要意義。由于高空作業(yè)車(chē)采用汽車(chē)底盤(pán)作為行走機(jī)構(gòu)，通常不再另外設(shè)置動(dòng)力源，而是直接采用汽車(chē)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī) 作為整車(chē)的動(dòng)力源。 要求進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，在正確計(jì)算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計(jì)選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高 。高空作業(yè)車(chē)是汽車(chē)工業(yè)的一部分，它的發(fā)展中也會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題，因此研究高空作業(yè)車(chē)的改裝技術(shù)，不僅可以推動(dòng)高空作業(yè)車(chē)行業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)于推動(dòng)專(zhuān)用汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略無(wú)疑具有重要意義。 垂直支腿在高空作業(yè)車(chē)非工作狀態(tài)下可以自由縮放 。 轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用液壓馬達(dá) ]10[ 。專(zhuān)用底盤(pán)軸距較長(zhǎng)，車(chē)架剛性好，其駕駛室的布置有三種形式，一是正置駕駛室 (與通用汽車(chē)一樣 )， 二 是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸 下沉式駕駛室 ]2[ 。 根據(jù)選材原則及同類(lèi)車(chē)型的參考：主要選用 Q235鋼， 其主要特點(diǎn)是機(jī)械強(qiáng)度、韌性和塑性，以及加工等綜合方面的性能好，價(jià)格較低。 本設(shè)計(jì)中 上臂最大 仰角取 75186。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 對(duì)上臂進(jìn)行受力分析 圖 ，此時(shí)的上臂受力最大 。 上臂梁的整體穩(wěn)定性校核 之間，滿足。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 第 5 章 高空作業(yè)車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 高空作業(yè)車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)平臺(tái)，俗稱(chēng)為轉(zhuǎn)臺(tái)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。 圓錐滾子用于軌道直徑較小的情況，可以避免附加的摩擦阻力與磨損。適用子中小型起重機(jī)。上下兩排滾 柱水平平行排列，承受軸向載荷和傾覆力矩，徑向滾道垂直排列的滾珠承受徑向載荷，是常用四種黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 形式的回轉(zhuǎn)支承中承載能力最大的一種，適用于回轉(zhuǎn)支承直徑較大的大噸位起重機(jī)。所以這里的傳動(dòng)齒輪起著重要的作用，通過(guò)傳動(dòng)齒輪才能把動(dòng)