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正文內(nèi)容

二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(更新版)

2025-09-12 14:26上一頁面

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【正文】 00HBS。 選擇 V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率 PC=9 kW 和電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n=1440r/min,查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 122 頁圖 710 可知:取 A型帶。 3 確定傳動(dòng)方案:考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將 V 帶設(shè)置在高速級(jí)。 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 傳動(dòng)方案的擬定及說明電動(dòng)機(jī)的選擇;總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)及傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算;齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算;箱體結(jié)構(gòu)尺寸、潤(rùn)滑與密封。當(dāng)前減速器普遍的存在著體積大、重量大或傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低等問題。 關(guān)鍵詞: 齒輪傳動(dòng) ; 轉(zhuǎn)矩 ; 二維 ; 三維繪圖 ; 設(shè)計(jì)校核 ; 模擬仿真 II Abstract The design of the belt conveyor power transfer device two straight tooth cylindrical gear reducer design process. Firstly, the transmission scheme, selection of gear reducer as the driving device and gear reducer design calculation including ( selection of motor, gear, shaft design structure design, selection and calculation of rolling bearings, and checking, checking coupling flat key connection, select gear and bearing lubrication mode ) etc.. Using SolidWorks, AUTOCAD and other software to achieve the twodimensional, threedimensional graphics, through the software of threedimensional design function optimization design of gear reducer, the motion simulation and simulation design of reducer. Key words: gear; torque; twodimensional; threedimensional graphics; design verification; simulation 目 錄 摘要 ............................................................................... I Abstract ......................................................................... III 第 1 章 緒論 ........................................................................ 1 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ..................................................... 1 基本要求 ................................................................. 1 第 2 章 傳動(dòng)方案擬定及說明 .......................................................... 3 確定減速器的工作條件 ..................................................... 3 擬定傳動(dòng)方案 ............................................................. 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................. 4 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比 ..................................... 5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ............................................. 6 第 3 章 V 帶的設(shè)計(jì) .................................................................. 8 V帶型號(hào) ............................................................. 8 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 ......................................................... 8 確定中心距和膠帶長(zhǎng)度 ..................................................... 8 計(jì)算出實(shí)際中心距 ......................................................... 9 驗(yàn)算小帶輪包角 ........................................................... 9 確定 V 帶根數(shù) ............................................................. 9 計(jì)算預(yù)拉力 ............................................................... 9 帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力 .................................................. 10 第 4 章 齒輪的設(shè)計(jì) ................................................................. 11 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) ........................................................ 11 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) ........................................................ 13 第 5 章 軸的設(shè)計(jì) ................................................................... 17 I軸(輸入軸)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其鍵的選取及校核 .............................. 17 II 軸(中間軸)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其鍵的選取及校核 .............................. 24 III 軸(輸出軸)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其鍵的選取及校核 ............................. 30 第 6 章 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................... 38 減速器的結(jié)構(gòu)分配 ........................................................ 38 減速器的潤(rùn)滑與密封 ...................................................... 42 總 結(jié) ............................................................................ 43 參考文獻(xiàn) .......................................................................... 44 致 謝 ............................................................................ 45 1 第 1 章 緒論 減速器在各行各業(yè)十分廣泛的使用著,是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中,微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功,如能在納米級(jí)領(lǐng)域內(nèi)輔以納米級(jí)的減速器,則應(yīng)用前景更加遠(yuǎn)大。 2 特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。 m) 轉(zhuǎn)速 r/min 輸入功率 輸出功率 輸入轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸 / / 1440 Ⅰ 軸(高速軸) 576 Ⅱ 軸(中間軸) Ⅲ 軸(低速軸) Ⅳ 軸(卷筒軸) 8 第 3 章 V 帶的設(shè)計(jì) V帶型號(hào): 確定計(jì)算功率 經(jīng)查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 121 頁 表79可知: ( 31) 式中: — 設(shè)計(jì)計(jì)算功率 kW; — 工作情況系數(shù) ,查表選取 ;P— 傳遞的名義功率 kW, 則 。 確定 V帶根數(shù) ( ) (33) 式中: — 計(jì)算功率; — 單根普通 V帶的額定功率; — 單根普通V帶額定功率的增量; — 長(zhǎng)度系數(shù); — 包角因數(shù); , 查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 119頁表 74 可知: =, =,由 124 頁表 71 和 表 712 分別可知: , ,則 ( ) ( ) ,取 Z=5。 注:高速級(jí)齒輪幾何參數(shù)與低速級(jí)齒輪幾何參數(shù)共見表 43。 齒輪幾何尺寸計(jì)算繪制齒輪零件圖 ??紤]箱外連接螺栓扳手空間位置, +5~8mm,查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》可以計(jì)算出箱體壁厚 ,軸承端蓋旁連接螺栓直徑 , , ,則 ,比較孔內(nèi)安裝零件和箱外連接螺栓扳手空間位置要求,取大值 ,所以取 。 校核軸承和計(jì)算壽命 1 校核軸承 A 徑向載荷 √ √ 軸向載荷 故 ;查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》200 頁表 101利用線性插值求得 e=, 則 ,查表 1015,X=1; Y=0 則 : 當(dāng)量動(dòng)載荷: 2 計(jì)算軸承 A 壽命 查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 199 頁表1013 可知: ; 。軸承分別以軸肩和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位,靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。由吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 164 頁表 9 171 頁表 93查得: , ,則 : ,強(qiáng)度滿足! 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 √ √ 由 可知: Ⅱ 軸設(shè)計(jì)合格。按成大先主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第二卷表 6119 查得: A=112(以下軸均取此值 ) 初步確定 III 軸的輸入端直徑 : √ Ⅲ Ⅲ? √ ? 考慮到軸端有鍵槽,軸徑應(yīng)增大 4﹪~ 5﹪, 初定, mm。當(dāng)量轉(zhuǎn)矩: √ ( Ⅲ ) 若認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈沖循環(huán)變應(yīng)力,取校正系數(shù) ,帶入上式可得 √ ( Ⅲ ) √ ( ) 軸的強(qiáng)度條件: 式中, W— 軸的抗彎截面系數(shù) ; d— 該軸段的直徑; — 軸的需用彎曲應(yīng)力;因?yàn)檩S的材料為 45# 優(yōu)質(zhì)碳素鋼,調(diào)質(zhì)處理。 38 第 6 章 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速器的結(jié)構(gòu)分配 減速器的箱體采用鑄造( HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機(jī)體采用 配合。油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。 密封方式的選擇 由于 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 軸與軸承接觸處的線速度 ,所以采用氈圈
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