【正文】 北京： 清華大學(xué)出版社， 2021 [7] 齊從謙 ,王士蘭 主編 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [8] 吳建強(qiáng) ,姜三勇 主編 .《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》 .黑龍江： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1990 [9] 陳宇 主編 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州： 華南理工大學(xué)出版社， 2021 [10] 魏志精 主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京： 電子工業(yè)出版社， 1995 [11] 周淵深 主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [12] 黃凈 主編 .電器及 PLC 控制技術(shù) .北京： 北京工業(yè)出版社， 2021 [13] 廖常初 主編 .可編程控制器的編程方法與應(yīng)用 .重慶：重慶大學(xué)出版社，2021 [14] 廖常初 主編 .可編程控制器的原理及其應(yīng)用 .陜西?。?電子技術(shù) 雜志 ， 1990 [15] 廖常初 主編 .PLC 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧 .電工技術(shù)， 1998 [16] 廖常初 ,周林 主編 .PLC 的功能指令 .電工技術(shù)， 1999 [17] 廖常初 主編 .PLC 梯形圖的書許控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 .陜西?。?電子技術(shù)雜志， 2021 [18] 廖常初 主編 .PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 .陜西?。?電子技術(shù)雜志。在此我首先要感謝劉艷華老師，從設(shè)計(jì)選題到設(shè)計(jì)的寫作的過程給予了我真 誠的鼓勵(lì)和幫助。 設(shè)計(jì)的過程是枯燥的，系統(tǒng)圖修改次數(shù)超過了我的預(yù)計(jì)。 經(jīng)過多次 的改寫完善后，本次畢 業(yè)設(shè)計(jì)的模擬運(yùn)行能滿足 設(shè)計(jì)的要求，一切運(yùn)行正常， 該控制系統(tǒng) 調(diào)試結(jié)束。用 Y007 的觸點(diǎn)來分別控制南北人行道紅燈和綠燈的亮滅。 南北直行紅燈T1M2Y000Y000M2M7 M 2Y002 圖 正確 圖 為修改后用 M2 來控制 Y002 的亮滅，能達(dá)到程序控制的要求。我以 M3 支路為例。 它經(jīng)過調(diào)整后能保證 T7 正確計(jì)時(shí)并動(dòng)作。經(jīng)過分析為梯形圖中沒有加輔助繼電器，只有時(shí)間繼電器無法斷開線路。 另外， PLC 的 CPU 單元必須接地，若使用了 I/O 擴(kuò)展單元等，則 CPU 單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且以任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100Ω。 南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮并維持 30S，且南北方向直行綠燈亮并維持 27S，然后熄滅，同時(shí)南北方向直行黃燈亮 并維持 3S，然后熄滅。有 突出 的寄存器容量 ， FX2N 系列包括 8K步內(nèi)置 RAM 寄存器 ,用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)展到 16RAM 或 EEPROM。小時(shí)表功能對(duì)過程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。為了避免大材小用，而造的資金浪費(fèi)，同時(shí)要保證現(xiàn)實(shí)操作的可行性，則選用三菱型號(hào)為 FX2N32MR001 的 PLC 機(jī)型。停工損失少；維修簡單，維修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等，從中可得更大的回報(bào)。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。 ②即使 PLC 出現(xiàn)故障，維修也很方便。使用 PLC 的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言，有的還可用 BASIC 語言、 C 語言，以至于自然語言。 PLC 內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。具體地講， PLC 有五個(gè)方面的方便： (1)配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的 PLC，哪種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多 。 PLC 還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。以滿足不同的使用要求。它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。 安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。 (6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況 ,CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。用戶存儲(chǔ)器中存放的是用戶程序和運(yùn)行所需要的資源， I/O 寄存器的值作為條件決定著存儲(chǔ)器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。其完成控制的實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行 I/O 變換，并將這個(gè)變換物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場 。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。 西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 9 頁 /共 29 頁 設(shè)計(jì)人：梁丹明 第 3 章 PLC 功能簡介 概述 PLC（ Programmable Logic Controller）中文名稱為可編程控制器，是一種電氣自動(dòng)化控制裝置，國際電工委員會(huì)（ IEC）將 PLC 定義為 ：是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。其缺點(diǎn)：系統(tǒng)過于簡單，有些地段不能滿足實(shí)際情況的需要。這樣 設(shè)計(jì) 避免了 主道 車輛滯留的情況發(fā)生， 副道 35S 通行時(shí)間也足夠車輛通行了，因?yàn)樗緛碥嚵髁烤蜕佟? 西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7 頁 /共 29 頁 設(shè)計(jì)人：梁丹明 如圖： 圖 十字路口交通燈示意圖 方案 論證： 第一種方案：它 只適用于一般小型 城市且車流量不大的十字路口 ，現(xiàn)今 它 已經(jīng) 無法 滿足較大城市交通的需要 ，很容易出現(xiàn)交通堵塞，車輛滯留的現(xiàn)象。其控制簡單 方便。在這一系統(tǒng)中，道路不僅僅是易變化的部分，其它組成部分 也 存在著較大的可變性和隨機(jī)性。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。現(xiàn)今 PLC（可編程序控制器）在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。可編程序控制器在工業(yè)自 動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。 道路通交通系統(tǒng)是一個(gè)地區(qū)、一個(gè)城市的主要組成部份，這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何，直接反映了一個(gè)地區(qū)、一個(gè)城市的現(xiàn)代化管理水平。 方案 比較 方案一： 十字路口每個(gè)方向各一組紅綠燈，共四組。東西方向人行道為過街天橋。 此時(shí)南北方向都不通車。其優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡單，使用方便，成本低。 這些都是為了設(shè)計(jì)出簡單實(shí)用的控制系統(tǒng)，來解決當(dāng)前交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭?制器的程序存儲(chǔ)器中。 可編程控制器的組成 如圖所示， PLC 與通用計(jì)算機(jī)沒有什么區(qū)別，只是一臺(tái)增強(qiáng)了 I/O 功能的可與控制對(duì)象方便連接的計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能更改， PLC 要在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。 (5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 編程簡單易學(xué) PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到。 而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。數(shù)據(jù)送入可鍵入、可以讀卡入等等。這是因?yàn)椋菏紫?PLC 控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用。 PLC 的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控 PLC 的工作。這在講述 PLC 的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹。 (5)改用方便： PLC 用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的 PLC 還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁 /共 29 頁 設(shè)計(jì)人：梁丹明 這是因?yàn)槭褂?PLC 的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電，運(yùn)行贊少；工作可靠。共 12 個(gè)輸出信號(hào)。時(shí)間設(shè)置和比較指令易于操作。有 高速運(yùn)算 ， 基本指令 :指令 ， 應(yīng)用指令 : 至幾 百 us/指令 。 在 東西方向直行左轉(zhuǎn)紅燈亮的 同時(shí)， 南北方向人行道綠燈亮并維持 60S。同時(shí)，接地電阻要小于 100Ω，接地線的截面應(yīng)大于 2mm2。按下啟動(dòng)按鈕 SB1，啟動(dòng) 30S 后，南北方向直行綠燈 Y001 不滅， 后面循環(huán)繼續(xù)，但是每盞燈亮后都不熄滅。 西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 24 頁 /共 29 頁 設(shè)計(jì)人：梁丹明 如圖： M5 T7T0 K32 0 圖 錯(cuò)誤 在檢查的時(shí)候 發(fā)現(xiàn) 圖 為多余的 T7，經(jīng)過修改將其支路去掉 ，并保留了圖 。能無 限循環(huán)下去，且按下停止按鈕 SB2 后，能及時(shí)停止。 西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 25 頁 /共 29 頁 設(shè)計(jì)人：梁丹明 如圖： 南北直行紅燈T5 Y002T1 圖 錯(cuò)誤 圖 為用 T1 和 T5 來控制的，不能達(dá)到程序正常亮滅的要去。 南北人行道紅燈南北人行道綠燈Y000Y000Y007Y007Y012Y013133130 圖 正確 經(jīng)過修改后，我用 東西直行右轉(zhuǎn)紅燈 Y007 的瞬時(shí)常開常閉觸點(diǎn)來代替之前T0 的延時(shí)常開常閉。 東西直行左轉(zhuǎn)黃燈65Y000 M10Y 010T 8 K30M10M107672M5M5Y007T8Y007T7M5 圖 正確 圖 為修改后的東西直行左轉(zhuǎn)黃燈的梯形圖，經(jīng)過通電檢查后，該圖能實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)需要的控制要求。還有在信號(hào)燈旁邊 加上計(jì)時(shí)牌，或者是按照地域的不同對(duì)東西方向信號(hào)燈進(jìn)行改進(jìn)，加入 1 組信號(hào)燈，在原有的控制系統(tǒng)中進(jìn)行改進(jìn)，總之設(shè)計(jì)是推陳出新，一切為了順應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要。 西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 28 頁 /共 29 頁 設(shè)計(jì)人：梁丹明 第 6 章 謝 詞 設(shè)計(jì)的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心幫助。 2021 [19] 吳建強(qiáng)，姜三勇 主編 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .黑龍江： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998 [20] 廖常初 主編 .PLC 編程及應(yīng)用 .重慶：重慶大學(xué)出版社 ,2021 [21]； [22]； [23]；