【正文】 燈的排列方式通常分為兩種： 從道路的中心線一側(cè)起以紅，黃，綠的順序向路邊排列。按固定方式排列信號燈有兩個好處：一是把紅燈信號放在最醒目的位置；二是把可使 患色盲的人憑借位置來判斷信號的含義。當然，要設(shè)計經(jīng)濟、可靠、簡潔的 PLC 控制系統(tǒng)，需要豐富的專業(yè)知識和實際的工作經(jīng)驗。 （ 7） 驗收、交付使用。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。當遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。 在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。 對于小型 PLC，其 I/O 點數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使 PLC工作時大多數(shù)時間與外部輸入 /輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗 干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于 PLC 掃描工作方式造成，更主要是 PLC 輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件 的動 作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設(shè)計有關(guān)。因此，在實際設(shè)計時要遵循一定的原則和要求。交通信號燈用于道路平面交叉路口，通過對車輛、行人發(fā)出行進或停止的指令，使各個方向同時到達的人、車交通流盡可能減少相互干擾，從而提高路口的通行能力，保障路口暢通和安全。根據(jù)上述原則，我們要選擇適合的 PLC 機型及外設(shè)，完成相應(yīng)的 PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。 我國市場上流行的 PLC 產(chǎn)品有 以下幾家： (1) 德國西門子 (Siemens) 公 司 的 產(chǎn) 品 ， 目 前 有 SIMATIC S7400/300/200 系列產(chǎn)品； (2) 美國羅克韋爾 (Rockwell)公司所屬的 AB(Allenamp。并且，在目前相關(guān)領(lǐng)域的控制設(shè)計中，西門子產(chǎn)品的應(yīng)用比較廣泛。有的CPU 還帶有集現(xiàn)場總線 PROFIBUSDP 接口或 PtoP（ Point to Point）串行通信接口。 S7300 有 350 多 條 指 令，其 編 程 軟 件 STEP7 功 能 強大，可 以 使 用多 種 編 程 語 言。電源模塊總是安裝在機架的最左邊，緊靠電源的是 CPU 模塊。 除了電源模塊、 CPU 模塊和本地擴展模塊，其他任何模塊都可以插在任何一個槽上，系統(tǒng)根據(jù)其位置自動的分配地址。中央機架的 2 號槽只能是CPU 模塊， 3 號槽只能用于本地擴展的接口模塊。例 如 表示一個數(shù)字輸入地址，小數(shù)點前的 2 是地址的字節(jié)部分，小數(shù)點后的 1 表示這個數(shù)字輸入點是 2 號字節(jié)中的第一位。 對于數(shù)字量模塊，從 0 號機架的 4 號槽開始，每個槽位分配 4 個字節(jié)的地址，即 32 個 I/O 點。 S7300 的系列模塊 CPU 模塊 S7300 有多種不同型號的 CPU，分別用于不同規(guī)模及不同控制要求的項目： （ 1）緊湊型 CPU： CPU 312C， 313C， 313CPtP,313C2DP,314CPtP 和314C2DP。它們可以在惡劣的環(huán)境下使用。存儲器插槽能插入多達數(shù)兆字節(jié)的 Flash EPROM 微存儲卡（ MMC），用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。數(shù)字量輸入模塊現(xiàn)場的開關(guān)信號的電平轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部信號電平?？芍苯佑糜隍?qū)動電磁閥、接觸器、繼電器、燈和電動機啟動器等負載。 三種輸出形式中，晶體管型輸出響應(yīng)速度最快，繼電器輸出響應(yīng)速度最慢。傳感器檢測的模擬量信號通過相應(yīng)的變送器轉(zhuǎn)換成標準的直流電壓和電流信號。 S7300 的模擬量輸出模塊是 SM332 有 4 種輸出模塊，都有診斷功能。輸出電流有 2A、 5A 或 10A 三種。 （ 2）前連接器 前連接器用于將現(xiàn)場輸入、輸出裝置連接到信號模塊。當主 CPU 故障或停止運行時， FM355 可以獨立控制。 （ 5）模擬模塊 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17 模擬模塊 SM374 用于調(diào)試程序。 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 第 4 章 交通信號燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計 設(shè)計要求 基于 PLC 與組態(tài)王站前路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求： 交通信號燈白天和夜晚工作狀態(tài)不同，由選擇開換 SA 控制。東方道路綠燈亮 50s,黃燈 2S,左行燈 34s，黃燈 2 秒，右行燈一直亮 88s。南北方向道路亮紅燈 77s。 STEP7 具有以下功能 :硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。 基于 STEP7 軟件的編程 程序段 1: 程序段 2: 程序段 3： 程序段 4： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 22 程序段 5： 程序段 6： 程序段 7： 程序段 8： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 23 程序段 9： 程序段 10： 程序段 11： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 24 程序段 12： 程序段 13： 程序段 14： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 25 程序段 15： 程序段 16： 程序段 17： 程序段 18： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 26 程序段 19： 程序段 20： 程序段 21： 程序段 22： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 27 程序段 23： 程序段 24： 程序段 25： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 28 程序段 26： 程序仿真運行調(diào) 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 29 SB1 時程序剛開始，東向的綠燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；西向的綠燈、黃燈和右轉(zhuǎn)向燈亮；北向紅燈和黃燈亮；南向紅燈亮，如圖42 所示。 圖 44 仿真運行狀態(tài)圖 圖 45 仿真運行狀態(tài)圖 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 31 SB2 時，東南西北四分方向的黃燈亮，如圖 46所示。 現(xiàn)在 我深深感覺到基礎(chǔ)知識的不健全和不牢固 ， 尚不能很靈活的解決所遇到的全部問題。 韓 老師治學(xué)嚴謹，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。我恨我無法用準確生動的語言來淋漓盡致地描述自己的真實感受，只好將它深深地埋在心底，化作一道虔誠的祝福：愿導(dǎo)師合家歡樂，一生平安?！苯窈笪覍⒔弑M所能，加倍補償這份一輩子也還不清的深情。有太多的人音容笑貌，躍然紙上，揮之不去。 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 35 參考文獻 1 陳立定等編 .電氣控制與可編程控制器 .廣州：華南理工大學(xué)出版社， 20xx 2 廖常初編著 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版） .重慶：重慶大學(xué)出版社， 20xx 3 廖常初編著 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 4 王永華等編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 5 黃云龍等編 .可編程控制器教程 .北京：科學(xué)出版社， 6 袁任光編著 .可編程序控制器選用手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 7 陳宇編 .可編程序控制器基礎(chǔ)及編程 技巧 .廣州：華南理工大學(xué)出版社 . 8 鐘肇新、彭侃編譯 .可編程序控制器原理及應(yīng)用（第二版） .廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1997 9 陸寶春等編 .電氣與可編程序控制器技術(shù) .南京：南京理工大學(xué)出版社 ， 20xx 10 廖常初編 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 1996 11 方承遠編 .工廠電氣控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 12 汪曉光等編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用（上冊） .北京：機械工業(yè)出版社， 13 朱善君等編著 .可編程序控制系統(tǒng) .北京：清華大學(xué)出版社， 1992 14 廖常初主編 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 15 王衛(wèi)兵等編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社，