【正文】 這些都將作為課本知識的有益補充，為我們以后所要從事的工作打下堅實的基礎(chǔ)；最后，這次設(shè)計使我得到一次大規(guī)模檢索相關(guān)資料的機會提高了運用 PLC 和組態(tài)軟件的能力。 57s 時，東向的右轉(zhuǎn)向燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；西向的右轉(zhuǎn)向燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；北向紅燈亮；南向紅燈亮，如圖 43 所示。具體要求見表 1。 （ 1）交通信號燈在白天工作的具體要求為，選擇開關(guān) SA 選在白天位置時，信號燈按圖 1 預先規(guī)定的時序循環(huán)往復的工作。 （ 4）計數(shù)器模塊 計數(shù)器模塊能判斷脈沖的方向，可以進行加減計數(shù)，編碼器由計數(shù)模塊供電。電源模塊安裝在導軌上的最左邊的插槽。 模擬量輸入模塊將來自變送器的模擬信號轉(zhuǎn)換成 CPU處理的數(shù)字信號 ，即 A/D 轉(zhuǎn)換。按負載回路的電源不同分為：直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流輸出模塊。 輸入 /輸出模塊 輸入 /輸出模塊系統(tǒng)稱為信號模塊（ SM），包括數(shù)字量（或稱開關(guān)量）輸入 /輸出模塊，模擬量輸入 /輸出模塊。其中有的有集成數(shù)字量 I/O 和模塊 I/OCPU 均有計數(shù)、頻率測和脈沖寬度調(diào)制功能，有 的有定位功能，有的帶有 I/O。 除了可以按位尋址外，還可以按字節(jié)、字和雙字尋址。每個機架最多能安裝 8 個信號模塊、功能模塊或通信模塊，如果數(shù)量超過，則可以用擴展機架，用本地擴展模塊 IM 來實現(xiàn)。所有模塊和網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)都可以用STEP7 的軟件工具來設(shè)置。綜上所述，我們采用了西門子公司 S7300。因此， PLC 的選型是設(shè)計中至關(guān)重要的一步。 交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。而對于大中型 PLC，其 I/O 點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能 I/O 接口等多種方式。 因此， PLC 在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。我們首先來看一下 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則和內(nèi)容。常用于路面較寬的道路。觸點電表邏輯輸入條件，例如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相似 。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的 1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù) 運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。可編程序控制器（ Programmable Logic Controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。為了實現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進性、科學化。因此，一個好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。 在北美、澳大利亞等大城市，道路面積率高達 35%40%，而北京只有20%。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能有：對某市區(qū)的四個主要交通路口進行監(jiān)控；各路口有固定的工作周期，并且在道路擁擠時中控中心能改變其周期；對路口違章的機動車能夠即時拍照，并提取車牌號?？删幊绦蚩刂破骱喎Q為 PLC，它的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 河北能源職業(yè)技術(shù)學院 4 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到 PLC。按固定方式排列信號燈有兩個好處：一是把紅燈信號放在最醒目的位置；二是把可使 患色盲的人憑借位置來判斷信號的含義。 （ 7） 驗收、交付使用。當遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。 在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于 PLC 掃描工作方式造成，更主要是 PLC 輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件 的動 作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設(shè)計有關(guān)。交通信號燈用于道路平面交叉路口，通過對車輛、行人發(fā)出行進或停止的指令，使各個方向同時到達的人、車交通流盡可能減少相互干擾，從而提高路口的通行能力，保障路口暢通和安全。 我國市場上流行的 PLC 產(chǎn)品有 以下幾家： (1) 德國西門子 (Siemens) 公 司 的 產(chǎn) 品 ， 目 前 有 SIMATIC S7400/300/200 系列產(chǎn)品； (2) 美國羅克韋爾 (Rockwell)公司所屬的 AB(Allenamp。有的CPU 還帶有集現(xiàn)場總線 PROFIBUSDP 接口或 PtoP（ Point to Point）串行通信接口。電源模塊總是安裝在機架的最左邊，緊靠電源的是 CPU 模塊。中央機架的 2 號槽只能是CPU 模塊， 3 號槽只能用于本地擴展的接口模塊。 對于數(shù)字量模塊，從 0 號機架的 4 號槽開始，每個槽位分配 4 個字節(jié)的地址，即 32 個 I/O 點。它們可以在惡劣的環(huán)境下使用。數(shù)字量輸入模塊現(xiàn)場的開關(guān)信號的電平轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部信號電平。 三種輸出形式中，晶體管型輸出響應(yīng)速度最快，繼電器輸出響應(yīng)速度最慢。 S7300 的模擬量輸出模塊是 SM332 有 4 種輸出模塊，都有診斷功能。 （ 2）前連接器 前連接器用于將現(xiàn)場輸入、輸出裝置連接到信號模塊。 （ 5）模擬模塊 河北能源職業(yè)技術(shù)學院 17 模擬模塊 SM374 用于調(diào)試程序。東方道路綠燈亮 50s,黃燈 2S,左行燈 34s，黃燈 2 秒，右行燈一直亮 88s。 STEP7 具有以下功能 :硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。 圖 44 仿真運行狀態(tài)圖 圖 45 仿真運行狀態(tài)圖 河北能源職業(yè)技術(shù)學院 31 SB2 時，東南西北四分方向的黃燈亮，如圖 46所示。 韓 老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍?！苯窈笪覍⒔弑M所能，加倍補償這份一輩子也還不清的深情。 河北能源職業(yè)技術(shù)學院 35 參考文獻 1 陳立定等編 .電氣控制與可編程控制器 .廣州：華南理工大學出版社， 20xx 2 廖常初編著 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版） .重慶：重慶大學出版社， 20xx 3 廖常初編著 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 4 王永華等編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京：北京航空航天大學出版社， 5 黃云龍等編 .可編程控制器教程 .北京：科學出版社， 6 袁任光編著 .可編程序控制器選用手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 7 陳宇編 .可編程序控制器基礎(chǔ)及編程 技巧 .廣州：華南理工大學出版社 . 8 鐘肇新、彭侃編譯 .可編程序控制器原理及應(yīng)用（第二版） .廣州：華南理工大學出版社， 1997 9 陸寶春等編 .電氣與可編程序控制器技術(shù) .南京：南京理工大學出版社 ， 20xx 10 廖常初編 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶：重慶大學出版社， 1996 11 方承遠編 .工廠電氣控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 12 汪曉光等編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用（上冊） .北京：機械工業(yè)出版社， 13 朱善君等編著 .可編程序控制系統(tǒng) .北京：清華大學出版社， 1992 14 廖常初主編 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 15 王衛(wèi)兵等編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社，