【正文】 電路， DSP 主控外部功率輸出 數(shù)據(jù)輸出 旋轉(zhuǎn)編碼器 讀入編碼器數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化 查找數(shù)據(jù)輸出 轉(zhuǎn)速計(jì)算并顯示輸出數(shù) 機(jī)床信號(hào) 凸輪信號(hào) 角度輸出 曲軸角度 按鍵顯示電路 DSP 主控芯片 電源電路 編碼器輸入接口 編碼器輸出接口 I/O 接口電路 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 3 芯片， I/O 接口電路，編碼器輸入接口電路，編碼器輸出接口電路，電源電路等組成。 機(jī)械凸輪去掉后，機(jī)床上原先設(shè)計(jì)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)去掉了，簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，便于機(jī)床日常檢修。 電子凸輪控制器早已廣泛地使用在機(jī)械壓力機(jī)上。凸輪控制器有兩類：一類是機(jī)械式；另一類是電子式。壓力機(jī)具有用途廣泛，生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。而電子式凸輪開關(guān)以其角度設(shè)置方便、功能多、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) ， 在這種循環(huán)性的自動(dòng)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 凸輪控制器亦稱接觸器式控制器。 相對(duì)于機(jī)械凸輪 ， 電子凸輪對(duì)大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械凸輪。 凸輪控制器是機(jī)械壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。隨著電子技術(shù)高速發(fā)展，電子凸輪逐漸集成了很多新功能，這些新功能提高了機(jī)床的性能、 自動(dòng)化水平和安全性。機(jī)床 I/O 信號(hào)經(jīng) I/O 接口電路到 DSP 主控芯片同時(shí)也是凸輪信號(hào)輸出通道。因此 ,主控制器的 1個(gè)工作周期內(nèi) ,在外界環(huán)境強(qiáng)電磁干擾下 ,無論哪個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中的哪條指令的跑飛 ,都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)工作周期失敗 ,影響系統(tǒng)的可靠性。 5) 按鍵顯示電路 ：按鍵顯示電路采用 74HC595 串轉(zhuǎn)的集成電路，將 DSP 芯片 P1 口送出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)碼管的斷碼數(shù)據(jù)，控制數(shù)碼管的點(diǎn)亮和熄滅以顯示曲軸角度等參數(shù)。 移位寄存器和存儲(chǔ)器是分別的時(shí)鐘。 f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS1f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS2f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS3f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS4TR58050TR68050TR78050ABCDEFGHABCDEFGHABCDEFGHTR88050LED1LED2LED3LED4D1LEDD2LEDD3LEDD4LEDD5LEDD6LEDD7LEDD8LEDD9LEDD10LEDD11LEDD12LEDD13LEDD14LEDD15LEDD16LEDD17LEDD18LEDD19LEDD20LEDD21LEDD22LEDD23LEDD24LEDD25LEDD26LEDD27LEDD28LEDD29LEDD30LEDD31LEDD32LEDABCDEFGH 圖 6 顯示電路 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 6 如圖 6所示， D1~D32是發(fā)光二極管，即角度指示燈， 用于顯示每 360角度的曲軸角度。 DSP 芯片特點(diǎn) ： 1 采用哈佛結(jié)構(gòu) ： DSP 芯片普遍采用數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)或改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，比傳統(tǒng)的馮 ?諾依曼結(jié)構(gòu)有更快的指令執(zhí)行速度。 4 配有專用的硬件乘法 累加器 ： 為了適應(yīng)數(shù)字信號(hào)處理的需要，當(dāng)前的 DSP 芯片都配有硬件乘法 累加器，可以一個(gè)周期內(nèi)完成一次乘法和一次累加操作，從而可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的硬件乘法 累加操作。因此，支持多處理器系統(tǒng)就成為提高 DSP 應(yīng)用性能的重要途徑之一。 80 年代開始了第二個(gè)階段， DSP 從概念走向了產(chǎn)品， TMS320xx所實(shí)現(xiàn)的出色性能和特性備受業(yè)界關(guān)注。這時(shí)， DSP 業(yè)務(wù)也一躍成為 TI最大的業(yè)務(wù)，這個(gè)階段 DSP 每 MIPS 的價(jià)格已降到 10美分到 1 美元的范圍。一旦電源上電，系統(tǒng)便處于復(fù)位狀 態(tài)，當(dāng) XRS 為低電平時(shí)， DSP 復(fù)位。 該最小應(yīng)用系統(tǒng)的時(shí)鐘電路采用 TMS320F28335 內(nèi)部晶體振蕩器，具體電路如圖 8 所示。晶陣中的每個(gè)自由浮動(dòng)的中心原子只有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，一個(gè)我們記作邏輯 0，另一個(gè)記作邏輯 1。例如，上述 FM1808 的一次讀 /寫時(shí)間為 70 ns。 (3) 在 FRAM 家族中，除了上述并行的 FRAM 芯片外，還有串行 FRAM 芯片。包括 RDSR 和 WRSR；第三類是對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作的指令， 該類指令之后緊接著的是存儲(chǔ)器地址和一個(gè)或多個(gè)地址數(shù)據(jù)。 I/O 接口的工作流程 ： 預(yù)讀是指采用預(yù)讀算法在沒有系統(tǒng)的 I/O請(qǐng)求的時(shí)候事先將數(shù)據(jù)從磁盤中讀入到緩存中，然后在系統(tǒng)發(fā)出讀 I/O 請(qǐng)求的時(shí)候，就會(huì)實(shí)現(xiàn)去檢查看看緩存里面是否存在要讀取的數(shù)據(jù)，如果存在 (即命中 )的話 就直接將結(jié)果返回，這時(shí)候的磁盤不再需要尋址、旋轉(zhuǎn)等待、讀取數(shù)據(jù)這一序列的操作了，這樣是能節(jié)省很多時(shí)間的 。和讀一樣，寫緩存也存在一個(gè)寫緩存命中率 (Write Cache Hit Radio)，不過和讀緩存命中情況不一樣的是，盡管緩存命中，也不能將實(shí)際的 I/O操作免掉，只是被合并了而已。如果電源 再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。而本設(shè)計(jì)中也選擇絕對(duì)型編碼器， 絕對(duì)型編碼器在此更能準(zhǔn)確記錄角度變化。 初始化完變量后，程序?qū)⒊跏蓟?QEP外設(shè)的脈沖計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器，并計(jì)算出當(dāng)前角度。接著，程序進(jìn)入界面模式判斷處理如果狀態(tài)顯示模式，程序調(diào)用狀態(tài)顯示模式程序，進(jìn)入狀態(tài)顯示模式，否則判斷是否是預(yù)置生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)模式。電源檢測(cè)掉電終端的流程是先備份掉電時(shí)需要保存的參數(shù)、當(dāng)前角度和當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)值。程序讀按鍵輸入口，如果是高點(diǎn)評(píng)，則說明有按鍵按下，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器。 處理 斷電保存參數(shù) 冗余備份參數(shù) 清除中斷標(biāo)志 中斷返回 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 18 圖 18 1ms 中斷 50us 中斷 50us 定時(shí)中斷程序主要完成電子凸輪、生產(chǎn)計(jì)數(shù)、上死點(diǎn)停機(jī)處理、測(cè)速、輸入輸出處理、第二角度處理。本次設(shè)計(jì) 學(xué)到的不僅僅是知識(shí)，更重要的是學(xué)會(huì)了一種新的學(xué)習(xí)方法，學(xué)會(huì)了如何利用現(xiàn)有的資源（圖書館資料和網(wǎng)絡(luò)資源），為我終身的繼續(xù)學(xué)習(xí)，創(chuàng)造了 條件和基礎(chǔ)。 //上升沿時(shí) 寄存器的數(shù)據(jù)移位。 //IO 口賦值 HC_DATA=HC_DATA1。 //跳到 F子程序 LCALL UPSHOE2。 //R3清零 RET START: MOV R0, 8 MOV A, 01111111B 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 23 LOOP:MOV P1,A // 使 輸出 LCALL DELAY RR A DJNZ R0,LOOP // 調(diào)定時(shí)器延時(shí)子程序 JMP START // 跳到 START 處 主程序 DELAY: MOV TMOD,00000001B // 設(shè)定 TO 工作在 MODE1 SETB TR0 // 啟動(dòng) TO 開始計(jì)時(shí) MOV TL0,LOW(6553660000) //裝入低位定時(shí)常數(shù) MOV TH0,HIGH(6553660000)// 裝入高位定時(shí)常數(shù) JNB TF0,$ //T0 沒有溢出等待 CLR TF0 //產(chǎn)生溢出標(biāo)志位 RET // 子程序返回 延時(shí)子程序 END 部分顯示程序： CD EQU 。 JNB ， ST01。 LCALL PR1。 //設(shè)置文本顯示區(qū)域?qū)挾? MOV DAT2， 08H。 //設(shè)置顯示存儲(chǔ)器首地址 MOV DAT2, 00H。 //寫入數(shù)據(jù) DJNZ R3, CLEAR! //循環(huán) DJNZ R4， CLEAR! MOV COM, 0B2H //設(shè)置自動(dòng)寫結(jié)束指令 LCALL PR12 RET 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 25 附錄二：原理圖 SW1 ENTERSW2 DOENSW3 UPSW4 MODE2KR92KR102KR112KR12470pFC10470pFC11470pFC12470pFC13KEYKEY1KEY2KEY3KEY4D1LEDD2LEDD3LEDD4LEDD5LEDD6LEDD7LEDD8LEDD9LEDD10LEDD11LEDD12LEDD13LEDD14LEDD15LEDD16LEDD17LEDD18LEDD19LEDD20LEDD21LEDD22LEDD23LEDD24LEDD25LEDD26LEDD27LEDD28LEDD29LEDD30LEDD31LEDD32LEDTR1 8050TR2 8050TR3 8050TR4 8050DLED1DLED2DLED3DLED4GNDA B C D E F G Hf9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS1f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS2f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS3f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS4TR5 8050 TR6 8050 TR7 8050A B C D E F G H A B C D E F G H A B C D E F G HTR8 8050LED1 LED2 LED3 LED4200R1200R2200R3200R4200R5200R6200R7200R8ST_CP12OE13S114Q22Q33Q44Q55Q66Q77Q11Q015QT9CLK11MR10U1 74HCT595ST_CP12OE13S114Q22Q33Q44Q55Q66Q77Q11Q015QT9CLK11MR10U2 74HCT595ST_CP12OE13S114Q22Q33Q44Q55Q66Q77Q11Q015QT9CLK11MR10U3 74HCT595805R13805R14805R15805R16805R17805R18805R19805R20805R21805R22805R23805R24805R25805R26GND GND GNDVCCVCCVCCSPISMIOA SPICLXA SPISTEADLED4 DLED1 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED8 LED9 LED10 LED11 LED12C2100uF 16vC1GNDVCC