【正文】 ...................................... 12 滾珠絲杠副選擇 ..................................................................................................... 13 滾珠絲杠副預(yù)緊 .................................................................................................... 14 滾珠絲杠副校核 ..................................................................................................... 14 滾珠絲杠副密封與潤滑 ................................................................................................ 16 滾軸絲杠副支撐選擇及軸承選用 ................................................................................ 17 支撐方式選擇 ........................................................................................................ 17 軸承選擇 ................................................................................................................ 18 軸承配合與潤滑 .................................................................................................... 19 聯(lián)軸器簡介 .................................................................................................................... 20 聯(lián)軸器基本要求 ............................................................................................................ 21 聯(lián)軸器選擇 .................................................................................................................... 21 聯(lián)軸器校核 .................................................................................................................. 23 轉(zhuǎn)矩校核 .............................................................................................................. 23 銷抗剪強(qiáng)度校核 .................................................................................................. 23 3 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 24 導(dǎo)軌概述 ....................................................................................................................... 24 導(dǎo)軌分類 ....................................................................................................................... 24 導(dǎo)軌選型與長度計(jì)算 ................................................................................................... 24 導(dǎo)軌副技術(shù)要求 ........................................................................................................... 25 導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 ............................................................................................................ 26 4 防護(hù)罩設(shè)計(jì) ............................................................................................................................... 28 基本要求 ....................................................................................................................... 28 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) IV 選擇設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 28 其他設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 29 基本要求 ............................................................................................................ 29 支撐架設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 30 總 結(jié) ............................................................................................................................................. 31 致 謝 ............................................................................................................................................. 31 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 33 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 緒論 序言 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù) ，是現(xiàn)代化工 業(yè)生產(chǎn)中一門新型的 ， 發(fā)展十分迅速的高新技術(shù) 。 制造業(yè)是作為衡量一個國家經(jīng)濟(jì)的重要指標(biāo)，體現(xiàn)了一個國家或一個民族的科技實(shí)力，是一個時代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最明顯的突出體現(xiàn)。現(xiàn)代工業(yè)早已使用電腦數(shù)字化控制的機(jī)床進(jìn)行作業(yè)了，數(shù)控機(jī)床可以按照技術(shù)人員事先編好的程序自動對任何產(chǎn)品和零部件直接進(jìn)行加工了。由于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象，被加工工件的最終 位置精度和輪廓精度都與進(jìn)給運(yùn)動的傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性有關(guān)。刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容。銑床和鉆床等旋轉(zhuǎn)加工的機(jī)械都是從車床引伸出來的 ， 普通機(jī)床經(jīng)經(jīng)歷了近兩百年的歷史。 由于 滾珠絲杠副 的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動 ,所以能得到較高的運(yùn)動效率。導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度要求高。 伺服電機(jī)設(shè)計(jì) 伺服電機(jī)概述 交流伺服電動機(jī) 的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。隨著全數(shù)字式 交流伺服系統(tǒng) 的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（ FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 （ 3）頻繁地定位和加 /減速會使電動機(jī)發(fā)熱，此時需要計(jì)算出電動機(jī)承受的力矩的均方根值 Trms，使其小于電動機(jī)的額定力矩 Tc。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 伺服電機(jī)選擇 綜上所述，選擇 FANUC 系列交流伺服電動機(jī)，電動機(jī)的型號為 FANUC40 該類型伺服電動機(jī)是由日本法納克公司為滿足 CNC 機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的需要開發(fā)的，這種伺服交流電動機(jī)都是永磁式同步型伺服電動機(jī)，其特點(diǎn)都是定子為三相繞組，轉(zhuǎn)子為永久磁鐵。滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)?扭矩 轉(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn) 常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 絲杠螺母機(jī)構(gòu)有滑動摩擦和滾動摩擦之分。因此只適合用于行程較小的場合。該傳動方式結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但在多數(shù)情況下，使用極不方便，故很少應(yīng)用。與過去的滑動絲杠副 相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3 以下 ,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。 (5)高速進(jìn)給可能 。單圓弧形面的滾道圓弧半徑R 稍大于滾珠半徑。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱，還有其他機(jī)械部件工作時產(chǎn)生的熱，致使絲杠熱膨脹而伸長。接觸表面的油膜還有吸振、減小傳動噪聲和沖 洗絲杠上的粉塵等雜物的作用。單螺母絲桿螺母副的間隙消除相當(dāng)困難。例如，當(dāng)允許有間隙存在時可選用具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副；當(dāng)必需有預(yù)緊或在使用過程中因磨損而需要定期調(diào)整時，應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu)；當(dāng)具備良好的防塵條件，且只需要在裝配時調(diào)整間隙及預(yù)緊力時，可采用結(jié)構(gòu)簡單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu)。39。按 密封件與其作相對運(yùn)動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機(jī)械密封。接觸式密封圈用具有彈性的耐油橡膠或 尼龍等材料制成，因此有接觸壓力并產(chǎn)生一定的摩擦力矩，但其防塵效果好。滾珠絲杠的支承方式有以下幾種： 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 圖 23 支撐方式 (a)一端裝推力軸承。 一端軸向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短絲杠和垂直進(jìn)給絲杠；一端固定一端浮動的方式，常用于較長的臥式安裝絲杠；以及兩端固定的安裝方式，常用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠 ，這種配置方式可對絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸。軸系用球軸承有單列向心球軸承和角接觸軸承。圓錐滾子軸承由內(nèi)圈、外圈、格圈和圓錐滾子組成。在構(gòu)成軸承的套圈、滾動體及保持器的相互接觸部分，防止金屬接觸，減少摩擦、磨損。 軸承的潤滑方法，分為脂潤滑和油潤滑。配合選擇取決于載荷大小、方向和性質(zhì)；軸承類型、尺寸和精度；軸承游隙以及其他因素。 （ 2） 撓性聯(lián)軸器：具有一定的補(bǔ)償被聯(lián) 兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。具體選擇 時可順序考慮以下幾點(diǎn)。其中膜片聯(lián)軸器對高速運(yùn)轉(zhuǎn)適應(yīng)性較大。在眾多的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器中，正確選擇適合自己需要的最佳聯(lián)軸器，關(guān)系到機(jī)械產(chǎn)品軸系傳動的工作性能、可靠性、使用壽命、振動、噪聲、節(jié)能、傳動效率、傳動精度、經(jīng)濟(jì)性等一系列問題，也關(guān)系到機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量。 套筒 夾殼聯(lián)軸器 （ HG5— 213— 1965）