【正文】 模式判斷處理如果狀態(tài)顯示模式，程序調用狀態(tài)顯示模式程序，進入狀態(tài)顯示模式，否則判斷是否是預置生產技術參數(shù)模式。其中電子凸輪參數(shù)模式和機床參數(shù)模式均有密碼保護功能。電源檢測掉電終端的流程是先備份掉電時需要保存的參數(shù)、當前角度和當前生產計數(shù)值。 1ms 中斷 1ms周期中斷程序主要是完成軟件定時、角度指示燈、數(shù)碼管以及按鍵的掃描等功能。程序讀按鍵輸入口，如果是高點評，則說明有按鍵按下，同時啟動定時器。如果沒有鍵 按下，則應該判斷是否按鍵松開，先判斷 F鍵按下標志是否為 1，如果等于 1，則說明 F鍵松開，置 F鍵松開標志，同時清除相應變量和標志，如果此時菜單不再編輯模式，則主菜單變量 +1，清 F鍵松開標志；如果 F鍵按小標志不等于 1，則去判斷按下標志是否等于 1，則置松開標志，同時清除相應的一些變量和標志，否則去判斷按下標志是否為 1。 處理 斷電保存參數(shù) 冗余備份參數(shù) 清除中斷標志 中斷返回 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 18 圖 18 1ms 中斷 50us 中斷 50us 定時中斷程序主要完成電子凸輪、生產計數(shù)、上死點停機處理、測速、輸入輸出處理、第二角度處理。一直輸出低電平，當設置成θ ~θ（θ不等于 0）時，一直輸出高電平，生產計數(shù)的流程處理是，如果預置生產計數(shù)等于 0，則不進行生產計數(shù)；如果預置生產計數(shù)等于 1，則經(jīng)過 180 度后 進行生產計數(shù) +1，到達預置生產計數(shù)值，不輸出生產信號；如果預產值數(shù)大于 1，則每經(jīng)過 180 讀后進行生產數(shù) +1，到達1ms 中斷 軟件定時器 依次掃描角度指示燈掃描數(shù)碼管 軟件延時 有鍵按下 增鍵按下減 F 鍵按下 減鍵按下 F 鍵按下處理 確認鍵按下 F 鍵按下 標志 =1？ 增鍵按下標志 =1？ 減鍵按下標志 =1？ 確認鍵按下標志=1？ F 鍵按下處理 增鍵按下處理 增鍵按下處理 減鍵按下處理 減鍵按下處理 確認鍵 按下處理 確認鍵 按下處理 沒有鍵按下處理 沒有鍵松開處理 中斷返回 Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N N 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 19 預置生產計數(shù)值，輸出上產信號 圖 19 50us 定時中斷 5 小結 本設計基本上達到了設計目的 ，利用 DSP 主控芯片完成對壓力機用的電子凸輪的控制，通過合理的器件選擇，硬件、軟件設置，提高了電子凸輪的運行效率和安全性。本次設計 學到的不僅僅是知識，更重要的是學會了一種新的學習方法，學會了如何利用現(xiàn)有的資源（圖書館資料和網(wǎng)絡資源），為我終身的繼續(xù)學習，創(chuàng)造了 條件和基礎。99~100. 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 21 7 附錄 附錄一：程序 由于程序內容較多，這里只顯示部分程序內容。 //上升沿時 寄存器的數(shù)據(jù)移位。 //打開開始通訊 for(NUM=0。 //IO 口賦值 HC_DATA=HC_DATA1。 //拉高鎖存數(shù)據(jù) } FRAM 讀寫程序 RECEBYTE : //字節(jié)接收子程序 LDI AH， 8 CLR BL CBI DDRB， 0； //設置 B3 輸入 RED10： SBI PORTB， 1； //SCL 置“ 1” NOP IN AL， PINB； //讀入 B 口數(shù)據(jù) BST AL， 0 LSL BL BLD BL， 0 CBI PORTB， 1； //SCL 置“ 0” DEC AH BRNE RED10 SBI PORTB， 4； //SCL 置“ 1” NOP 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 22 CBI PORTB， 4； //SCL 置“ 0” RET TRANBYTE： //字節(jié)送出字程序 LDI AH， 8 ； //循環(huán)控制數(shù)“ 8”→ AH TRAB10: ROL AL ； AL //寄存器帶進位 C 循環(huán)左移 BRCC TRAB20 ； //C 為“ 0”跳轉 TRAB20 SBI PORTB， 0 //C 為“ 1” SDA 置“ 1 RJMP TRAB25 TRAB20: CBI PORTB， 0 //C 為“ 0” SDA 置“ 0” NOP ；延時 TRAB25: SBI PORTB， 1 //SCL 置“ 1” NOP ；延時 CBI PORTB， 1 ； //SCL 置“ 0” DEC AH //循環(huán)控制計數(shù) BRNE TRAB10 //若未循環(huán) 8 次，跳轉 CBI DDRB， 0 //改 PORTB. 0 為輸入口 SBI PORTB， 1 //SCL 置“ 1” IN AL， PINB //讀入“應答”信號 CLT //令標志 T=0 CBI PORTB， 1 //SCL 置“ 0” SBRC AL， 0 //若讀入的為零就跳一行 SET //讀入為“ 1”說明傳送無效，令 T=1 SBI DDRB， 0 //改 為輸出口 RET JDJ： LCALL delay1s 。 //跳到 F子程序 LCALL UPSHOE2。 RET。 //R3清零 RET START: MOV R0, 8 MOV A, 01111111B 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 23 LOOP:MOV P1,A // 使 輸出 LCALL DELAY RR A DJNZ R0,LOOP // 調定時器延時子程序 JMP START // 跳到 START 處 主程序 DELAY: MOV TMOD,00000001B // 設定 TO 工作在 MODE1 SETB TR0 // 啟動 TO 開始計時 MOV TL0,LOW(6553660000) //裝入低位定時常數(shù) MOV TH0,HIGH(6553660000)// 裝入高位定時常數(shù) JNB TF0,$ //T0 沒有溢出等待 CLR TF0 //產生溢出標志位 RET // 子程序返回 延時子程序 END 部分顯示程序： CD EQU 。 //寫入指令代碼 PR13： CLR CD。 JNB ， ST01。 ///R/D=0 MOV A,P1。 LCALL PR1。 LCALL PR1 MOV DAT1， 00H。 //設置文本顯示區(qū)域寬度 MOV DAT2， 08H。 MOV COM, 83H。 //設置顯示存儲器首地址 MOV DAT2, 00H。 MOV COM, 0B0H。 //寫入數(shù)據(jù) DJNZ R3, CLEAR! //循環(huán) DJNZ R4， CLEAR! MOV COM, 0B2H //設置自動寫結束指令 LCALL PR12 RET 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 25 附錄二：原理圖 SW1 ENTERSW2 DOENSW3 UPSW4 MODE2KR92KR102KR112KR12470pFC10470pFC11470pFC12470pFC13KEYKEY1KEY2KEY3KEY4D1LEDD2LEDD3LEDD4LEDD5LEDD6LEDD7LEDD8LEDD9LEDD10LEDD11LEDD12LEDD13LEDD14LEDD15LEDD16LEDD17LEDD18LEDD19LEDD20LEDD21LEDD22LEDD23LEDD24LEDD25LEDD26LEDD27LEDD28LEDD29LEDD30LEDD31LEDD32LEDTR1 8050TR2 8050TR3 8050TR4 8050DLED1DLED2DLED3DLED4GNDA B C D E F G Hf9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS1f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS2f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS3f9g10e1d2K3c4DP5b6a7K8DS4TR5 8050 TR6 8050 TR7 8050A B C D E F G H A B C D E F G H A B C D E F G HTR8 8050LED1 LED2 LED3 LED4200R1200R2200R3200R4200R5200R6200R7200R8ST_CP12OE13S114Q22Q33Q44Q55Q66Q77Q11Q015QT9CLK11MR10U1 74HCT595ST_CP12OE13S114Q22Q33Q44Q55Q66Q77Q11Q015QT9CLK11MR10U2 74HCT595ST_CP12OE13S114Q22Q33Q44Q55Q66Q77Q11Q015QT9CLK11MR10U3 74HCT595805R13805R14805R15805R16805R17805R18805R19805R20805R21805R22805R23805R24805R25805R26GND GND GNDVCCVCCVCCSPISMIOA SPICLXA SPISTEADLED4 DLED1 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED8 LED9 LED10 LED11 LED12C2100uF 16vC1GNDVCC